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[发明专利]一种基于FPGA芯片的实时图像融合方法及系统-CN202310557783.2在审
发明人：项鲁丁;艾韬;朱晓霞;梁剑泓;蒋卫良;郭俊 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA芯片的实时图像融合方法及系统，本方案给出基于流水线实时运算的滑动窗口缓存电路，同时创新的设计出两种适合在FPGA中实现的滤波器，即图像特征提取电路，从FPGA对定点运算效率高的特点，将滤波器中较为耗时和耗费资源的运算转化为更高效的等效运算。本方案完全在FPGA芯片中实现实时并行的图像融合处理，能在保证出图质量的同时，使高分辨率和高帧率的图像融合的运算达到较高的实时性。
一种基于 fpga 芯片实时图像融合方法系统

[发明专利]一种在线实时计算通讯丢包数量方法-CN202110211134.8在审
发明人：项鲁丁;刘云永;朱晓霞;蒋卫良;郭俊;王兴茹;李学辉;王阳 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线实时计算通讯丢包数量的方法，其通过将发送设备将需发送的数据包进行连续的编号并实时的发送给接收设备；(接收设备接收到发送设备所发送的数据包后同时对数据包进行解析并记录已经接收的数据包编号；接收设备将每次记录的数据包编号与上一次同一接收设备接收到的数据包编号进行对比，如果不是连续的编号，则表示已经出现丢包。本方案可以在不停止业务数据的传输就可以统计通讯数据包数量、丢包数量和丢包率；其次，传输业务数据与丢包率同时进行，提高了整个过程的效率。
一种在线实时计算通讯数量方法

[发明专利]导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统-CN201910462844.0在审
发明人：赵明辉;蒋卫良;郭俊;夏文刚;缪杰;郭颂 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及在轨道上运行的设备的牵引装置技术领域，提供了一种导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统。导向轮包括轮体，轮体周面设置有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘之间设置有凹槽，第一凸缘的高度大于第二凸缘的高度。导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮的凹槽面对面配合形成导向通道，第一导向轮或第二导向轮的第二凸缘的顶端与另一导向轮的对应凸缘的顶端之间形成有预定距离的空隙。导向轮组可以竖直布置，从而得以将牵引索约束在导向轮的远离轨道的一侧，便于牵引索连接件及巡检设备的安装。
导向牵引装置巡检系统

[发明专利]巷道巡检机器人-CN201910462851.0在审
发明人：赵明辉;蒋卫良;郭俊;段宏跃;韩君飞;魏振华 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种巷道巡检机器人，用于沿预定轨迹行走并收集沿途预定环境信息，涉及矿产生产中自动巡检技术领域。巷道巡检机器人包括机器人主体、连接件和连杆机构。机器人主体设置有一种或多种信息采集元件；挂接件间接连接于机器人主体，用于将机器人主体挂接至牵引设备；连杆机构设置于挂接件与机器人主体之间以实现二者之间的间接连接，连杆机构的构件之间及构件与挂接件包括至少四个活动副，和/或，连杆机构的构件之间及构件与机器人主体之间包括至少四个活动副，以使机器人主体相对于挂接件在预定平面内具有预定的活动自由度。本发明提供的巷道巡检机器人，在运动起始或停止时，机器人主体摆动的角度较小，有利于机器人的稳定。
巷道巡检机器人

[实用新型]分流装置-CN201921862258.7有效
发明人：赵明辉;郭俊;蒋卫良;郑立波;张少宾;缪杰 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分流装置，包括：架体(10)和设置于所述架体(10)上的两列滚轮组件(20)；所述架体(10)具有分流起始端；两列所述滚轮组件(20)的从靠近所述分流起始端的位置向外分叉排成两排，且两列所述滚轮组件(20)之间的夹角为锐角，所述滚轮组件(20)用于疏导被分流物，并使被分流物从所述分流起始端逐渐分列排布。通过设置两列具有一定夹角的滚轮组件，能够有效地将被分流物分成两列，而且滚轮组件可以与被分流物滚动摩擦，减小了对分流装置的磨损。
分流装置

