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[发明专利]一种玻璃清洁机器人-CN201910095167.3有效
发明人：曾君;潘阳红;曾祖鑫;尤晨啸;胥宏;邱诚 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃清洁机器人，涉及机器人技术领域，其包括箱体，箱体的两侧设置有行走机构和清洁机械臂，清洁机械臂的端部转动连接有清洁盘，箱体的底部设置有浮动清洗滚刷，浮动清洗滚刷的前端和后端分别设置有刮条；行走机构包括行走电机和并排设置的主动齿轮和从动齿轮，行走电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮外啮合有环形齿形履带，齿形履带上间隔设置有多个吸盘，每个吸盘均与同步转动的配气盘连通。解决了现有技术中的玻璃清洁机器人容易从玻璃墙上掉落以及清洁效果不佳的问题。
一种玻璃清洁机器人

[实用新型]一种渗漏水检测装置-CN202220259045.0有效
发明人：罗金武;胥宏;刘新厂;白风;冯先勇;聂绍贵 -专利权人：四川正大未来建筑科技有限公司;成都工业学院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种渗漏水检测装置，包括竖向设置的支撑结构和设置于所述支撑结构上的信号处理器，所述支撑结构下端设有拾音探头和若干支脚，所述拾音探头通讯连接所述信号处理器，所述拾音探头能够接触地面并接收地下的声波信号，所述支撑结构的上部设有显示屏、热成像仪和耳机，所述耳机和所述显示屏分别通讯连接所述信号处理器，所述热成像仪用于扫描地面。其可以由单人操作并方便、快速且准确的寻找到渗漏点的具体位置，且不存在仪器间的频繁交换使用会增加检测时长的问题。
一种渗漏水检测装置

[发明专利]一种渗漏水检测装置-CN202210108997.7在审
发明人：胥宏;罗金武;刘新厂;白风;冯先勇;聂绍贵 -专利权人：四川正大未来建筑科技有限公司;成都工业学院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种渗漏水检测装置，包括竖向设置的支撑结构和设置于所述支撑结构上的信号处理器，所述支撑结构下端设有拾音探头和若干支脚，所述拾音探头通讯连接所述信号处理器，所述拾音探头能够接触地面并接收地下的声波信号，所述支撑结构的上部设有显示屏、热成像仪和耳机，所述耳机和所述显示屏分别通讯连接所述信号处理器，所述热成像仪用于扫描地面。其可以由单人操作并方便、快速且准确的寻找到渗漏点的具体位置，且不存在仪器间的频繁交换使用会增加检测时长的问题。
一种渗漏水检测装置

[发明专利]传感器数据融合方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910292114.0有效
发明人：尹宇芳;胥宏 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种传感器数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，属于信息融合技术领域。所述方法包括：获取目标设备发送来的无线信号，确定所述无线信号的信号强度；基于预设滤波器对所述信号强度进行运算处理后获得近似后验概率；将所述近似后验概率发送至融合中心，以供所述融合中心基于所述近似后验概率确定所述目标设备的位置。所述方法通过传感器采用预设滤波器进行近似后验概率计算，再将计算结果汇总至融合中心合并确定目标设备的位置，减小了整体运算复杂度，提高了整体系统可靠性和健壮性。
传感器数据融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、网络系统及可读存储介质-CN201911169773.1有效
发明人：尹宇芳;王启宇;张慧洁;胥宏;张磊 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法、装置、网络系统及可读存储介质。该方法包括：在无线传感节点根据目标设备的信号的信号强度控制无线传感节点自身的工作状态为检测状态时，数据处理中心从无线传感节点获取目标设备的信号强度；数据处理中心根据从无线传感节点获取的信号强度及预设优化算法，确定目标设备的当前位置为满足最大后验概率的状态信息值。在本方案中，无线传感节点之间不传送数据，只在检测状态期间上传数据至数据处理中心，从而减轻网络时延和负荷；各无线传感节点独立检测接收移动目标发射的无线信号，故数据处理中心可采用优化算法，进而降低运算量，并保持位置状态信息的估计性能，从而提高目标跟踪的效率。
目标检测方法装置网络系统可读存储介质

[发明专利]一种手写字符识别方法及装置-CN201910187215.1有效
发明人：张慧洁;周权;胥宏;王强;龚泯宇;荣功杰 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/68 文献下载
摘要：本发明提供一种手写字符识别方法及装置，涉及文字识别技术领域。该方法包括：判断目标图形是否为单个数字；若是，则根据图形与单个数字的映射关系，获取目标图形对应的单个数字；若否，则判断目标图形的字符类型；其中，字符类型包括：数字类型、文字类型和符号类型；当字符类型为数字类型时，根据图形与数字的映射关系，获取目标图形对应的数字；当字符类型为文字类型时，根据图形与文字的映射关系，获取目标图形对应的文字；当字符类型为符号类型时，根据图形与符号的映射关系，获取目标图形对应的符号。对不同字符类型的手写字符的分开识别，提高了手写字符的识别率。
一种手写字符识别方法装置

