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[发明专利]一种电动牙刷-CN201710301592.4有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：江苏白王口腔护理用品有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：一种电动牙刷。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的电动牙刷。包括刷头、刷柄、驱动机构和电池，所述刷头连接在刷柄的一端，所述驱动机构连接在刷头和电池之间、且用于驱动刷头旋转；两所述弹片的一端均固定连接在滑块背向电磁铁的一侧、且另一端分别固定连接在旋转座的中心的两侧；所述限位组件连接所述刷柄、且连接旋转座或弹片，用于阻止所述弹片沿刷柄的长度方向平移。两所述弹片之间的夹角为锐角。本发明从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优点。
一种电动牙刷

[发明专利]数据检索方法、装置及可读存储介质-CN202211488142.8在审
发明人：许冬勇;苏仕祥;白涛;刘玉宏;王浩宇;屠亮亮 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司;联通物联网有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/953 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据检索方法、装置及可读存储介质，涉及通信技术领域，用于提高检索物联网卡的数据信息的准确性。该方法包括：接收用户设备发送的检索请求消息；根据预设检索条件，从电子设备中确定多个候选物联网卡和每个候选物联网卡的主键信息；主键信息用于指示候选物联网卡的数据信息对应的数据源设备；从候选物联网卡的数据信息对应的数据源设备中获取第二数据信息；第二数据信息为候选物联网卡在数据源设备中的数据信息；从多个候选物联网卡中确定至少一个目标物联网卡，并向用户设备发送至少一个目标物联网卡的标识。
数据检索方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于形状引导的轨道扣件图像分割方法-CN202211082600.8在审
发明人：路小波;苏仕祥 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状引导的轨道扣件图像分割方法，具体步骤包括S1：获取轨道扣件图像；S2：从所有标签图像中获取1张左侧形状图像和1张右侧形状图像；S3：将形状图像与对应方向的扣件图像配对；S4：将扣件图像和配对的形状图像输入分割模型，迭代训练分割模型直到满足迭代终止条件，得到训练完成的分割模型；S5：获得分割结果。本发明提供了用于轨道扣件图像快速、准确分割的方法，改善了复杂环境下轨道扣件图像难以准确分割的问题，极大提高了轨道扣件图像分割的效率，具有重要的实际应用意义。
一种基于形状引导轨道扣件图像分割方法

[发明专利]一种面向道岔与非道岔轨道图像的钢轨定位方法-CN202110390047.3有效
发明人：路小波;苏仕祥;魏运 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向道岔与非道岔轨道图像的钢轨定位方法，包括以下步骤：使用高清相机获得铁路轨道的二维图像，并将其转换为灰度图；对当前图像进行预处理，预处理方式包括高斯滤波和直方图均衡；通过直线检测算法提取图像中的所有直线段；将直线段离散为若干点，然后把这些点投影至图像的x轴；最后，采用双滑动窗口遍历图像中的投影数据，就识别出了图像中钢轨的位置。本发明可以快速区分道岔路段图像与非道岔路段图像，能够准确检测出钢轨在图像中的位置。
一种面向道岔轨道图像钢轨定位方法

[实用新型]一种高铁工务检测智能化分析装置-CN202122441881.9有效
发明人：仝淑贞;魏运;路小波;王庆;刘俊飞;李俊波;苏仕祥;沈鹍;吴霞;王东妍;樊涛;刘俊;郝贵才;李林;李娟 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高铁工务检测智能化分析装置，涉及高铁工务技术领域，包括：检测车、信息采集组件、处理模块及通信模块；其中，检测车用于在钢轨上行驶，信息采集组件的数量为两组，并分别设置于检测车的两侧，以用于分别采集检测车两侧的钢轨的信息，信息采集组件与处理模块可通信地相连接，以向处理模块发送信息，处理模块与通信模块可通信地相连接，以通过通信模块向服务器传输信息。通过检测车在钢轨上行驶，同时信息采集组件对钢轨的信息进行采集，并传输至处理器，处理器对信息进行处理，并可通过通信模块将信息传输至服务器，以便于服务器端对信息进行分析和预测。如此，能够减少人工甚至无需人工干预，提高了高铁巡检的智能化水平。
一种铁工检测智能化分析装置

