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[发明专利]一种基于FPGA芯片的实时图像融合方法及系统-CN202310557783.2在审
发明人：项鲁丁;艾韬;朱晓霞;梁剑泓;蒋卫良;郭俊 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA芯片的实时图像融合方法及系统，本方案给出基于流水线实时运算的滑动窗口缓存电路，同时创新的设计出两种适合在FPGA中实现的滤波器，即图像特征提取电路，从FPGA对定点运算效率高的特点，将滤波器中较为耗时和耗费资源的运算转化为更高效的等效运算。本方案完全在FPGA芯片中实现实时并行的图像融合处理，能在保证出图质量的同时，使高分辨率和高帧率的图像融合的运算达到较高的实时性。
一种基于 fpga 芯片实时图像融合方法系统

[发明专利]表格的结构化数据识别方法、装置及系统-CN202310080299.5在审
发明人：张一;艾韬;毛景羡;陈灿伟;马鹏开 -专利权人：湖南九立供应链有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V30/412 文献下载
摘要：本申请公开了一种表格的数据识别方法、装置及系统。所述方法包括：将待处理文档输入至预设的神经网络模型中进行识别，确定所述待处理文档中的表格位置和表格类型；根据确定的所述表格类型确定对应的单元格识别方法，并利用所述对应的单元格识别方法在所述表格位置进行识别得到目标单元格；对所有的所述目标单元格进行光学字符识别得到目标字符；将所述目标字符和对应的所述目标单元格关联，作为识别结果。基于本申请可提高数据是别的准确度。
表格结构数据识别方法装置系统

[发明专利]对二维查找表进行压缩的方法及装置-CN201810175611.8有效
发明人：艾韬;张基隆 -专利权人：深圳市易瞳科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对二维查找表进行压缩的方法和装置，其中所述包括：获取待压缩的包含N行×N列个节点的二维查找表；按照预设的网格大小对二维查找表划分成若干个网格区域，每个网格区域包含的节点数相等；针对每一个网格区域，根据预设的中心值计算公式计算与该网格区域对应的中心值；计算每一个节点的节点值与中心值的差值，判断差值是否小于预设的差值阈值，若是，则将该网格区域所包含的节点合并得到合并后的第一节点，将中心值所谓第一节点的节点值；在二维查找表中将该网格区域包含的节点用第一节点进行替换，以对二维查找表进行压缩。采用本发明，可提高二维查找表的压缩率，提高二维查找表压缩的精度。
二维查找进行压缩方法装置

[实用新型]一种篮球比赛自动生成运动员点位图的视频拍摄装置-CN202121868598.8有效
发明人：艾韬;马捷;郑颖聪 -专利权人：深圳市前海动竞体育科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育赛事视频录制技术领域，公开了一种篮球比赛自动生成运动员点位图的视频拍摄装置，通过标定的广角摄像头的参数矩阵，以及篮球场的二值分割图的边角信息，计算出当前画面与篮球场平面图的单应性矩阵，通过该单应性矩阵对图像进行单应性变换或透视变换，完成将运动员位置映射到篮球场的平面图上，将生成的点位图融合进原视频图像中输出，从而实现在拍摄和记录篮球比赛视频图像的同时显示各个运动员位置，能够实时自动生成双方比赛运动员的在篮球场的平面位置的点位图，便于赛中或赛后进行战术分析和规划，大大提高了点位图绘制的效率和智能化程度。
一种篮球比赛自动生成运动员位图视频拍摄装置

[发明专利]一种篮球比赛自动生成运动员点位图的方法和视频拍摄装置-CN202110917836.8在审
发明人：艾韬;马捷;郑颖聪 -专利权人：深圳市前海动竞体育科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及体育赛事视频录制技术领域，公开了一种篮球比赛自动生成运动员点位图的方法和视频拍摄装置，通过标定的广角摄像头的参数矩阵，以及篮球场的二值分割图的边角信息，计算出当前画面与篮球场平面图的单应性矩阵，通过该单应性矩阵对图像进行单应性变换或透视变换，完成将运动员位置映射到篮球场的平面图上，将生成的点位图融合进原视频图像中输出，从而实现在拍摄和记录篮球比赛视频图像的同时显示各个运动员位置，能够实时自动生成双方比赛运动员的在篮球场的平面位置的点位图，便于赛中或赛后进行战术分析和规划，大大提高了点位图绘制的效率和智能化程度。
一种篮球比赛自动生成运动员位图方法视频拍摄装置

