专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种变曲率管内表面抛光装置及方法-CN202310702886.3在审
  • 范增华;杨自豪;高军;李吉勇;李健 - 山东理工大学
  • 2023-06-14 - 2023-08-01 - B24B29/02
  • 本发明公开了一种变曲率管内表面抛光装置及方法,属于内表面抛光领域,所述装置包括机械臂、柔性气压橡胶管、橡胶管支撑骨节、四位四通电磁阀、距离控制装置、压力传感器、抛光带,抛光装置采用多骨节连接,保证了整体的柔性可控,通过调整橡胶管支撑骨节横向和纵向的位置,以及改变气动通路中压缩气体的压力,来改变柔性气压橡胶管支点的位置和在支点处弯曲的曲率,使柔性气压橡胶管能根据变曲率管内表面的形状进行贴合,解决了传统抛光装置无法有效适应并抛光变曲率管内表面的问题。
  • 一种曲率表面抛光装置方法
  • [发明专利]一种利用立体魔环旋转磁场的磁场辅助智能抛光装置及方法-CN202310266877.4在审
  • 田业冰;苑祥昱;马振;钱乘;范增华 - 山东理工大学
  • 2023-03-20 - 2023-07-18 - B24B31/10
  • 本发明涉及磁场辅助抛光技术,特别公开了一种利用立体魔环旋转磁场的磁场辅助智能抛光装置及方法,属于抛光技术领域。所述装置包括箱体、机械臂、底座、抛光主体装置、介质循环装置、控制平台、工件和夹具,所述抛光主体装置包括磁场发生装置、磁极底座、轴向磁场振动机构、三相异步电动机、传动机构、空心旋转轴和磁极隔离板。其中磁场发生装置中磁极以不同方向进行充磁,实现抛光区域不同的耦合磁场;介质循环装置具有反馈控制调节流量调节器与调温装置的功能,实现精准调控喷头流量与抛光区域抛光介质的温度;结合磁场发生装置的旋转与周期性振动以及工件的高速旋转与多自由度控制,实现不同特征类型工件的高效智能抛光。
  • 一种利用立体旋转磁场辅助智能抛光装置方法
  • [发明专利]一种磁引导定阈释放磁性剪切增稠化学抛光方法-CN202310347178.2有效
  • 田业冰;钱乘;马振;范增华 - 山东理工大学
  • 2023-04-04 - 2023-07-18 - B24B31/10
  • 本发明公开一种磁引导定阈释放磁性剪切增稠化学抛光方法,属于磁场辅助复合抛光技术领域。为解决当前磁场辅助抛光过程中面临的材料去除率低、无法实现精准定域抛光的难题,采用具有磁引导效应的抛光介质,利用加工区域内不同磁极配置产生的磁场引导抛光介质中氧化物精准作用于工件加工区域,进行定域侵蚀,弱化工件加工区域的材料硬度;结合磁性剪切增稠化学抛光系统驱动抛光介质对侵蚀区域产生冲击载荷,抛光介质发生剪切增稠的群聚现象,在磁场的耦合下形成“增强柔性仿形粒子簇”,以“增强柔性仿形粒子簇”的方式去除定域侵蚀的工件表面材料。本发明可应用于复杂结构、微细结构、螺旋结构等具有复杂结构特征零部件的定域高效抛光。
  • 一种引导释放磁性剪切化学抛光方法
  • [发明专利]一种高性能磁性剪切增稠抛光介质制备方法-CN202310266878.9在审
  • 田业冰;钱乘;马振;马锡峰;范增华 - 山东理工大学
  • 2023-03-20 - 2023-06-23 - C09G1/02
  • 本发明涉及磁场辅助抛光技术,特别公开了一种高性能磁性剪切增稠抛光介质制备方法,属于抛光技术领域。所述磁性剪切增稠抛光介质以质量分数100%计,包括5%‑35%的分散相、35%‑75%的分散介质、1%‑10%的添加剂、10%‑40%的磁性颗粒和5%‑25%的磨粒。所述分散相为平均粒径7‑40 nm的亲水性纳米气相二氧化硅,所述分散介质为聚乙二醇,其中分散相占剪切增稠相的质量分数为15%‑26%。利用油浴加热增加分散介质的溶解度、机械搅拌的高效率、超声分散的高能量,制备了高浓度且性能优异的剪切增稠体系。基于剪切增稠体系,添加磁性颗粒以及磨粒制备磁性剪切增稠抛光介质。磁性剪切增稠抛光介质可在“磁化增强”与“剪切增稠”双重效应下形成“增强柔性仿形粒子簇”进行高效高质抛光。
  • 一种性能磁性剪切抛光介质制备方法