[实用新型]一种玻璃清洁机器人-CN201920170046.6有效
发明人：曾君;潘阳红;曾祖鑫;尤晨啸;胥宏;邱诚 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃清洁机器人，涉及机器人技术领域，其包括箱体，箱体的两侧设置有行走机构和清洁机械臂，清洁机械臂的端部转动连接有清洁盘，箱体的底部设置有浮动清洗滚刷，浮动清洗滚刷的前端和后端分别设置有刮条；行走机构包括行走电机和并排设置的主动齿轮和从动齿轮，行走电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮外啮合有环形齿形履带，齿形履带上间隔设置有多个吸盘，每个吸盘均与同步转动的配气盘连通。解决了现有技术中的玻璃清洁机器人容易从玻璃墙上掉落以及清洁效果不佳的问题。
主动齿轮从动齿轮吸盘玻璃清洁清洁机械清洗滚刷行走电机行走机构机器人转动浮动机器人技术领域本实用新型并排设置齿形履带间隔设置两侧设置清洁效果同步转动转动连接环形齿配气盘清洁盘外啮合掉落刮条履带连通玻璃驱动

[发明专利]安瓿瓶用配药方法及单向阀式配药装置-CN201310256317.7有效
发明人：罗垂敏;邱士安;关文勇;胥宏;吴伟 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种安瓿瓶用配药方法及单向阀式配药装置，该配药方法包括准备、向去帽安瓿瓶和输液袋插针、将安瓿瓶内药液通过单向阀一抽吸至过渡容器、将过渡容器内药液通过单向阀二注入输液袋、拔针完成配药；该单向阀式配药装置包括导液管一、导液管二，其分别连接过渡容器上的接口一、接口二，导液管一、导液管二上分别设有单向阀一、单向阀二，过渡容器上接口三连接气泵，针头二还包括通气针孔。本发明所述配药方法能实现安瓿瓶药液的自动配置，操作方便；针头二上通气针孔能平衡输液袋内外气压，加上液面控制器，配药更为容易，避免输液袋涨裂；针头一、针头二上的夹头一、夹头二与机械自动控制装置配合，进一步提高自动配药效率。
安瓿配药方法单向阀装置

[实用新型]城市轨道交通弱电综合UPS系统-CN201420317912.7有效
发明人：刘卡丁;舒友谊;张翼;黄双胜;胥宏;叶冲;俞凯;徐光強;吴林科;张波;柴宗武;林惠中 -专利权人：刘卡丁;舒友谊;张翼;黄双胜
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H02J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通弱电综合UPS系统，涉及用于紧急或备用电源的回路装置技术领域。所述UPS系统包括输入配电柜、两个以上UPS以及输出配电柜，备用电源的输入端经输入配电柜经备用电源分成两路以上，每一路经一个UPS与输出配电柜的一个电源输入端连接，输出配电柜将输入的电源通过开关分成若干路为需要供电的系统供电。所述UPS系统具有安全性高、可靠性高、维修简单、占地面积小、价格低以及扩容简单方便等优点。
城市轨道交通综合 ups 系统

[发明专利]城市轨道交通弱电综合UPS系统-CN201410265787.4无效
发明人：刘卡丁;舒友谊;张翼;黄双胜;胥宏;叶冲;俞凯;徐光強;吴林科;张波;柴宗武;林惠中 -专利权人：刘卡丁;舒友谊;张翼;黄双胜
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通弱电综合UPS系统，涉及用于紧急或备用电源的回路装置技术领域。所述UPS系统包括输入配电柜、两个以上UPS以及输出配电柜，备用电源的输入端经输入配电柜经备用电源分成两路以上，每一路经一个UPS与输出配电柜的一个电源输入端连接，输出配电柜将输入的电源通过开关分成若干路为需要供电的系统供电。所述UPS系统具有安全性高、可靠性高、维修简单、占地面积小、价格低以及扩容简单方便等优点。
城市轨道交通综合 ups 系统