[发明专利]轨道扣件图像生成方法及模型训练方法-CN202111462840.6在审
发明人：路小波;苏仕祥 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本发明公开了轨道扣件图像生成方法及模型训练方法，方法包括：获取包含至少一个目标对象的原始图像；计算目标对象的第一弹条图像和第一背景图像；基于第一弹条图像生成第二弹条图像；基于第一背景图像得到第二背景图像；基于第二弹条图像和第二背景图像生成第二扣件图像；基于第二扣件图像对图像分类模型进行训练，获得针对所述目标对象的扣件图像分类模型。本发明基于真实的无病害扣件图像生成有病害和无病害的扣件图像。生成的图像具备丰富的多样性和较高的真实性，解决了无病害扣件图像和有病害扣件图像的样本不平衡问题，极大提高了病害扣件图像检测的准确率。
轨道扣件图像生成方法模型训练

[发明专利]高铁巡检机器人巡检的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111109124.X在审
发明人：仝淑贞;魏运;路小波;王庆;刘俊飞;李俊波;苏仕祥;沈鹍;吴霞;王东妍;樊涛;刘俊;郝贵才;张金星;陈兰 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了高铁巡检机器人巡检的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取来自云端控制平台的工作指令；将第二速度作为行走速度并判断是否到达被检设备所在路段的起点；若到达，则将第二速度切换为第一速度并开启对应的检测设备检测被检设备，得到检测数据；将检测数据发送至云端控制平台以使云端控制平台判断是否复检被检设备。本发明根据云端控制平台的预设指令以及实时指令，规划工作流程实现了高铁工电供设备一体化的智能综合巡检功能。
巡检机器人方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维打印晶格点阵结构内部杆件的表面粗糙度的检测方法-CN201910846504.8有效
发明人：戴宁;项磊;苏仕祥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维打印晶格点阵结构内部杆件的表面粗糙度的检测方法，包括以下步骤：将晶格点阵结构的样件进行CT扫描，并找出每一切片图像中所有杆件的边界轮廓；然后找出其中一根杆件对应的各切片图像中杆件的边界轮廓，并根据角点将杆件的边界轮廓分成上、下表面轮廓；最后建立晶格点阵结构的表面粗糙度数学模型，计算出点阵结构单根杆整体的表面粗糙度值。本发明可以在不破坏晶格点阵结构件的前提下，测量复杂点阵结构内部杆件的表面粗糙度。
三维打印晶格点阵结构内部表面粗糙检测方法

[发明专利]拓扑信息引导的三维点阵结构件内部几何数据获取方法-CN201910842886.7有效
发明人：戴宁;苏仕祥;项磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种拓扑信息引导的三维点阵结构件内部几何数据获取方法，包括以下步骤：通过CT扫描三维点阵结构件，依次对得到的每一帧图像数据，提取所有的闭合轮廓特征线，并找到所述闭合轮廓特征线的中心点；对三维点阵结构件中的三维点阵单元进行分离，并将分离得到的每个三维点阵单元中所述杆件轮廓特征线的中心点与杆件对应起来；通过拟合对应于同一杆件的所有杆件轮廓特征线的中心点得到该杆件的骨架线；将任意两根骨架线对应的空间向量进行点乘，就得到这两根骨架线对应杆件之间的夹角。本发明可以快速测量三维点阵结构件的内部几何数据特征，能够评估三维点阵结构件的最终性能。
拓扑信息引导三维点阵结构件内部几何数据获取方法

