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[发明专利]一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手-CN202010389191.0有效
发明人：齐江涛;齐康康;谢海量;李杨;苏肇明;孙会彬;田辛亮;李茂;刘凯;丛旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手，主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整，通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上，利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上，从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。
一种蘑菇采摘损伤仿生机械手

[实用新型]双联合加载动力伺服刀架动力头试验台-CN202021155862.9有效
发明人：刘明;罗巍;何佳龙;胡炜;王志达;王子月;苏肇明;姚荣麟;黄昊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了双联合加载动力伺服刀架动力头试验台，它包括：地平铁、动力伺服刀架部分、动力头加载部分、喷淋冷却系统部分、测功机部分、检测控制部分和液压泵部分；所述的动力伺服刀架部分包括：2个动力伺服刀架底座、2个动力伺服刀架、模拟刀杆和动力头；使用同一加载装置可以对双刀架动力头进行联合加载，采用伺服液压缸可自由调整加载力的大小，并且受力均匀；扭矩加载及转速测量时安装有测功机及加载装置，对所加载的切削扭矩与转速也能实现实时监控和闭环控制，使加载装置具有较高的加载精度。
联合加载动力伺服刀架试验台

[实用新型]数控刀架三联齿盘可靠性试验台-CN201922217144.3有效
发明人：姚荣麟;杨兆军;陈传海;刘明;王志达;苏肇明;李靖 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了数控刀架三联齿盘可靠性试验台，克服了未有针对数控刀架内部三联齿盘机构进行可靠性试验的问题，试验台包括支撑部分、齿盘传动啮合部分、齿盘性能指标检测部分与自动控制部分；齿盘传动啮合部分包括齿盘传动部分与齿盘啮合部分；支撑部分包括底座、2根立柱、齿盘安装板与横梁，2根立柱对称地安装在底座的顶端，横梁安装在2根立柱的顶端；齿盘安装板水平地安装在2根立柱下端的内侧；齿盘传动部分通过其中的定齿盘安装于齿盘安装板上，齿盘啮合部分通过2套滚珠丝杠副安装在2根立柱的内侧；齿盘性能指标检测部分安装在齿盘传动啮合部分与支撑部分上；自动控制部分和齿盘传动啮合部分、齿盘性能指标检测部分之间分别为线连接。
数控刀架三联可靠性试验台

[发明专利]双联合加载动力伺服刀架动力头可靠性试验台及试验方法-CN202010570139.5在审
发明人：罗巍;黄昊;刘明;何佳龙;刘新东;焦雷;胡炜;王志达;王子月;苏肇明;姚荣麟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了双联合加载动力伺服刀架动力头可靠性试验台及实验方法，它包括：地平铁、动力伺服刀架部分、动力头加载部分、喷淋冷却系统部分、测功机部分、检测控制部分和液压泵部分；所述的动力伺服刀架部分包括：2个动力伺服刀架底座、2个动力伺服刀架、模拟刀杆和动力头；使用同一加载装置可以对双刀架动力头进行联合加载，采用伺服液压缸可自由调整加载力的大小，并且受力均匀；扭矩加载及转速测量时安装有测功机及加载装置，对所加载的切削扭矩与转速也能实现实时监控和闭环控制，使加载装置具有较高的加载精度。
联合加载动力伺服刀架可靠性试验台试验方法

[实用新型]一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置-CN201922141443.3有效
发明人：齐江涛;张志辉;谢海量;袁洪方;李秀娟;夏晓东;田辛亮;孙会彬;田宏丽;丛旭;刘凯;李茂;苏肇明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本实用新型采用往复丝杠的驱动方式，全程运行速度平稳；由于实验台是往复式运动，被测试样摩擦的各点的速度是一致的；采用力传感器和加速度传感器相互补偿的方式，摩擦力的测量结果精度很高；压力加载机构采用电机丝杠模组控制，并用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都予剔除，故能实现精确加载；可通过更换不同摩擦片，快速准确实时监视、检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况以及温度、应力变化情况。
一种往复机械摩擦界面原位信息获取装置