[实用新型]输送装置-CN201921862259.1有效
发明人：赵明辉;张世洪;蒋卫良;郭俊;缪杰;郭颂 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送装置，用于输送并分拣物料，包括驱动部件、支架(10)、设置于所述支架(10)上的若干滚动部件(20)以及铺设在所述若干滚动部件(20)上的输送承载件(30)；若干所述滚动部件(20)用于支撑所述输送承载件(30)，且每个所述滚动部件(20)均能够在所述支架(10)上自转；所述驱动部件用于驱动所述输送承载件(30)转动；所述输送承载件(30)的输送部分由两侧向中间凸起。通过上述方案，物料既可以在输送承载件上稳定运输，又可以轻松的被推至输送承载件外侧，而且减小了对传送带的磨损，提高了输送装置的使用寿命。
输送装置

[实用新型]煤矸石分选装置-CN201921862317.0有效
发明人：赵明辉;蒋卫良;郭俊;张少宾;郭颂;夏文刚 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矸石分选装置，包括：架体(10)、传送装置(20)、标记装置(30)、图像识别装置(40)、分拣装置(50)以及控制装置；标记装置(30)、图像识别装置(40)以及分拣装置(50)均设置于架体(10)上，并均位于传送装置(20)上方；标记装置(30)位于传送装置(20)的输送上游；图像识别装置(40)位于标记装置(30)下游；分拣装置(50)位于图像识别装置(40)的下游，用于分拣煤矸石。由于传送装置上的原煤在被图像识别装置识别前，先由标记装置进行摊铺，使得传送装置上的原煤平坦化、均匀化，从而便于图像识别装置识别，避免了因堆积的原煤高度过高或原煤结团而导致难以识别或者难以分拣的问题。
煤矸石分选装置

[实用新型]一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置-CN201921895090.X有效
发明人：赵明辉;张世洪;蒋卫良;郭俊;缪杰;张少宾 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭开采领域，提供了一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置，所述表面处理装置用于处理原煤表面，包括：箱体(31)和送风系统；所述箱体(31)具有原煤入口和原煤出口；所述送风系统包括依次连通的空压机(32)、干燥器(33)、阀门(34)以及吹风组件(35)；所述吹风组件(35)至少部分地设置于所述箱体(31)内，用于向所述原煤表面定向吹风。该表面处理装置可持续的提供高压气流，对原煤进行持续吹扫，使得原煤中的煤炭和煤矸石表面发生明显变化，提高了煤矸石的可识别度。
一种基于煤矸石机器视觉识别表面处理装置

[实用新型]一种动力送风防尘头盔-CN201921132674.1有效
发明人：王瑞麟;侯红伟;蒋卫良;臧财运 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A42B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力送风防尘头盔，其包括：头盔组件和净化送风组件，头盔组件包括头盔以及设置头盔上的面罩，面罩与头盔佩戴者面部之间可形成缓冲气室；所述头盔上设置有气道，所述气道可将通过的气流送入所述面罩与头盔佩戴者面部之间的缓冲气室，并在缓冲气室内形成正压气流；净化送风组件与所述头盔上的气道连通。本实用新型提供的防尘头盔自带净化送风组件，实现整个防尘头盔的便携穿戴，使得防尘头盔的使用范围不受外界条件影响，大大提高其实用性；再者，本防尘头盔能够为使用者提供实时新风，既能够实现防尘，又能够为使用者提高干净的呼吸空气。
一种动力送风防尘头盔

[实用新型]导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统-CN201920804589.9有效
发明人：赵明辉;蒋卫良;郭俊;夏文刚;缪杰;郭颂 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及在轨道上运行的设备的牵引装置技术领域，提供了一种导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统。导向轮包括轮体，轮体的周面上设有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘之间设有凹槽，其特征在于，第一凸缘的高度大于第二凸缘的高度，第一凸缘和第二凸缘均环绕轮体并沿径向凸出，第一凸缘和第二凸缘的一个侧面为轮体的端面的一部分，另一个侧面为弧形表面并构成凹槽的一部分，第一凸缘和第二凸缘的弧形侧面共同形成凹槽。导向轮组成的导向轮组可以竖直布置，从而得以将牵引索约束在导向轮的远离轨道的一侧，便于牵引索连接件及巡检设备的安装。
导向牵引装置巡检系统

