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[发明专利]同步直动式可转叶片四扑翼飞行器-CN201910651164.3有效
发明人：费金陵;邱明;蔡伟义;杨磊;华洪良;周雪峰;廖振强 -专利权人： 苏州金圭谷智能科技有限公司;苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种同步直动式可转叶片四扑翼飞行器。包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，四个连接件分别滑动连接在四个滑道上，四个扑翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位，传动机构连接在四个连接件上，设置在机身框架上的电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使四个连接件同步上下滑动，分别设置在四个连接件上的四个步进电机通过四个第一减速器减速后分别带动四个扑翼转动。
同步直动式可转叶片四扑翼飞行器

[发明专利]低阻力同步直动式双扑翼飞行器-CN201910651150.1有效
发明人：丁荣晖;邱明;朱佾;方世超;费金陵;廖振强;沈凯 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种低阻力同步直动式双扑翼飞行器。包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的安装固定有两个竖直方向的滑道，两个个连接件分别滑动连接在两个滑道上，两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位，传动机构连接在两个个连接件上，设置在机身框架上的电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下滑动，设置连接件上的两个步进电机通过第一减速器减速后分别带动两个扑翼转动。
阻力同步直动式双扑翼飞行器

[发明专利]翼片自适应转动摆动式变倾角扑翼装置及扑翼方法-CN201910651444.4有效
发明人：华洪良;盛松梅;吴佳芬;邱明;费金陵;廖振强;胡幼谦 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种用于无人机的翼片自适应转动摆动式变倾角扑翼及方法。包括扑翼、摆动轴和连接件，扑翼连接在连接件上且可相对转动，连接件连接在摆动轴上且可相对转动，摆动轴设置在飞行器上，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的翼片，扑翼框架内还设置有扭簧用于翼片的复位。本发明与现有技术相比，具有复位行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、能同时调节升力和推力、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。
自适应转动摆动倾角装置方法

[发明专利]低阻力倾角可变的摆动式四扑翼无人机-CN201910652067.6有效
发明人：邱明;顾诚;许建;赵雪飞;费金陵;廖振强;苏朗 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种低阻力倾角可变的摆动式四扑翼无人机。包括扑翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个水平方向的摆动轴，四个连接件分别连接在四个摆动轴上且相对转动，四个扑翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的翼片，扑翼框架内还设置有扭簧用于翼片的复位，四套传动机构分别铰接在四个连接件上，设置在机身框架上的四个电动机通过四个第二减速器减速后分别带动四套传动机构运动分别使四个连接件上下摆动，四个步进电机通过四个第一减速器减速后带动四个扑翼转动。
阻力倾角可变摆动式四扑翼无人机

[发明专利]自适应气流可转叶片变倾角直动扑翼装置及扑翼方法-CN201910651800.2有效
发明人：邱明;沈凯;苏朗;费金陵;曹婷婷;廖振强;孙宇珊 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应气流可转叶片变倾角直动扑翼装置及扑翼方法，包括扑翼、滑道和连接件，扑翼连接在连接件上且可相对转动，连接件滑动连接在滑道上，滑道设置在飞行器上，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位。本发明与现有技术相比，具有复位行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、能同时调节升力和推力、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机。
自适应气流叶片倾角直动扑翼装置方法

[发明专利]两卧式四立式叶片可转六轮式动翼无人机-CN201910656150.0有效
发明人：廖振强;邱明;陈粟裕;孙宇珊;费金陵;胡诚;方世超 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两卧式四立式叶片可转六轮式动翼无人机，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的布置有前后两排四个竖直方向的旋转轴，机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴，机身框架四周的安装固定有六个凸轮，设置在机身框架上的六个电动机分别通过设置在机身框架上的六个减速器减速后分别带动六个旋转轴连续旋转，六个轮式动翼分别固定连接在六个旋转轴上，两侧四个轮式动翼用于产生推力，前后两个轮式动翼用于产生升力，六套传动机构分别连接六个轮式动翼和六个凸轮，轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位。
卧式立式叶片可转六轮式无人机

[发明专利]基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机-CN201910651890.5有效
发明人：费金陵;邱明;张茂青;惠越超;廖振强;夏青元;王一迪 -专利权人： 苏州金圭谷智能科技有限公司;苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，四个连接件分别滑动连接在四个滑道上，四个扑翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位，四套传动机构铰接在四个连接件上，设置在机身框架上的四个电动机通过四个第二减速器减速后带动四套传动机构运动使四个连接件上下滑动，设置在四个连接件上的四个步进电机通过四个第一减速器减速后带动四个扑翼转动。
基于自适应气流叶片直动式四扑翼无人机

[发明专利]同步摆动式可转翼片四扑翼飞行器-CN201910651467.5有效
发明人：邱明;韩丽东;杨帅鹏;费金陵;蔡伟义;范丽;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种同步摆动式可转翼片四扑翼飞行器。包括扑翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个水平方向的摆动轴，四个连接件分别连接在四个摆动轴上且相对转动，四个扑翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的翼片，扑翼框架内还设置有扭簧用于翼片的复位，传动机构连接在两个连接件上，电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使四个连接件同步上下摆动，四个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动四个扑翼转动。
同步摆动式可转翼片四扑翼飞行器