[实用新型]一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置-CN201922141465.X有效
发明人：齐江涛;田辛亮;张志辉;谢海量;赵杰;夏晓东;孙会彬;田宏丽;李茂;丛旭;刘凯;苏肇明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本实用新型采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
一种旋转机械摩擦界面原位信息获取装置

[实用新型]一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置-CN201922141807.8有效
发明人：张志辉;齐江涛;谢海量;田辛亮;赵杰;李秀娟;孙会彬;田宏丽;丛旭;刘凯;李茂;苏肇明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本实用新型中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本实用新型中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。
一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置

[实用新型]一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置-CN201921996496.7有效
发明人：朱其强;罗巍;陈玮峥;陈菲;张志成;刘明;苏肇明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型属于机械试验设备技术领域，涉及一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置；主要由主轴夹持模块、传感器安装微调模块、简易模拟加载模块和加载对中调节模块组成；主轴夹持模块夹持在主轴上；传感器安装微调模块与主轴夹持模块相连接并采用工形块定位；简易模拟加载模块整体与加载对中调节模块中Y向平台上表面配合，并通过加载棒与模拟HSK刀柄或模拟BT刀柄连接与主轴进行配合，主轴固定在主轴抱夹上，主轴抱夹固定在地平铁上；加载对中调节模块安装在地平铁上或者机床的安装平台上；本实用新型解决现有技术只能空载测量主轴回转精度问题，实现主轴回转精度的带载测量；测量准确性高，装拆方便，适合多规格主轴和多场合试验。
一种基于主轴回转精度便携式动态加载微调测量装置

[实用新型]数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置-CN201922288955.2有效
发明人： 苏肇明;罗巍;陈菲;胡炜;姚荣麟;王志达;李靖;刘明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置，检测装置包括有检测台和检测架，其中检测台装配在数控机床的床身上，检测架装配在被测刀架的刀盘上，检测台上装配有自准直仪，检测架上装配有二十四面棱体，自准直仪与二十四面棱体相对应。其方法为：步骤一、将预定位板安装于刀盘上；步骤二、将夹紧杆安装在刀盘上；步骤三、安装检测架；步骤四、二十四面棱体基面对应于相应刀位号；步骤五、安装检测台；步骤六、使基面正对自准直仪；步骤七、径向圆跳动小于15微米；步骤八、相应精度检测；步骤九、正反转各试验五组；步骤十、计算相应精度；有益效果：进行相应精度的快速在线检测，保证了使用的便捷性。
数控刀架定位精度重复检测装置

[实用新型]模拟真实工况下数控机床动力伺服刀架可靠性的试验台-CN201921554850.0有效
发明人：刘明;罗巍;王志达;姚荣麟;李靖;胡炜;苏肇明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械试验设备技术领域，涉及一种模拟真实工况下数控机床动力伺服刀架可靠性的试验台，主要由动力伺服刀架支撑部分、切削力加载部分、扭矩加载部分、切削液喷淋防护及切削液回收装置组成；切削液喷淋防护及切削液回收装置位于动力伺服刀架支撑部分上部；切削力加载部分位于动力伺服刀架支撑部分的一侧，切削力加载部分中的加载杆正对于动力伺服刀架；扭矩加载部分安放正对于动力伺服刀架；本实用新型适应于不同中心高的伺服动力刀架。可实现更换伺服动力刀架不用更换垫板功能；实施切削液喷淋及切削液回收系统，使试验台更加接近真实工况；采用丝杠导轨移动，摇动手轮便可实现XYZ三向移动；采用手轮与微调螺母，使调节角度更加准确。
模拟真实工况数控机床动力伺服刀架可靠性试验台