[发明专利]一种基于人工智能的体育赛事视频剪辑方法和系统-CN202110917336.4在审
发明人：艾韬;马捷;郑颖聪 -专利权人：深圳市前海动竞体育科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明涉及视频剪辑技术领域，公开了一种基于人工智能的体育赛事视频剪辑方法和系统，通过生成的事件时间表给原视频做分段并打标，用户通过智能战术平板登录分段视频与标签存储服务器来进行回放，从一场完整比赛中，快速提取出各段进攻视频段落，并生成相应视频标签，方便赛后搜索和观看，能够使得用户可以方便快速并有针对性行地对完整比赛的各个关键时间做出分析，从而实现通过对有效段落的搜索和对比赛队伍的战术进行研究分析，大大提高赛事视频剪辑的效率和精确度。
一种基于人工智能体育赛事视频剪辑方法系统

[发明专利]一种实现画面虚拟透明动态调节的增强现实头盔及方法-CN201710356974.7有效
发明人：艾韬;徐白 -专利权人：深圳市易瞳科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现画面虚拟透明动态调节的增强现实头盔及方法，该增强现实头盔包括固定连接的盔帽以及视觉模块，所述视觉模块包括：图像获取模块、瞳距调节模块、显示模块、处理模块以及目镜；所述图像获取模块用于获取外部的图像数据，所述显示模块用于根据接收的控制指令对虚拟图像和外部图像处理并叠加显示；所述处理模块用于获取内部各个组件的硬件参数并对所述对应的组件发送对应的控制指令，动态调节透过所述目镜显示的图像。本发明通过获取内部各个组件的硬件参数并对所述对应的组件发送对应的控制指令，动态调节透过所述目镜显示的图像，实现了左右眼画面位置的自动调节，达到画面虚拟透明的自动调节，使用户获得了更好的使用体验。
一种实现画面虚拟透明动态调节增强现实头盔方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置及相关电路-CN201610662563.6有效
发明人：艾韬;蔡铁峰;张基隆 -专利权人：深圳市易瞳科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例属于图像处理领域，涉及图像处理方法、装置及相关电路，其中所述图像处理方法包括获取同一场景多幅图像；获取所述多幅图像中像素的颜色值；根据所述多幅图像中相同位置的像素的颜色值，得到合成图像中对应位置像素的颜色值。所述图像处理装置包括图像采集模块、图像信息获取模块、图像合成模块。所述图像处理电路包括依次连接的图像采集电路模块、存储电路模块、图像信息获取电路模块、图像合成电路模块。根据本发明实施例提供的图像处理方法、装置及相关电路，图像处理方法所采用的算法可在FPGA上实现，从而快速实现多幅LDR图像的合成，得到HDR图像，在一幅图像中同时展现暗部和亮部细节。
一种图像处理方法装置相关电路

[发明专利]一种智能眼镜透视方法及系统-CN201610069270.7有效
发明人：艾韬;蔡铁峰 -专利权人：深圳市易瞳科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能眼镜技术领域，尤其涉及一种智能眼镜透视方法及系统。所述智能眼镜透视方法包括以下步骤：步骤a：装配智能眼镜，使人眼光轴、放大镜光轴、相机光轴在同一直线上，显示屏法线方向与放大镜光轴平行，单个人眼对应的半屏显示区域中心与放大镜光心的连线与人眼光轴在同一条直线上；步骤b：运行智能眼镜，通过相机对外界景物生成图像，使图像按一定的映射关系显示在显示屏上；步骤c：佩戴智能眼镜，通过放大镜对显示屏上显示的图像进行放大，将图像拉远到人眼能舒适观看的距离进行显示。本发明使得人眼在佩戴智能眼镜时就如同裸眼一样准确感知外界景物的位姿、大小信息，提高佩戴者的舒适度和观看准确度。
一种智能眼镜透视方法系统

[发明专利]一种自动曝光的方法及装置-CN201710949916.5有效
发明人：艾韬;张基隆 -专利权人：深圳市易瞳科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：一种自动曝光的方法及装置，该方法包括步骤：获取目标图像的平均亮度值；获取预设的目标亮度值，根据该平均亮度值和该目标亮度值确定目标曝光幅度；按照预设的调节幅度逐次调节曝光幅度，直至调节的该曝光幅度的总和与该目标曝光幅度匹配。基于列权重参数与行权重参数确定该目标图像的每个像素点的权重、通过目标亮度值和平均亮度值确定曝光幅度，可有效提高图像自动曝光的实时处理速度，从而实现实时录制和视频监控。
一种自动曝光方法装置