[发明专利]基于可转翼片的同步摆动式双扑翼飞行器-CN201910652081.6有效
发明人：廖振强;胡诚;赵雪;邱明;费金陵;顾诚;杜相锋 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种基于可转翼片的同步摆动式双扑翼飞行器。包括扑翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的安装固定有两个水平方向的摆动轴，两个连接件分别连接在两个摆动轴上且相对转动，两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的翼片，扑翼框架内还设置有扭簧用于翼片的复位，传动机构连接在两个连接件上，电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下摆动，两个步进电机分别两个第一减速器减速后分别带动两个扑翼转动。
基于可转翼片同步摆动式双扑翼飞行器

[发明专利]带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器-CN201910656172.7有效
发明人：邱明;廖振强;丁荣晖;费金陵;韩丽东;倪丹艳;许建 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器，包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机、机身框架、固定翼、舵机和配重，设置在机身框架上的电动机通过减速器减速后带动旋转轴连续旋转，旋转轴轴线方向与飞行器纵向对称面垂直，轮式动翼固定连接在旋转轴上，传动机构连接轮式动翼和设置在机身框架上的凸轮，轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位，机身框架上设置有固定翼用于产生升力，机身框架设置有舵机用于控制飞行方向，机身框架设置有配重用于保持机身左右平衡。本发明可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器中。
带有固定叶片卧式轮式飞行器

[发明专利]装有可转翼片的变倾角摆动式双扑翼无人机-CN201910651458.6有效
发明人：夏青元;惠越超;周雪峰;费金陵;邱明;廖振强;陈粟裕 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种装有可转翼片的变倾角摆动式双扑翼无人机。包括扑翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的安装固定有两个水平方向的摆动轴，两个连接件分别连接在两个摆动轴上且相对转动，两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的翼片，扑翼框架内还设置有扭簧用于翼片的复位，两套传动机构分别铰接在两个连接件上，两个电动机通过两个第二减速器减速后带动两套传动机构运动使两个连接件上下摆动，设置在连接件上的两个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动两个扑翼转动。
装有可转翼片倾角摆动式双扑翼无人机

[发明专利]两卧式两立式叶片可转四轮式动翼无人机-CN201910656161.9有效
发明人：廖振强;邱明;杨磊;施云;费金陵;顾颖华;丁荣晖 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两卧式两立式叶片可转四轮式动翼无人机，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的布置有两个竖直方向的旋转轴，机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴，机身框架四周的安装固定有四个凸轮，设置在机身框架上的四个电动机分别通过设置在机身框架上的四个减速器减速后分别带动四个旋转轴连续旋转，四个轮式动翼分别固定连接在四个旋转轴上，左右两个轮式动翼用于产生推力，前后两个轮式动翼用于产生升力，四套传动机构分别连接四个轮式动翼和四个凸轮，轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位。
卧式立式叶片可转四轮式无人机

[发明专利]结合固定翼的叶片可转卧式四轮式动翼飞行器-CN201910655293.X有效
发明人：廖振强;范丽;崔联云;杜相锋;费金陵;邱明;赵雪飞 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合固定翼的叶片可转卧式四轮式动翼飞行器，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机、机身框架和固定翼，机身框架两侧对称的安装固定有四个凸轮，机身框架两侧对称的布置有四个旋转轴，四个旋转轴轴线方向都与飞行器纵向对称面垂直，四个旋转轴配置为前后两排，设置在机身框架上的四个电动机分别通过设置在机身框架上的四个减速器减速后分别带动四个旋转轴连续旋转，四个轮式动翼分别固定连接在四个旋转轴上，四套传动机构分别连接四个轮式动翼和四个凸轮，轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位，机身框架上设置有固定翼用于产生升力。
结合固定叶片卧式轮式飞行器

[发明专利]基于叶片可转立式双轮式动翼推动的飞行器-CN201910655295.9有效
发明人：邱明;廖振强;曹婷婷;王一迪;费金陵;朱佾;吴佳芬 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于叶片可转立式双轮式动翼推动的飞行器，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机、机身框架和固定翼，机身框架两侧对称的安装固定有两个凸轮，机身框架两侧对称的布置有两个竖直方向的旋转轴，设置在机身框架上的两个电动机分别通过设置在机身框架上的两个减速器减速后分别带动两个旋转轴连续旋转，两个旋转轴的转动方向相反，两个轮式动翼分别固定连接在两个旋转轴上，两套传动机构分别连接两个轮式动翼和两个凸轮，轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位，机身框架上设置有固定翼用于产生升力。
基于叶片立式双轮式动翼推动飞行器

[发明专利]叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机-CN201910655272.8有效
发明人：邱明;杨静;庄旭;费金陵;丁荣晖;杨帅鹏;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个凸轮，机身框架四周对称的布置有四个水平的旋转轴，设置在机身框架上的四个电动机分别通过设置在机身框架上的四个减速器减速后分别带动四个旋转轴连续旋转，四个轮式动翼分别固定连接在四个旋转轴上，四套传动机构分别连接四个轮式动翼和四个凸轮。轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位。本发明具有气动效率高、垂直起降、空中悬停、快速切换方向的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。
叶片卧式升力轮式无人机

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