  • [发明专利]一种磁性剪切增稠电解抛光方法-CN202310266879.3在审
  • 田业冰;钱乘;马振;马锡峰;范增华 - 山东理工大学
  • 2023-03-20 - 2023-06-23 - C25F3/16
  • 本发明公开了一种磁性剪切增稠电解抛光方法,属于磁场辅助抛光技术领域。以电解液、添加剂、磨粒、磁性颗粒、分散介质和分散相为主要成分制备性能优异且稳定的抛光介质,同时具有“电解”效应、“剪切增稠”效应和“磁化增强”效应三重刺激响应。将工件作为阳极,不溶性金属作为阴极,利用电解过程中阳极的“电解”效应,在工件表面迅速生成钝化膜;驱动抛光介质与工件表面的钝化膜发生相对运动时,抛光介质迅速产生“剪切增稠”效应,结合不同磁极配置方式的磁场所生成的“磁化增强”效应,进而快速去除生成的钝化膜;钝化膜去除后,工件原始表面重新暴露于抛光介质中,继续进行钝化膜的生成与去除,反复进行以上过程,从而实现工件的高效抛光。
  • 一种磁性剪切电解抛光方法
  • [实用新型]一种大直径比阶梯孔圆管内表面抛光装置-CN202222552224.6有效
  • 李吉勇;范增华;杨自豪;田业冰;高军 - 山东理工大学
  • 2022-09-27 - 2023-04-04 - B24B29/08
  • 本实用新型公开一种大直径比阶梯孔圆管内表面抛光装置,属于内表面抛光领域,所述装置包括机械臂、手指抛光骨链、法兰盘、圆形底盘、圆柱形柔弹性气压橡胶管、骨节、长条电阻式柔性薄膜压力传感器、螺杆形电感式接近开关位置传感器和抛光垫,执行装置采用三个完全相同的手指抛光骨链组成,保证了抛光装置的可柔性,骨节上装有位置传感器和压力传感器,通过对控制器的反馈可实时调整手指抛光骨链与工件内表面之间作用压力及工作间隙,保证抛光过程中抛光压力的恒定和抛光位置的精确定位,通过气动回路中的比例阀控制通入圆柱形柔弹性气压橡胶管的压缩气体的压力,使整个骨节可以向不同方向发生弯曲、偏转,保证装置的可控性和空间适用性。
  • 一种直径阶梯圆管表面抛光装置
  • [发明专利]一种凸轮驱动式液体介质微操作机械手-CN202011229744.2有效
  • 范增华;刘紫潇;黄聪聪;田业冰;程祥 - 山东理工大学
  • 2020-11-06 - 2023-03-24 - B25J15/00
  • 一种凸轮驱动式液体介质微操作机械手,本发明涉及微尺度构件的可控装配技术,以解决传统毛细力单指式微操作装置难以控制拾取后微构件位姿的难题,它包括探针升降运动控制单元、温度控制单元、末端执行单元,探针升降运动控制单元包括步进电机、滑轨、底板、凸轮、滑块和弹簧,温度控制单元包括固定异形水冷头、可升降异形水冷头、液泵、软管、散热水冷头、制冷片和散热水箱,制冷片的下端面通过导热硅脂与散热水箱贴合,上端面通过导热硅脂与散热水冷头贴合,固定异形水冷头和可升降异形水冷头通过软管与液泵、散热水冷头串联成液体回路,末端执行单元包括探针组和探针连接块,本发明用于微构件的可控操作。
  • 一种凸轮驱动液体介质操作机械手
  • [发明专利]一种基于磁场耦合的双向协同振动抛光装置及方法-CN202111064044.7有效
  • 田业冰;马振;钱乘;范增华 - 山东理工大学
  • 2021-09-10 - 2022-11-08 - B24B1/04
  • 本发明涉及复杂曲面抛光技术,特别提供了一种基于磁场耦合的双向协同振动抛光装置及方法。所述装置包括工业机器人、电主轴、超声振动装置、磁场发生装置、夹具、低频振动装置,精密位移平台。磁场发生装置主要包括永磁装置与电磁线圈,通过改变永磁装置中4个球形磁极的排布,结合电磁装置不同的通电方向,可在抛光区域内产生32种不同类型的耦合磁场;超声振动装置对磁场发生装置提供轴向高频振动,电主轴带动磁场发生装置高速转动,低频振动装置实现待加工工件的横向低频振动,协同工业机器人的6自由度的实时位姿调整,结合精密位移平台的往复运动,使用高性能磁性剪切增稠介质,实现耦合磁场中的轴向高频与横向低频的协同振动抛光。
  • 一种基于磁场耦合双向协同振动抛光装置方法
  • [发明专利]一种基于可控磁场的内表面磁场辅助光整装置及方法-CN202110101408.8有效
