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[实用新型]一种具有多液流通道的双线圈磁流变制动器-CN201821289957.2有效
发明人： 胡爱闽 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-08-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多液流通道的双线圈磁流变制动器，主要由转轴、活塞头端盖、线圈绕线架、励磁线圈、十字圆盘、导磁环及缸筒等组成。导磁环内表面与十字圆盘外表面之间的间隙构成磁流变液流经的第Ⅰ轴向圆环通道；左线圈绕线架与十字圆盘的间隙构成第Ⅱ、第Ⅳ、第Ⅵ径向圆盘液流通道以及第Ⅲ、第Ⅴ轴向圆环液流通道；右线圈绕线架与十字圆盘的间隙构成第Ⅶ、第Ⅸ、第Ⅺ径向圆盘液流通道以及第Ⅷ、第Ⅹ轴向圆环液流通道。采用左右励磁线圈双激励方式，进一步增强了有效阻尼间隙处的磁感应强度。本实用新型采用多液流通道结构，有效提高了输出转矩，转矩可调范围大。特别适用于汽车半主动控制系统中。
十字圆盘液流通道多液轴向磁流变制动器本实用新型径向圆盘励磁线圈导磁环流通道绕线架双线圈圆环半主动控制系统流通道结构线圈绕线架磁流变液输出转矩有效阻尼圆环通道磁感应活塞头间隙处内表面右线圈左线圈端盖缸筒可调转矩转轴汽车

[实用新型]一种采用永磁体和励磁线圈激励的触觉装置用磁流变制动器-CN201820144149.0有效
发明人：胡国良;李林森;胡爱闽;喻理梵 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用永磁体和励磁线圈激励的触觉装置用磁流变制动器，主要由制动器端盖、制动器缸筒、导磁盘、隔磁盘、导磁环、隔磁环、永磁体、励磁线圈、转轴以及轴承等组成。通过导磁环和隔磁环的按序组合，引导磁感线从高磁导率的材料中通过，形成一种蛇形磁通路径，延长了有效阻尼间隙长度，解决了普通旋转式磁流变制动器轴向圆环间隙区域不能被全部有效利用的问题。励磁线圈与永磁体互相配合，可形成三种工作方式；永磁体的存在也可提高制动器的防故障性能。本实用新型可在不增加制动器外形结构尺寸的情况下，有效提高制动器的阻尼转矩和工作性能，特别适用于大转矩应用场合。
制动器永磁体励磁线圈磁流变制动器本实用新型触觉装置导磁环隔磁环磁通路径高磁导率工作性能外形结构有效阻尼圆环间隙阻尼转矩蛇形磁感线大转矩导磁盘防故障隔磁盘旋转式端盖缸筒轴向转轴轴承配合

[实用新型]一种具有并联式液流通道结构的线圈外置式磁流变阻尼器-CN201820121241.5有效
发明人：胡国良;张佳伟;胡爱闽 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F16F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有并联式液流通道结构的线圈外置式磁流变阻尼器，主要由阻尼器端盖、阻尼器缸体、励磁线圈、活塞头、浮动活塞、弹簧以及吊耳等组成。阻尼器缸体Ⅰ与阻尼器缸体Ⅱ之间的圆环间隙构成第一液流通道；阻尼器缸体Ⅱ与阻尼器缸体Ⅲ之间的圆环间隙构成第二液流通道；阻尼器缸体Ⅲ与阻尼器缸体Ⅳ之间的圆环间隙构成第三液流通道；三条液流通道通过腰形通孔构成并联式液流通道，有效延长了阻尼间隙长度，可获得较大的输出阻尼力；线圈外置式结构避免线圈与磁流变液接触，保证磁流变液不受发热影响造成性能下降，同时维修更换更方便。本实用新型阻尼器性能稳定，输出阻尼力大，特别适用于各种机械减振领域。
阻尼器缸体液流通道线圈外置式圆环间隙并联式磁流变阻尼器液流通道结构本实用新型磁流变液输出阻尼阻尼器浮动活塞励磁线圈维修更换性能下降腰形通孔阻尼间隙活塞头弹簧吊耳端盖减振发热保证

