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[发明专利]一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质-CN202310157456.8在审
发明人：郭金鸿;刘天语;杨华栋;胡汉义;江成彤;黎晓丹;杨振龙 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了电气控制技术领域的一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；步骤S2、PLC基于输入的工件侧速度，利用所述传动关系式计算各时间下的电机转速；步骤S3、PLC基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的伺服电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。本发明的优点在于：极大的提升了非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性。
一种非线性线性传动同步方法系统设备介质

[发明专利]一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质-CN202310157433.7在审
发明人：刘作斌;郭金鸿;张凯;江成彤;胡汉义;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC控制AGV小车将电池模组移栽到清洗涂胶工位；步骤S20、PLC读取AGV小车的小车编号以及电池模组的模组编号，基于小车编号以及模组编号对电池模组进行校验；步骤S30、PLC通过设于机器人上的2D定位相机对电池模组进行定位后，通过机器人移动等离子清洗机对电池模组进行自动清洗；步骤S40、PLC通过机器人移动涂胶机对电池模组进行自动涂胶；步骤S50、PLC通过设于机器人上的3D胶型检测相机对电池模组的涂胶质量进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组清洗和涂胶的质量以及溯源性，极大的降低了成本。
一种电池模组自动清洗涂胶方法系统设备介质

[发明专利]一种电池模组自动入箱方法、系统、设备及介质-CN202310157437.5在审
发明人：刘作斌;陈羿飞;林有豪;江成彤;胡汉义;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组自动入箱方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、箱体通过PACK线体流转到箱体工位，电池模组通过模组线体流转到模组工位；步骤S20、PLC分别对箱体工位上的箱体以及模组工位上的电池模组进行校验；步骤S30、PLC控制机器人抓取模组工位的电池模组到清洗工位，控制等离子清洗机对清洗工位的电池模组进行等离子清洗；步骤S40、PLC控制机器人抓取清洗后的电池模组，将电池模组依序放入箱体工位的箱体内。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组入箱的质量、稳定性以及安全性。
一种电池模组自动方法系统设备介质

[发明专利]一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质-CN202310157441.1在审
发明人：刘作斌;林有豪;陈羿飞;江成彤;胡汉义;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC对设于机器人上的相机进行标定校验，并设定一电池模组的配对规则；步骤S20、PLC基于来料信号，控制机器人移动相机到来料工位上，通过相机扫描电池模组的条码获取模组类型，通过相机拍摄电池模组的模组照片；步骤S30、PLC通过模组类型以及模组照片对电池模组进行校验；步骤S40、PLC通过相机对电池模组进行定位后，基于配对规则、模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内；步骤S50、PLC将模组类型写入托盘内的RFID芯片，并控制提升机对托盘内的电池模组执行下线操作。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组下线质量以及稳定性。
一种电池模组下线配对方法系统设备介质

[发明专利]一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质-CN202310161039.0在审
发明人：刘作斌;郭金鸿;叶华林;江成彤;胡汉义;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了PACK电池包装配技术领域的一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC控制装载有电芯的AGV小车往定位机构行驶；步骤S20、AGV小车通过RFID扫描器对定位机构处的地标进行扫描，获取地标编号并发送给PLC；步骤S30、PLC基于接收的地标编号控制对应的定位机构对AGV小车进行顶升和定位；步骤S40、PLC控制3D胶型检测相机、2D定位相机、涂胶机进行初始化校验后，通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹；步骤S50、PLC控制涂胶机基于涂胶轨迹对电芯进行涂胶；步骤S60、PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于涂胶轨迹对电芯的涂胶质量进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了PACK电池包涂胶效率、质量以及安全性。
一种 pack 电池涂胶方法系统设备介质

[发明专利]一种电池模组入箱控制系统及方法-CN202211433819.8在审
发明人：刘作斌;李式旺;胡汉义;杨华栋;郭金鸿;吴锦宇 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了电池包组装技术领域的一种电池模组入箱控制系统及方法，系统包括：一个上位机；至少一个PLC，与所述上位机连接；至少一个机器人，与所述PLC连接；至少一个夹具，设于所述机器人的机械臂末端，并与所述PLC连接；至少一个CCD相机，设于所述机器人的机械臂末端，并与所述PLC连接；至少一个扫码枪，与所述PLC连接；至少一个测距仪，设于所述机器人的机械臂末端，并与所述PLC连接；至少一个等离子清洗机，与所述PLC连接；至少一个AGV小车，与所述PLC连接；至少一个顶升机构，与所述PLC连接；至少一个到位传感器，与所述PLC连接。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组入箱的质量和效率，极大的降低了入箱成本。
一种电池模组控制系统方法

[发明专利]一种动力电池三轴柔性堆叠系统及方法-CN202211459588.8在审
发明人：刘作斌;黄朱斌;郭金鸿;江成彤;胡汉义;杨华栋;叶新力;许贤钊 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了大型动力电池生产设备技术领域的一种动力电池三轴柔性堆叠系统及方法，系统包括：一个龙门架；一个Y轴模组，水平设于龙门架的顶端；一个X轴模组，水平设于Y轴模组的移动端；一个Z轴模组，垂直设于X轴模组的移动端；一个夹爪，设于Z轴模组的移动端；一个摄像头，设于夹爪的底端；一个激光传感器，设于夹爪的底端；一个压力传感器，设于夹爪的内侧；一个气缸组，设于夹爪上；一个PLC，分别与Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、夹爪、摄像头、激光传感器、压力传感器以及气缸组连接；一个显示屏，与PLC连接。本发明的优点在于：极大的提升了大型动力电池堆叠能力以及精度，极大的降低了堆叠成本。
一种动力电池柔性堆叠系统方法