  • 田业冰;钱乘;范增华;孙志光 - 山东理工大学
  • 2021-01-26 - 2022-10-28 - B24B31/10
  • 本发明公开一种基于可控磁场的内表面磁场辅助光整装置及方法,属于内表面磁场辅助光整加工领域。所述装置包括壳体、滚珠丝杠机构、工件、定心夹具、连接板、磁场发生装置、卡盘夹具、精密位移平台和底座,所述磁场发生装置包括电磁线圈、线圈连接板、磁轭、螺母、弹簧和螺栓。所述磁场发生装置通过弹簧动态调节磁轭到工件外表面的距离,降低磁感应强度到光整加工区域的损耗,增强光整加工作用力;改变电磁线圈的通电顺序以及电流与频率值,形成不同的旋转磁场、动态调整光整加工作用力以及优化磁性光整介质的加工形态;协同卡盘夹具与精密位移平台的动作,控制磁性光整介质的运动轨迹,实现高效、高质、定域以及智能化光整加工。
  • 一种基于可控磁场表面辅助整装方法
  • [实用新型]一种焚烧急冷塔装置-CN202221642662.5有效
  • 范增华;刘瑞;张花娟;章建博;杨荣辉;薛旭皎;李二伟;王静 - 陕西新天地固体废物综合处置有限公司
  • 2022-06-28 - 2022-10-28 - B01D53/78
  • 本实用新型提供一种焚烧急冷塔装置,包括:塔体和烟气通道,烟气通道一端连接塔体顶部中心位置伸入至塔体内,烟气通道另一端设置烟气入口以连接烟气源,塔体顶部还设置有雾化喷枪,与进入的烟气接触;塔体下方的外侧壁设置有烟气出口,烟气出口用于排出烟气,塔体底部设置有排渣口,排渣口下方倾斜设置有输送机,输送机的壳体顶端与排渣口连通,输送机内设置有无轴螺旋叶以输送灰尘。根据本实用新型通过雾化喷头作用后的灰尘进入到输送机内,输送机内的无轴螺旋叶对灰尘等进行输送,从输送机内的一端送至另一端,以防堵塞,输送机内的液体汇聚到输送机内较低一侧,通过排液口沿着管路排至指定位置,有效减少了堵塞。
  • 一种焚烧急冷塔装置
  • [发明专利]一种液体介质控制的微型构件拾放装置及方法-CN202110946720.7有效
  • 范增华;黄聪聪;刘紫潇;高军;韩金国 - 山东理工大学
  • 2021-08-18 - 2022-10-21 - B65G47/92
  • 一种液体介质控制的微型构件拾放装置及方法,本发明涉及微电子、微装配等领域的微型构件操作,它包括安装架、微型驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、长连接板,连接件、电磁铁、吸铁头、弹簧,弹簧固定座,导热板、两个固定螺栓、四孔连接件、两个固定挡板、电热片、制冷片、水冷头、软管、垫圈A、垫圈B、姿态调整板、探针、弹性薄膜,长连接板和滚珠丝杠分别与安装架间隙配合,连接件、电磁铁、吸铁头、弹簧、弹簧固定座的内孔、导热板的内孔和探针同轴设置,电磁铁与吸铁头间隙设置,在外源电流场激励下产生磁力,与吸铁头吸附连接,在外源电流场消失后,电磁铁与吸铁头瞬时断开,本发明用于微型构件的柔顺拾取、位姿调整和释放操作。
  • 一种液体介质控制微型构件装置方法
  • [发明专利]一种振动光整装置及方法-CN202110101382.7有效
  • 田业冰;孙志光;范增华;钱乘 - 山东理工大学
  • 2021-01-26 - 2022-09-16 - B24B31/06
  • 本发明公开一种振动光整装置及方法,属于磨粒光整加工技术领域。所述装置包括料筒、夹具、振动电机、振动连接板、并联振动辅助单元、基座、窗口、吸音棉和外壳。料筒通过夹具直接固定于振动电机上,降低了振动传递过程中的损耗,增加了料筒振动的幅度以及所受的激振力,通过调整振动电机的驱动信号,进一步改善振动幅度与激振力;并联振动辅助单元可实时调整料筒的位姿,协同振动电机的振动辅助,可实现料筒的多自由度振动,迫使非磁性磨料或磁性磨料与待加工零件之间的相互振动,同时并联振动辅助单元具有二级减震的功能,层层吸收振动能量,配合填充隔音棉的外壳有效的阻碍了振动产生的噪音传递,从而进行高效、高质与低噪的光整加工。
  • 一种振动整装方法

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