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- [实用新型]可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车-CN202020402404.4有效
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范俊兴;李卫君
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浙江迈睿机器人有限公司
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2020-03-25
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2021-01-29
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B65G13/12
- 本实用新型公开了一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，包括：两个安装架、第一辊筒组件和第二辊筒组件；可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车还包括:升降装置；升降装置包括：升降电机、减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、丝杠、丝杠螺母和滑动板；升降电机安装至安装架；减速机的一端连接至升降电机且另一端安装有主动同步轮；从动同步轮安装至丝杠的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；丝杠螺母螺纹配合于丝杠的外周；滑动板的两端分别滑动连接至两个安装架且其中一端固定至丝杠螺母；第二辊筒组件的辊筒的两端均转动安装至滑动板。可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车能够适应各个不同高度的流水线的需求。
- 自动调节辊筒辊面高度agv小车
- [实用新型]钣金外壳-CN201922377104.5有效
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范俊兴;李卫君
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浙江迈睿机器人有限公司
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2019-12-26
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2020-09-01
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H05K5/04
- 本实用新型公开了一种钣金外壳，包括：钣金盖和钣金底盘；钣金盖连接至钣金底盘并与钣金底盘共同围城一个封闭的安装空间；钣金盖包括：第一钣金、第二钣金、第三钣金和第一钣金侧板；第一钣金和第三钣金分别固定连接至第二钣金的两侧边并与第二钣金作为一个整体；第一钣金侧板固定连接至第一钣金、第二钣金和第三钣金的一端并与第一钣金、第二钣金和第三钣金作为一个整体；钣金底盘包括：钣金底板和第二钣金侧板；第二钣金侧板固定连接至钣金底板的一端并与钣金底板作为一个整体且与第一钣金、第二钣金和第三钣金的另一端接触以封闭安装空间。钣金外壳的安装方便，安装精度较高且大大提升了安装效率。
- 外壳
- [实用新型]一种双层结构的四向小车-CN201921766734.5有效
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范俊兴;李卫君
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浙江迈睿机器人有限公司
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2019-10-21
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2020-07-14
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B60L50/60
- 本实用新型公开了一种双层结构的四向小车，包括：带动小车沿着第一直线方向运动的底层机构，连接于底层机构并带动小车沿着第二直线方向运动的浮动层；第一直线方向垂直于所述第二直线方向；底层机构包括：底盘机架，底层驱动轮模块，底层顶升模块，导向架，底层从动轮；浮动层包括：浮动层基板，固定于浮动层基板下的浮动层驱动轮组，连接于浮动层驱动轮组的浮动层从动轮，固定浮动层从动轮在浮动层基板的直线轴承，固定于浮动层基板两侧并连接于底层顶升模块的凸轮随动器；本实用新型通过顶升模块的顶升凸轮实现轮系板层之间的切换，从而达到换向的效果，结构简单，运行稳定。
- 一种双层结构小车
- [实用新型]多功能运料智能机器人-CN201921623115.0有效
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范俊兴;李卫君
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浙江迈睿机器人有限公司
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2019-09-26
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2020-07-14
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种多功能运料智能机器人，包括：能够移动以实现搬运动作的机器人本体、用于存储货物的固定支架、用于对接生产线的运输线的电动辊筒和用于装载物料以搬运物料的料盒；固定支架固定至机器人本体的上方；电动辊筒安装至固定支架的上方；料盒放置于电动辊筒的上方；固定支架形成有存储货物的存储空间；电动辊筒包括多个辊筒和安装架；安装架固定至固定支架的上方且形成有两个用于安装多个辊筒并防止料盒脱离辊筒的安装板；多个辊筒的两端分别转动连接至两个安装板且沿第一直线均匀排列；物料的运动方向平行于第一直线。多功能运料智能机器人提高了上下物料的效率并有效提高了空间利用率。
- 多功能智能机器人
- [实用新型]能够分块检修的盖板结构-CN201921617025.0有效
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范俊兴;李卫君
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浙江迈睿机器人有限公司
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2019-09-26
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2020-06-16
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种能够分块检修的盖板结构，包括：安装于搬运机器人的外壳体的第一盖板、安装于搬运机器人的外壳体的第二盖板、安装于搬运机器人的外壳体的第三盖板和安装于搬运机器人的外壳体的第四盖板；第二盖板的两端分别连接至第一盖板的一端和第三盖板的一端；第四盖板的两端分别连接至第一盖板的另一端和第三盖板的另一端；外壳体形成有第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；第一盖板可拆卸安装至第一安装位；第二盖板可拆卸安装至第二安装位；第三盖板可拆卸安装至第三安装位；第四盖板可拆卸安装至第三安装位。能够分块检修的盖板结构安装简单且便于对搬运机器人内部的元器件进行维修。
- 能够分块检修盖板结构
- [实用新型]应用单丝杠的顶升装置-CN201921271480.X有效
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范俊兴;李卫君
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浙江迈睿机器人有限公司
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2019-08-07
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2020-06-16
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种应用单丝杠的顶升装置，包括：安装架、载物平台、顶升组件和驱动组件；驱动组件包括：驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、顶升丝杠和丝杠螺母；驱动电机安装至安装架；主动轮连接至驱动电机的电机轴；顶升丝杠的两端分别转动连接至上安装板和底座；从动轮连接至顶升丝杠的一端；同步带套设于主动轮和从动轮的外周；顶升组件包括：用于带动载物平台进行升降的安装台、用于带动安装台进行升降运动的滑动块、第一主动轴、第二主动轴、两个第一主动连杆、两个第二主动连杆、第一从动轴、第二从动轴、两个第一从动连杆、两个第二从动连杆和两个长连杆。应用单丝杠的顶升装置所需要的安装空间较小且成本较低。
- 应用单丝装置
- [实用新型]适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构-CN201921605156.7有效
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范俊兴;李卫君
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浙江迈睿机器人有限公司
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2019-09-25
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2020-06-16
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B66F9/20
- 本实用新型公开了一种适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，包括：驱动电机、减速机、驱动轮、轴承座、驱动轴和传动结构；驱动电机的电机轴连接至减速机；驱动轴的两端分别转动连接至轴承座；驱动轮套设于驱动轴的外周；减速机设有两个输出轴；传动结构包括：两个主动链轮、两个从动链轮和两条链条；两个主动链轮分别连接至两个输出轴的一端；两个从动链轮分别连接至驱动轴的两端；两条链条中的一个套设于两个主动链轮中的一个和两个从动链轮中的一个的外周；两条链条中的另一个套设于两个主动链轮中的另一个和两个从动链轮中的另一个的外周。适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构的结构体积较小，有效减小了所需的安装空间。
- 适用于搬运机器人链轮驱动结构
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