[实用新型]一种电池模组堆叠系统-CN202222074828.4有效
发明人：刘震;陈杰;郭金鸿;胡汉义;江成彤;杨华栋;曹班 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组堆叠系统，包括：服务器；上位机，与服务器连接；PLC，与上位机连接；传输机架；堆叠机架；机械抓手，设于传输机架与堆叠机架之间，并与PLC连接；两个预堆叠电动滑台，平行设于传输机架上，并与PLC连接；两个电动滑轨，平行设于传输机架上，位于预堆叠电动滑台的传输起始端的上方，传输方向与预堆叠电动滑台的传输方向垂直，并与PLC连接；两个预堆叠抓手，分别与一电动滑轨的移动端连接，通过电动滑轨进行平移，并与PLC连接；两个堆叠抓手，设于堆叠机架上，并与PLC连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了电池模组生产的效率以及质量，极大的降低了生产成本。
一种电池模组堆叠系统

[发明专利]一种电池模组成组方法、系统、设备及介质-CN202210941737.8在审
发明人：刘震;俞裕兴;郭金鸿;胡汉义;杨华栋;沈勇 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了电池生产技术领域的一种电池模组成组方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、在计算机配置电池模组的模组参数，并将所述模组参数加密后实时发送给PLC；步骤S20、PLC解密接收的所述模组参数，基于所述模组参数控制旋转龙门夹持电芯进行旋转和重新排列，以改变电芯极性；步骤S30、PLC基于所述模组参数，控制贴胶机对重新排列的电芯进行贴胶操作，以完成电池模组的自动成组。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组生产的质量以及效率，极大的降低了生产成本。
一种电池模组成组方法系统设备介质

[发明专利]一种模组缓存调度方法及系统-CN202210937972.8在审
发明人：刘作斌;刘天语;郭金鸿;江成彤;胡汉义;杨华栋;黄伟圣 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了电池生产调度技术领域的一种模组缓存调度方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、设定各缓存工位缓存的模组类型，将所述模组类型写入运载模组的托盘的RFID芯片内；步骤S20、PLC设定一入料优先级，通过RFID芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，基于所述入料优先级以及模组类型将托盘缓存至对应的缓存工位；步骤S30、PLC设定一出料优先级，基于获取的模组调度指令以及所述出料优先级调度对应缓存工位的托盘。本发明的优点在于：极大的提升了模组调度的质量以及效率。
一种模组缓存调度方法系统

[发明专利]一种高兼容性的电芯上料方法及系统-CN202210959914.5在审
发明人：刘作斌;雷鹏程;郭金鸿;杨华栋;江成彤;胡汉义;黄伟圣 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了锂电池技术领域的一种高兼容性的电芯上料方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、将装载有电芯的托盘移栽至上料工位，上料机器人基于接收的上料指令，对托盘的摆放位置以及电芯堆叠的层数进行校验；步骤S20、上料机器人基于所述上料指令，对电芯的电芯型号进行校验，并调整设于夹爪的伺服电机，以调节夹爪间距适配电芯尺寸；步骤S30、上料机器人基于所述上料指令，依次将各层的电芯移栽到电芯缓存台上，将泡棉移栽到泡棉放置工位上，以完成电芯上料。本发明的优点在于：极大的降低了电芯上料成本，极大的提升了电芯上料质量。
一种兼容性电芯上料方法系统

[实用新型]一种储能电箱自动入柜的夹具-CN202122039562.5有效
发明人：刘作斌;涂广森;胡汉义 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种储能电箱自动入柜的夹具，包括：主体支架；检测装置，固定连接于所述主体支架；夹爪，有两个，对称且沿横向滑动地连接于所述主体支架；第一驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动两所述夹爪进行同步开合运动；电箱推送机构，沿纵向滑动地连接于所述主体支架，并位于两所述夹爪的对称中心线上；第二驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动所述电箱推送机构沿纵向运动。本实用新型采用检测装置对产品进行位置判断、并对机器人位置进行纠偏，可以满足电箱顺利放入电柜中，大大提高了电箱入柜的成功率以及整个入柜过程的自动化程度，有效降低该工艺人工作业强度大，安全低的问题。
一种储能电箱自动夹具

[发明专利]一种储能电箱自动入柜的夹具-CN202110992887.7在审
发明人：刘作斌;涂广森;胡汉义 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种储能电箱自动入柜的夹具，包括：主体支架；检测装置，固定连接于所述主体支架；夹爪，有两个，对称且沿横向滑动地连接于所述主体支架；第一驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动两所述夹爪进行同步开合运动；电箱推送机构，沿纵向滑动地连接于所述主体支架，并位于两所述夹爪的对称中心线上；第二驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动所述电箱推送机构沿纵向运动。本发明采用检测装置对产品进行位置判断、并对机器人位置进行纠偏，可以满足电箱顺利放入电柜中，大大提高了电箱入柜的成功率以及整个入柜过程的自动化程度，有效降低该工艺人工作业强度大，安全低的问题。
一种储能电箱自动夹具

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