[实用新型]一种具有蜿蜒式磁路通道的双线圈式线性磁流变制动器-CN201820193763.6有效
发明人：胡国良;李林森;胡爱闽;喻理梵 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有蜿蜒式磁路通道的双线圈式线性磁流变制动器，主要由轴衬、缸筒端盖、励磁线圈、缸体、导磁杆、隔磁杆、隔磁体、腔壳体、导磁体以及制动器端盖等组成。采用由上导磁杆、隔磁杆以及下导磁杆组成的圆柱杆取代了传统直线式制动器活塞杆和活塞头组合的结构，降低了断电状态下制动器固有的粘滞阻尼力，极大地增加了制动器的工作行程范围。同时通过导磁体、导磁杆和隔磁体的有序组合以及双线圈式励磁线圈的轴向缠绕，引导磁力线从高磁导率的材料中通过，形成一种蜿蜒式磁通路径，延长了有效阻尼间隙长度，可在不增加制动器外形结构尺寸的情况下，有效提高制动器的阻尼转矩和工作性能，特别适用于大转矩应用场合。
制动器导磁杆双线圈磁流变制动器励磁线圈导磁体隔磁杆隔磁体磁路磁力线本实用新型粘滞阻尼力磁通路径断电状态高磁导率工作行程工作性能外形结构有效阻尼阻尼转矩大转矩缸筒端活塞杆活塞头腔壳体圆柱杆直线式端盖缸体轴衬轴向缠绕

[实用新型]一种具有多自由度的触觉装置用球形磁流变制动器-CN201820172320.9有效
发明人：胡国良;李林森;胡爱闽;喻理梵 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多自由度的触觉装置用球形磁流变制动器，主要由制动器压板、制动器端盖、制动器缸筒、导磁盘、隔磁盘、球形转子、励磁线圈以及制动器底座等组成。采用球体转子，通过操纵杆手柄的摇动，可以实现制动器三自由度转动。励磁线圈通电产生磁场时，磁流变液在磁场作用下产生磁流变效应，通过控制励磁线圈通电电流大小，可在三轴向产生不同大小的转矩，阻碍球形转子三个自由度的转动。本实用新型充分利用了球形阻尼间隙的长度，可在不增加制动器外形结构尺寸的情况下，有效提高制动器的阻尼转矩和工作性能，特别适用于触觉应用中的力反馈装置。
制动器励磁线圈磁流变制动器本实用新型触觉装置多自由度球形转子转动操纵杆手柄磁流变效应力反馈装置制动器底座制动器压板磁场作用磁流变液工作性能球体转子三自由度通电电流外形结构阻尼间隙阻尼转矩导磁盘隔磁盘触觉端盖缸筒三轴摇动转矩磁场通电阻碍应用

[实用新型]一种外置多线圈激励的蜿蜒式磁流变阻尼器-CN201820120354.3有效
发明人：胡国良;张佳伟;胡爱闽 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外置多线圈激励的蜿蜒式磁流变阻尼器，主要由阻尼器端盖、阻尼器缸体、励磁线圈、活塞以及吊环等组成。阻尼器缸体Ⅰ、阻尼器缸体Ⅱ、阻尼器缸体Ⅲ以及阻尼器缸体Ⅳ之间形成的第一、第二和第三液流通道通过圆形通孔串联组成蜿蜒式液流通道，在四个励磁线圈激励下形成15段有效阻尼间隙。该结构在不增加外形尺寸情况下可有效增大阻尼间隙长度，保证阻尼器能提供足够大的阻尼力。外置式励磁线圈结构可避免线圈组件与磁流变液接触，有效解决了线圈工作发热影响磁流变液性能的问题，同时维修更换时更方便，从而提高了阻尼器的稳定性。本实用新型阻尼器性能稳定，输出阻尼力大，特别适用于大功率工程机械减振领域。
阻尼器缸体阻尼器磁流变阻尼器本实用新型励磁线圈液流通道多线圈外置磁流变液性能励磁线圈结构活塞磁流变液工程机械输出阻尼维修更换线圈组件有效解决有效阻尼圆形通孔阻尼间隙外置式阻尼力端盖减振吊环发热串联保证

