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[实用新型]一种可折叠式地质锤-CN202321718661.9有效
发明人： 范思文;闫浩;郭鸿斌 -专利权人： 范思文
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质勘探设备技术领域，且公开了一种可折叠式地质锤，包括锤体和锤柄，所述锤体设置在锤柄左侧，所述锤柄右端固定连接有折叠机构，所述锤体右侧固定连接有功能组件；所述折叠机构包括U形块一，所述U形块一固定连接在锤柄右端，所述U形块一内侧通过销轴活动连接有连接块。该可折叠式地质锤，通过设置折叠机构，在使用过程中，当需要对该地质锤进行携带时可以将杆柄进行折叠，从而减少了传统杆柄在携带时空间的占用，方便携带，提高了该地质锤的实用性，并且，在使用时可以通过内螺纹环、套管和外螺纹环可以对锤柄和延伸杆连接处进行限位支撑，从而确保该地质锤在使用时的稳定性。
一种折叠式地质

[发明专利]用于选择虚拟对象以进行扩展现实交互的设备、方法、系统和介质-CN202180090993.4在审
发明人：塔斯林-阿雷芬·汗;范思文;邹常青;李维 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请描述了用于在扩展现实环境中选择虚拟对象以进行用户交互的设备、方法、系统和介质。在虚拟3D空间内使远处虚拟对象靠近用户，以使选定虚拟对象在虚拟空间中处于所述用户手部附近，以便直接操纵。所述用户根据所述用户的手部和/或头部的运动选择虚拟对象，所述运动与在所述虚拟3D空间内选择特定虚拟对象的意图相关或相关联。当所述用户的手部以与此意图一致的方式移动时，所述虚拟对象在所述虚拟3D空间内更靠近所述用户的手部。为了预测所述用户的意图，可以将手部和头部轨迹数据与运动轨迹模板库进行比较，以识别最匹配的轨迹模板。
用于选择虚拟对象进行扩展现实交互设备方法系统介质

[实用新型]一种便于安装的钻机支架-CN202321386482.X有效
发明人：闫浩;范思文;郭鸿斌 -专利权人：闫浩
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的钻机支架，包括底座，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿所述凹槽的侧壁并设有固定组件，所述第一螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块铰接连接有铰接杆，所述底座的上侧壁铰接连接有支架，所述铰接杆的一端铰接连接在所述支架的侧壁上，所述支架呈倒L形设置，所述支架通过连接组件连接有连接块，所述支架和所述连接块之间侧壁上均开设有卡槽，两个所述卡槽内均设有卡块，两个所述卡块之间侧壁固定连接有液压气缸，所述液压气缸呈垂直向下设置。本实用新型便于钻机和支架的安装，可以调整钻机的倾斜角度，更好地服务地质勘查的工作。
一种便于安装钻机支架

[发明专利]用于选择对象的方法和系统-CN202180085825.6在审
发明人： 范思文;塔斯林·阿雷芬·汗;李维 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请描述了用于在扩展现实(extended reality，XR)环境(20)或物理环境(40)中选择对象或位置的方法和系统。至少一个传感器(212)获得包括第一位置和第一方向的第一原点和包括第二位置和第二方向的第二原点。确定从所述第一原点投射的第一光线与从所述第二原点投射的第二光线的交点。根据确定的交点，标识选定对象(22)或选定位置。输出所述选定对象或所述选定位置的标识。
用于选择对象方法系统

[发明专利]一种脑状态确定方法及装置-CN202111450332.6在审
发明人：高小榕;蒋永斌;颜欣怡;李鹏坤;马其远;胡涛;范思文 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种脑状态确定方法，方法包括：获取驾驶者(目标用户)的脑电信号；对脑电信号进行特征提取，以得到目标脑电特征，并从预存储的多个分类模型中确定目标分类模型，每个分类模型为基于一类用户的脑电信号的脑电特征训练得到的，根据目标脑电特征，通过目标分类模型得到目标用户的脑状态。本申请中，目标脑电特征和用于训练目标分类模型的脑电特征的相似性较高，因此目标分类模型针对于目标用户的脑电信号的脑状态识别精度较高，在驾驶场景中，可以短时间内就得到脑状态识别精度较高的模型。
一种状态确定方法装置

[发明专利]既有工程结构改造钢管桩深入岩施工方法-CN202211466145.1在审
发明人：燕志刚;李江涛;郭达文;徐宁;陈加;陈勇;张阅荣;陶林;方招恒;侯宗豪;范思文;燕科;段战非 -专利权人：广东精特建设工程有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了既有工程结构改造钢管桩深入岩施工方法包括：平整场地→桩位测量定位→钻孔机、空压机就位、调试→安装冲击器及钻头→安装带管靴的钢管→跟管钻进，每2m接钻杆一次，同时焊接长钢管→孔口清理岩屑→穿透硬岩层至设计标高→卸钻杆→空压机+钻机带冲击器、钻头击打钢管桩入孔底部→桩机移位→拌制水泥浆→压力注浆→钢管内投碎石→成桩；本发明桩身整体好，承载能力更强，增加了桩身横向位移的刚度，由于深入岩层加强了抵抗横向破坏的能力，提高了既有工程结构承载能力，有效的桩入岩可以增加既有工程结构的使用寿命。本发明可以应用到房建工程、市政、公路桥梁、地铁工程、隧道工程其经济价值影响深远。
既有工程结构改造钢管深入施工方法