[实用新型]一种电极丝动态张紧装置-CN201420145813.5有效
发明人：陈勇;高荣;胥宏;罗刚;顾铭;李虹霖;杨章;黄兆飞 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及往复走丝线切割机床领域，具体涉及一种电极丝动态张紧装置。在高速往复线切割机床中，电极丝在使用过程中会表现出金属延展的特性，并且往复运转也存在着松紧边现象，严重影响加工表面质量。本实用新型的电极丝张紧装置包括丝筒部分、电极丝和丝架，所述电极丝从丝筒部分引出并分别被活动导轮3、12和导轮8、9支撑成一定的张紧度。加工开始前，操作手轮，让丝杠螺母15带动丝筒部分在导轨14上整体移动实现对电极丝张紧度的粗调。通过传感器测得电极丝张紧度相应的数据，通过分别控制电机6、10，调整活动导轮3、12,使电极丝两边松紧程度一致,即实现动态精调。
一种电极动态装置

[实用新型]一种数控跟刀式线切割电极丝导向装置-CN201420146012.0有效
发明人：高荣;陈勇;李虹霖;洪明;胥宏;罗刚;顾铭;杨章 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控跟刀式线切割电极丝导向装置。包括电极丝、丝架和电极丝调整结构三部分，所述电极丝调整结构包括电机、与电机相连并轴向与上横板垂直的丝杆、与丝杆配套且安装在丝杆上的螺母、与螺母连接并与丝杆轴向平行的导轨、与导轨下部连接的跟刀架，所述跟刀架侧面设置有跟刀轮，所述电极丝经过丝架分别与上部导轮、跟刀轮、下导轮配合张紧。该数控跟刀式线切割装置能根据不同厚度工件实现在线动态调整电极丝工作段长度，有效减小往复走丝线切割机床电极丝的抖动，保证加工质量。
一种数控刀式线切割电极导向装置

[实用新型]一种节材型台虎钳-CN201320464552.9有效
发明人：关文勇;李华志;邱士安;胥宏 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B25B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节材型台虎钳，包括转盘座、固定钳身、活动钳身，所述固定钳身和活动钳身上设有孔；其中固定钳身上两个固定钳身侧面的孔一为带圆角方形孔，活动钳身的两个活动钳身侧面上设有若干个孔二，该孔二位圆孔或带圆角方形孔，同时位于活动钳身侧面孔二之间的间距在远离活动钳口方向逐渐减少；所述活动钳身内部中空，活动钳身上的活动钳口端部为弧形状，活动钳口端部内壁设有加强筋；所述转盘座底部设有圆形开口槽，开口槽内设有圆环形加强板，其加强板与开口槽同心。该台虎钳上设置的若干个孔，减轻了整个台虎钳的质量，节约成本；活动钳口端部内壁上设有的加强筋，转盘座底部的开口槽和加强板，均优化了结构，提高了疲劳强度。
一种节材型台虎钳

[实用新型]一种气动夹紧式机用平口钳-CN201320465823.2有效
发明人：李华志;刘平;胥宏;邱士安 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动夹紧式机用平口钳，包括分度盘、固定钳身、活动钳身，所述固定钳身上设有气缸装置，该气缸装置包括气缸、活塞和活塞杆，位于活塞两侧气缸内腔分为左气室和右气室；该进气装置包括三位四通阀、气管一、气管二、进气口、出气口和开关手柄，气管一、气管二分别连通左气室、右气室，进气口连接气动高压泵；拨动部件包括运动块和杠杆拨头，运动块连接活塞杆，运动块上设有斜槽，杠杆拨头一端可滑动连接在斜槽上，另一端设有凸起，活动钳身上设有与凸起适配的凹槽。该气动夹紧式机用平口钳通过气缸装置、进气装置、拨动部件的配合能实现工件的快速夹紧和松开，减少了对工件的损伤，提高工作效率、减轻劳动强度、装夹可靠。
一种气动夹紧式机用平口钳

[发明专利]一种锚杆钻头的制备方法-CN201310336886.2无效
发明人：伏思静;王静;罗建设;胥宏 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： C22C29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚杆钻头的制备方法，用钢粘接碳化钒硬质合金代替钴粘接碳化钨硬质合金，然后通过铸造的方法将钢粘接碳化钒硬质合金与锚杆部分一次成型。锚杆钻头的制备方法：包括如下步骤：(1)根据各元素的质量百分比，计算并称取作为原料的碳化钒粉、炭黑、镍粉、硼铁粉、还原铁粉待用；(2)将上一步骤中称取的原料混合后加入占原料总质量3％至6％的粘接剂；(3)将上一步骤中混合好的原料放入指定的模具中压制成型，得到坯块。(4)将上一步骤中压制成型的坯块经450摄氏度烧结，保温60至90分钟。(5)将上一步骤中烧结好的坯块放入铸型中，浇注钢(铁)水，钢(铁)水凝固后，制得钻头。本发明降低钻头成本，简化制备工艺。
一种钻头制备方法

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