[发明专利]一种外置多线圈激励的蜿蜒式磁流变阻尼器-CN201810069983.2在审
发明人：胡国良;张佳伟;胡爱闽 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种外置多线圈激励的蜿蜒式磁流变阻尼器，主要由阻尼器端盖、阻尼器缸体、励磁线圈、活塞以及吊环等组成。阻尼器缸体Ⅰ、阻尼器缸体Ⅱ、阻尼器缸体Ⅲ以及阻尼器缸体Ⅳ之间形成的第一、第二和第三液流通道通过圆形通孔串联组成蜿蜒式液流通道，在四个励磁线圈激励下形成15段有效阻尼间隙。该结构在不增加外形尺寸情况下可有效增大阻尼间隙长度，保证阻尼器能提供足够大的阻尼力。外置式励磁线圈结构可避免线圈组件与磁流变液接触，有效解决了线圈工作发热影响磁流变液性能的问题，同时维修更换时更方便，从而提高了阻尼器的稳定性。本发明阻尼器性能稳定，输出阻尼力大，特别适用于大功率工程机械减振领域。
阻尼器缸体阻尼器磁流变阻尼器励磁线圈液流通道多线圈外置磁流变液性能励磁线圈结构活塞磁流变液工程机械输出阻尼维修更换线圈组件有效解决有效阻尼圆形通孔阻尼间隙外置式阻尼力端盖减振吊环发热串联保证

[发明专利]一种采用永磁体和励磁线圈激励的触觉装置用磁流变制动器-CN201810082357.7在审
发明人：胡国良;李林森;胡爱闽;喻理梵 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用永磁体和励磁线圈激励的触觉装置用磁流变制动器，主要由制动器端盖、制动器缸筒、导磁盘、隔磁盘、导磁环、隔磁环、永磁体、励磁线圈、转轴以及轴承等组成。通过导磁环和隔磁环的按序组合，引导磁感线从高磁导率的材料中通过，形成一种蛇形磁通路径，延长了有效阻尼间隙长度，解决了普通旋转式磁流变制动器轴向圆环间隙区域不能被全部有效利用的问题。励磁线圈与永磁体互相配合，可形成三种工作方式；永磁体的存在也可提高制动器的防故障性能。本发明可在不增加制动器外形结构尺寸的情况下，有效提高制动器的阻尼转矩和工作性能，特别适用于大转矩应用场合。
制动器永磁体励磁线圈磁流变制动器触觉装置导磁环隔磁环磁通路径高磁导率工作性能外形结构有效阻尼圆环间隙阻尼转矩蛇形磁感线大转矩导磁盘防故障隔磁盘旋转式端盖缸筒轴向转轴轴承配合

[实用新型]一种新型双筒单出杆磁流变阻尼器-CN201720893985.4有效
发明人： 胡爱闽;刘浩;胡国良 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-07-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双筒单出杆磁流变阻尼器，主要由活塞杆、阻尼器端盖、缸体、活塞头、励磁线圈、活塞头套筒以及电磁阀等组成；所述电磁阀包括弹簧限位板、弹簧、电磁线圈和阀左、右固定端盖等；其中外缸体分别与阻尼器左、右端盖通过螺钉固定连接；内缸体通过阻尼器左端盖、电磁阀与阻尼器右端盖进行固定；活塞杆带动活塞头在内缸体内运动；电磁阀安装在内缸体的左端，将内、外缸体分为两个部分。磁流变液经由电磁阀连通着内、外缸体。所述阻尼器减少了传统浮动活塞的运用，从而减少结构件间的摩擦，增加了阻尼器的寿命；并使阻尼器中的气体压力处于低压状态，有利于构件的密封。该阻尼器特别适合应用于车辆悬架系统中。
一种新型双筒单出杆磁流变阻尼

[实用新型]消防水炮炮身和炮座用水平锁紧装置-CN201420351209.8有效
发明人： 胡爱闽;胡国良;刘世鸿;张小宇;徐明;李刚;龙铭 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了消防水炮炮身和炮座用水平锁紧装置，由手柄、嵌套、圆柱销、锁紧推杆、紧定螺钉、夹紧板和摩擦片组成。进行锁紧操作时，顺时针旋转手柄，待摩擦片与消防水炮炮身紧密结合时停止转动，可实现炮身和炮座的可靠锁紧定位。进行松开操作时，逆时针旋转手柄，待摩擦片与消防水炮炮身离开一定距离时停止转动，此时消防水炮炮身可在钢珠的作用下绕着炮座作水平方向的自由转动。该水平锁紧装置进行锁紧和松开操作时，由于锁紧推杆端部的摩擦片与炮身两者之间无相对转动，可以避免每次操作时给炮身带来不必要的磨损，增强炮身的有效使用寿命。该水平锁紧装置操作方便，工作可靠，特别适合用于消防水炮水平方向的固定。
消防水炮炮座水平装置

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