[发明专利]一种扭转式电动牙刷的驱动机构-CN201710303492.5有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：黄延军
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：一种扭转式电动牙刷的驱动机构。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的扭转式电动牙刷的驱动机构。所述驱动机构包括电磁铁、滑块、旋转座、限位组件和两块弹片，所述电磁铁固定连接在电动牙刷的刷柄内、且与电动牙刷的电池相连接，所述滑块滑动连接在刷柄中、且与电磁铁之间留有间隙，所述旋转座活动连接在刷柄的一端、且与电动牙刷的刷头相连接；两所述弹片之间的夹角为锐角。本发明从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优点。
一种扭转电动牙刷驱动机构

[发明专利]一种拉拽式电动牙刷的驱动机构-CN201710302126.8有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：希尔顿（江苏）健康科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：一种拉拽式电动牙刷的驱动机构。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的拉拽式电动牙刷的驱动机构。所述驱动机构包括电磁铁、滑块、旋转座、限位组件和两块弹片，所述电磁铁固定连接在电动牙刷的刷柄内、且与电动牙刷的电池相连接，所述滑块滑动连接在刷柄中、且与电磁铁之间留有间隙，所述旋转座活动连接在刷柄的一端、且与电动牙刷的刷头相连接；所述限位组件为一对限位槽，所述限位槽开设于刷柄的内壁上、且分别套接在两所述弹片的中部。本发明从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优势。
电动牙刷驱动机构电磁铁刷柄限位组件牙齿清洁制造成本限位槽旋转座弹片滑块电动牙刷结构刷头驱动机构滑动连接活动连接内壁刷头套接电池改进

[实用新型]电动牙刷-CN201720479872.X有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：江苏科那智能设备有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：电动牙刷。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的电动牙刷。包括刷头、刷柄、驱动机构和电池，所述刷头连接在刷柄的一端，所述驱动机构连接在刷头和电池之间、且用于驱动刷头旋转；两所述弹片的一端均固定连接在滑块背向电磁铁的一侧、且另一端分别固定连接在旋转座的中心的两侧；所述限位组件连接所述刷柄、且连接旋转座或弹片，用于阻止所述弹片沿刷柄的长度方向平移。两所述弹片之间的夹角为锐角。本实用新型从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优点。
弹片刷柄刷头电动牙刷驱动机构牙齿清洁制造成本旋转座电磁铁电池电动牙刷结构刷头驱动机构本实用新型平移限位组件夹角为滑块锐角驱动改进

[实用新型]拉拽式电动牙刷的驱动机构-CN201720479935.1有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：江苏科那智能设备有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：拉拽式电动牙刷的驱动机构。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的拉拽式电动牙刷的驱动机构。所述驱动机构包括电磁铁、滑块、旋转座、限位组件和两块弹片，所述电磁铁固定连接在电动牙刷的刷柄内、且与电动牙刷的电池相连接，所述滑块滑动连接在刷柄中、且与电磁铁之间留有间隙，所述旋转座活动连接在刷柄的一端、且与电动牙刷的刷头相连接；所述限位组件为一对限位槽，所述限位槽开设于刷柄的内壁上、且分别套接在两所述弹片的中部。本实用新型从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优势。
电动牙刷驱动机构电磁铁刷柄限位组件牙齿清洁制造成本限位槽旋转座弹片滑块电动牙刷结构刷头驱动机构本实用新型滑动连接活动连接内壁刷头套接电池改进

[实用新型]扭转式电动牙刷的驱动机构-CN201720479973.7有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：江苏科那智能设备有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：扭转式电动牙刷的驱动机构。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的扭转式电动牙刷的驱动机构。所述驱动机构包括电磁铁、滑块、旋转座、限位组件和两块弹片，所述电磁铁固定连接在电动牙刷的刷柄内、且与电动牙刷的电池相连接，所述滑块滑动连接在刷柄中、且与电磁铁之间留有间隙，所述旋转座活动连接在刷柄的一端、且与电动牙刷的刷头相连接；两所述弹片之间的夹角为锐角。本实用新型从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优点。
电动牙刷驱动机构电磁铁扭转式刷柄牙齿清洁制造成本旋转座弹片滑块电动牙刷结构刷头驱动机构本实用新型滑动连接活动连接限位组件夹角为锐角刷头电池改进

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