[发明专利]数控刀架三联齿盘可靠性试验台-CN201911271027.3在审
发明人：姚荣麟;杨兆军;陈传海;刘明;王志达;苏肇明;李靖 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控刀架三联齿盘可靠性试验台，克服了未有针对数控刀架内部三联齿盘机构进行可靠性试验的问题，试验台包括支撑部分、齿盘传动啮合部分、齿盘性能指标检测部分与自动控制部分；齿盘传动啮合部分包括齿盘传动部分与齿盘啮合部分；支撑部分包括底座、2根立柱、齿盘安装板与横梁，2根立柱对称地安装在底座的顶端，横梁安装在2根立柱的顶端；齿盘安装板水平地安装在2根立柱下端的内侧；齿盘传动部分通过其中的定齿盘安装于齿盘安装板上，齿盘啮合部分通过2套滚珠丝杠副安装在2根立柱的内侧；齿盘性能指标检测部分安装在齿盘传动啮合部分与支撑部分上；自动控制部分和齿盘传动啮合部分、齿盘性能指标检测部分之间分别为线连接。
数控刀架三联可靠性试验台

[发明专利]数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置及检测方法-CN201911313882.6在审
发明人：罗巍;苏肇明;陈菲;胡炜;姚荣麟;王志达;李靖;刘明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置及检测方法，检测装置包括有检测台和检测架，其中检测台装配在数控机床的床身上，检测架装配在被测刀架的刀盘上，检测台上装配有自准直仪，检测架上装配有二十四面棱体，自准直仪与二十四面棱体相对应。其方法为：步骤一、将预定位板安装于刀盘上；步骤二、将夹紧杆安装在刀盘上；步骤三、安装检测架；步骤四、二十四面棱体基面对应于相应刀位号；步骤五、安装检测台；步骤六、使基面正对自准直仪；步骤七、径向圆跳动小于15微米；步骤八、相应精度检测；步骤九、正反转各试验五组；步骤十、计算相应精度；有益效果：进行相应精度的快速在线检测，保证了使用的便捷性。
数控刀架定位精度重复检测装置方法

[发明专利]一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置-CN201911224532.2在审
发明人：张志辉;齐江涛;谢海量;田辛亮;赵杰;李秀娟;孙会彬;田宏丽;丛旭;刘凯;李茂;苏肇明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本发明中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。
实验台固接微结构监测装置可更换中平板加载红外热成像仪加速度传感器检测技术领域摩擦磨损过程信息采集装置高速摄像机摩擦力测量底板前部动力机构力传感器力学特性摩擦机构摩擦磨损摩擦试样摩擦性能实时反馈实时监测应力变化传感器摩擦片中立板导轨底座前部俯视磨损摩擦侧面

[发明专利]一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置-CN201911224536.0在审
发明人：齐江涛;田辛亮;张志辉;谢海量;赵杰;夏晓东;孙会彬;田宏丽;李茂;丛旭;刘凯;苏肇明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
加载摩擦机构剔除检测检测技术领域信息获取装置扭矩传感器旋转式机械标定结果齿轮传动机械摩擦监测机构力传感器力学特性摩擦界面实时反馈实时监视实验过程编码器惯性力摩擦片传感器卡盘磨损摩擦全程调控

[发明专利]一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置-CN201911131687.1在审
发明人：朱其强;罗巍;陈玮峥;陈菲;张志成;刘明;苏肇明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明属于机械试验设备技术领域，涉及一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置；主要由主轴夹持模块、传感器安装微调模块、简易模拟加载模块和加载对中调节模块组成；主轴夹持模块夹持在主轴上；传感器安装微调模块与主轴夹持模块相连接并采用工形块定位；简易模拟加载模块整体与加载对中调节模块中Y向平台上表面配合，并通过加载棒与模拟HSK刀柄或模拟BT刀柄连接与主轴进行配合，主轴固定在主轴抱夹上，主轴抱夹固定在地平铁上；加载对中调节模块安装在地平铁上或者机床的安装平台上；本发明解决现有技术中只能空载测量主轴回转精度的问题，实现主轴回转精度的带载测量；测量准确性高，装拆方便，适合多规格主轴和多场合试验。
主轴回转主轴夹加载模拟加载模块传感器安装微调模块抱夹地平测量简易设备技术领域平台上表面安装平台测量装置动态加载机械试验空载测量模块安装模块组成主轴固定装拆方便工形块加载棒带载刀柄夹持微调机床配合试验