[实用新型]巷道巡检机器人-CN201920809980.8有效
发明人：赵明辉;蒋卫良;郭俊;段宏跃;韩君飞;魏振华 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巷道巡检机器人，用于沿预定轨迹行走并收集沿途预定环境信息，涉及矿产生产中自动巡检技术领域。巷道巡检机器人包括机器人主体、连接件和连杆机构。机器人主体设置有一种或多种信息采集元件；挂接件间接连接于机器人主体，用于将机器人主体挂接至牵引设备；连杆机构设置于挂接件与机器人主体之间以实现二者之间的间接连接，连杆机构的构件之间及构件与挂接件包括至少四个活动副，和/或，连杆机构的构件之间及构件与机器人主体之间包括至少四个活动副，以使机器人主体相对于挂接件在预定平面内具有预定的活动自由度。本实用新型提供的巷道巡检机器人，在运动起始或停止时，机器人主体摆动的角度较小，有利于机器人的稳定。
巷道巡检机器人

[发明专利]输送装置-CN201911052749.X在审
发明人：赵明辉;张世洪;蒋卫良;郭俊;缪杰;郭颂 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送装置，用于输送并分拣物料，包括驱动部件、支架(10)、设置于所述支架(10)上的若干滚动部件(20)以及铺设在所述若干滚动部件(20)上的输送承载件(30)；若干所述滚动部件(20)用于支撑所述输送承载件(30)，且每个所述滚动部件(20)均能够在所述支架(10)上自转；所述驱动部件用于驱动所述输送承载件(30)转动；所述输送承载件(30)的输送部分由两侧向中间凸起。通过上述方案，物料既可以在输送承载件上稳定运输，又可以轻松的被推至输送承载件外侧，而且减小了对传送带的磨损，提高了输送装置的使用寿命。
承载件滚动部件支架驱动部件输送装置使用寿命中间凸起传送带分拣减小自转磨损转动铺设驱动支撑运输

[发明专利]分流装置-CN201911063065.X在审
发明人：赵明辉;郭俊;蒋卫良;郑立波;张少宾;缪杰 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种分流装置，包括：架体(10)和设置于所述架体(10)上的两列滚轮组件(20)；所述架体(10)具有分流起始端；两列所述滚轮组件(20)的从靠近所述分流起始端的位置向外分叉排成两排，且两列所述滚轮组件(20)之间的夹角为锐角，所述滚轮组件(20)用于疏导被分流物，并使被分流物从所述分流起始端逐渐分列排布。通过设置两列具有一定夹角的滚轮组件，能够有效地将被分流物分成两列，而且滚轮组件可以与被分流物滚动摩擦，减小了对分流装置的磨损。
滚轮组件分流架体分流装置起始端滚动摩擦夹角为有效地分叉分列减小两排排布锐角磨损疏导

[发明专利]煤矸石分选装置-CN201911053856.4在审
发明人：赵明辉;蒋卫良;郭俊;张少宾;郭颂;夏文刚 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矸石分选装置，包括：架体(10)、传送装置(20)、标记装置(30)、图像识别装置(40)、分拣装置(50)以及控制装置；标记装置(30)、图像识别装置(40)以及分拣装置(50)均设置于架体(10)上，并均位于传送装置(20)上方；标记装置(30)位于传送装置(20)的输送上游；图像识别装置(40)位于标记装置(30)下游；分拣装置(50)位于图像识别装置(40)的下游，用于分拣煤矸石。由于传送装置上的原煤在被图像识别装置识别前，先由标记装置进行摊铺，使得传送装置上的原煤平坦化、均匀化，从而便于图像识别装置识别，避免了因堆积的原煤高度过高或原煤结团而导致难以识别或者难以分拣的问题。
图像识别装置标记装置传送装置原煤分拣装置分拣架体煤矸石分选控制装置煤矸石均匀化平坦化结团摊铺堆积上游

[发明专利]一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置-CN201911053909.2在审
发明人：赵明辉;张世洪;蒋卫良;郭俊;缪杰;张少宾 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采领域，提供了一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置，所述表面处理装置用于处理原煤表面，包括：箱体(31)和送风系统；所述箱体(31)具有原煤入口和原煤出口；所述送风系统包括依次连通的空压机(32)、干燥器(33)、阀门(34)以及吹风组件(35)；所述吹风组件(35)至少部分地设置于所述箱体(31)内，用于向所述原煤表面定向吹风。该表面处理装置可持续的提供高压气流，对原煤进行持续吹扫，使得原煤中的煤炭和煤矸石表面发生明显变化，提高了煤矸石的可识别度。
表面处理装置原煤煤矸石吹风组件送风系统机器视觉识别定向吹风高压气流煤炭开采依次连通原煤出口原煤入口干燥器可识别空压机吹扫阀门煤炭

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