[发明专利]一种基于双成像设备的三维景深的计算方法及系统-CN201711401951.X有效
发明人：艾韬;张基隆 -专利权人：深圳市易瞳科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种基于双成像设备的三维景深的计算方法，方法包括：获取第一成像设备和第二成像设备采集该目标对象的第一图像和第二图像；确定第一图像中的第一像素点，获取该第一像素点的第一行序列值和第一列序列值；获取该第二图像中的第二像素点集合；在该第二像素点集合中确定相似度参考值最高的像素点作为目标像素点；计算该第一像素点和该目标像素点之间的像素位置差；根据该像素位置差计算该目标对象中对应于该第一像素点和该目标像素点的点的三维景深值。本申请的有益效果在于，通过上述基于双成像设备的三维景深的计算方法，可以快速地确定目标对象中某一点的三维景深值。
一种基于成像设备三维景深计算方法系统

[发明专利]一种头戴式视频透视显示装置-CN201510627494.0有效
发明人：艾韬;陈至钊;郭虹 -专利权人：深圳市易瞳科技有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供一种头戴式视频透视显示装置，包括显示支架和通过显示支架连接的摄像头，显示器和透镜，根据摄像头视角与临界视角之间的关系，采用不同的显示支架；当摄像头视角小于临界视角，显示支架包括：支架杆，倾斜设置在支架杆两端的角度调整机构和位于支架杆中心的距离调整机构，摄像头通过角度调整机构固定在支架杆两端；当摄像头视角大于临界视角，显示支架包括：支架杆，位于支架杆两端的摄像头放置面，两个相互平行相向设置的反射镜面，所述反射镜面与摄像头放置面成45度夹角，摄像头通过距离调整机构固定在所述摄像头放置面上。本发明的头戴式视频透视显示装置能够适应不同用户的瞳距，呈现出与裸眼一致的画面，从而实现视频透视。
一种头戴式视频透视显示装置

[发明专利]一种基于视频透视的智能眼镜系统及其透视方法-CN201610218731.2有效
发明人：艾韬 -专利权人：深圳市易瞳科技有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频透视的智能眼镜系统及其透视方法。所述系统包括智能眼镜和数据处理装置，所述智能眼镜包括摄像模块、图像预处理模块、图像融合模块和显示模块；所述摄像模块用于采集视频图像，并将采集到的视频图像传输至图像预处理模块；所述图像预处理模块用于对视频图像进行预处理后，将低清视频图像和高清视频图像分别传输至数据处理装置及图像融合模块；所述数据处理装置通过算法生成虚拟数字图像；所述图像融合模块用于将虚拟数字图像与高清视频图像进行融合后输出至显示模块进行显示。本发明在最大幅度地减小视频画面延时的同时提高成像质量，使视频透视的眩晕感大大降低，提高佩戴者的舒适感。
一种基于视频透视智能眼镜系统及其方法

[发明专利]一种同步传输IMU数据和图像数据的方法及系统-CN201710256917.1有效
发明人：艾韬;黄仁芳 -专利权人：深圳市易瞳科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种同步传输IMU数据和图像数据的方法及系统，用于解决目前的HMD设备与PC之间都是依靠USB2.0进行IMU数据的交互，与HMD的图像传输接口是相互独立的，无法实现IMU与图像数据的同步，从而导致的在应用领域上被过度束缚的技术问题。本发明实施例方法包括：将与视频图像同步的IMU数据插入到视频图像的边角位置，并将插入了IMU数据后的视频图像传输至视频图像处理终端，边角位置包括左上角边缘位置、右上角边缘位置、左下角边缘位置、右下角边缘位置。
一种同步传输 imu 数据图像方法系统

[实用新型]一种增强现实显示装置-CN201820333439.X有效
发明人：艾韬;张基隆 -专利权人：深圳市易瞳科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强现实显示装置，所述增强现实显示装置包括显示单元、全反镜和半透半反镜；所述显示单元用于输出图像；所述全反镜用于将所述显示单元输出的图像反射至所述半透半反镜上；所述半透半反镜对所述全反镜反射的图像进行反射，且对外界真实场景进行透射，经过所述半透半反镜反射的图像与经过所述半透半反镜透射的外界真实场景叠加后的虚拟现实图像，投射至使用者眼部。本实用新型的增强现实显示装置利用折返的光路设计，将显示单元的虚拟图像通过全反镜和半透半反镜投射至使用者眼部，同时使用者眼部可通过半反半透镜直接看到外界真实场景，从而实现增强现实显示(AR)的效果。
半透半反镜增强现实显示装置全反镜真实场景眼部反射本实用新型投射透射图像虚拟现实图像半反半透镜光路设计输出图像图像反射虚拟图像折返叠加输出

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