[发明专利]使用虚拟现实设备进行视频处理的系统和方法-CN202180032264.3在审
发明人： 范思文;周恒广;许强;李维 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N21/6587 文献下载
摘要：提供了用于在虚拟现实中处理全向视频(omnidirectional video，ODV)的系统和方法。所述方法可以包括：记录与VR显示设备显示的所述ODV对应的虚拟现实视场角(virtual reality field of view，VRFOV)数据，其中，所述ODV具有按时间顺序排列的多个ODV帧，每个所述ODV帧包括ODV图像数据和唯一的ODV帧时间戳，对于每个ODV帧，所述VRFOV数据表示与所述VR显示设备呈现的视场角(field of view，FOV)对应的所述ODV图像数据的子集的空间参数和所述ODV帧的ODV帧标识符；对于所述多个ODV帧中的每个ODV帧，提取所述VRFOV数据中指示的所述ODV图像数据的所述子集，以生成相应的常规视场角(regular field of view，RFOV)视频帧；并将所述生成的RFOV视频帧存储为视频文件。
使用虚拟现实设备进行视频处理系统方法

[发明专利]一种基于Q学习的混凝土布料机器人轨迹规划方法-CN202110284547.9有效
发明人： 范思文;纪金帅;王昊天;李万莉 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能混凝土布料机器人的一种新型轨迹规划方案，适用于混凝土布料机器人的自主浇筑控制，避免了复杂的运动学逆解插值计算，属于智能制造领域。本发明设计了一种通用的轨迹规划框架，包括布料机器人从初始状态到路径起点、从路径终点复位到初始状态的快速运动过程；布料机器人从浇筑路径起点到浇筑路径终点进行连续混凝土浇筑的过程。在快速运动过程中，采取简单的内点法进行以时间最优为目标的逆解优化，并采用三次多项式拟合轨迹。在混凝土连续浇筑过程中，将布料机器人末端所需浇筑的路径形成一定面积的误差带，利用Q学习算法，对形成的路径误差带进行区域划分，并根据浇筑的目标与约束对已划分的区域给定奖励值，对给定格子进行Q值训练，最终形成机器人各关节的动作序列，直接得到机器人动作，避免了复杂的基于运动学逆解优化的轨迹规划过程。
一种基于学习混凝土布料机器人轨迹规划方法

[发明专利]基于模糊神经网络的混凝土布料机器人控制方法-CN202110668973.2在审
发明人：李万莉;范思文 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊神经网络的混凝土布料机器人控制方法，包含以下步骤：采集目标位置参数信号，生成目标运动轨迹；采集三个回转关节的角度信号；计算三个回转关节的实际角度与目标位置的误差；将误差通过三个回转关节的模糊控制器计算，得到三个回转关节的转矩；在模糊控制器中加入神经网络训练，学习模糊控制器的模糊规则；在神经网络训练中加入输入补偿控制，将模糊控制器并联PD控制器，PD控制器的输出作为模糊控制器的补偿误差输入。适用于混凝土布料机器人的臂架智能控制，较传统PID方法，计算复杂度低且控制精度高，有效保证控制可靠性。
基于模糊神经网络混凝土布料机器人控制方法

[发明专利]一种三关节回转式混凝土布料机器人-CN202011162556.2在审
发明人：李万莉;范思文;汪晏然;秦陈恺;刘智超 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：一种三关节回转式混凝土布料机器人，安装于智能建筑机械施工平台上，包括立柱总成(1)、管道总成、支持部件、转台总成(5)、悬臂支架(4)；本申请机构为完全回转式。各水平布料管一直处于水平位置，内部混凝土液流状态及损失变化较小，方便高精度控制和长期使用。
一种关节回转混凝土布料机器人

[实用新型]一种齿条滑块式电力机车轴重转移补偿装置-CN201721332852.6有效
发明人：武振锋;范思文;牟嘉;张兴起;罗耀靖;姚红虎 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿条滑块式电力机车轴重转移补偿装置，其固定在车体中间走廊底板正下方，它包括相对设置的左支撑板和右支撑板；所述左支撑板和所述右支撑板之间设有一滑块；所述走廊底板上开设一滑槽，所述滑块的下端滑动设置在所述滑槽内；所述滑块上固定一牵引电机；所述牵引电机连接一拖链电缆；所述牵引电机的输出轴键连接一传动齿轮；所述传动齿轮啮合一传动齿条；所述传动齿条固定在所述左支撑板上。该轴重转移补偿装置可以极大地降低前转向架减载、后转向架增载所产生的种种缺陷，保证轨道列车的平稳运行。
补偿装置牵引电机左支撑板滑块轴重齿条滑块传动齿轮传动齿条电力机车右支撑板走廊底板转向架滑槽啮合本实用新型轨道列车滑动设置平稳运行输出轴键相对设置车体减载下端电缆保证

[实用新型]蔬菜捆绑机-CN201721344419.4有效
发明人：李凯亮;范思文 -专利权人：李凯亮;范思文
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蔬菜捆绑机，涉及农机设备的技术领域，本实用新型提供的蔬菜捆绑机包括底座、卡扣推送装置、卡扣和压柄；压柄的一端与底座转动连接，另一端设置有扣合凸块，扣合凸块朝向底座；压柄相对底座转动，可带动扣合凸块靠近或者远离底座；卡扣推送装置包括方形槽道、卡扣推块和第一弹性件。通过本实用新型提供的蔬菜捆绑机，免去了手工拉紧捆绑带的两端进行打结的操作，简化了动作；同时卡扣束紧捆绑带更加牢固，不易松散，而且卡扣的闭合由卡扣凸块和扣合结构配合来完成，减少了人手操作带来的影响，可靠度更高，从而缓解了现有技术中的蔬菜捆绑所存在的操作繁琐、效率低，并且捆绑的牢固性不稳定的技术问题。
蔬菜捆绑

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