“李式旺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电池模组入箱夹具自动控制方法及系统-CN202310901580.0在审
发明人：刘作斌;李式旺;林键列;郭金鸿;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组入箱夹具自动控制方法及系统，方法包括：步骤S10、PLC控制六轴机器人移动到拍照位；步骤S20、六轴机器人控制相机对电池模组进行定位，测量电池模组的实际尺寸，将定位数据以及实际尺寸发送给PLC；步骤S30、PLC基于定位数据、实际尺寸、标准尺寸尺寸计算偏移补偿数据并发送给六轴机器人；步骤S40、六轴机器人基于偏移补偿数据控制机械臂末端的夹具移动至电池模组的上方，通过伺服电机、丝杆联动夹具夹持电池模组；步骤S50、六轴机器人将加持的电池模组移栽到电池箱内，移栽过程中通过设于机械臂末端的激光测距传感器进行碰撞检测。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组入箱的兼容性以及质量。
一种电池模组夹具自动控制方法系统

[发明专利]一种电池模组入箱控制系统及方法-CN202211433819.8在审
发明人：刘作斌;李式旺;胡汉义;杨华栋;郭金鸿;吴锦宇 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了电池包组装技术领域的一种电池模组入箱控制系统及方法，系统包括：一个上位机；至少一个PLC，与所述上位机连接；至少一个机器人，与所述PLC连接；至少一个夹具，设于所述机器人的机械臂末端，并与所述PLC连接；至少一个CCD相机，设于所述机器人的机械臂末端，并与所述PLC连接；至少一个扫码枪，与所述PLC连接；至少一个测距仪，设于所述机器人的机械臂末端，并与所述PLC连接；至少一个等离子清洗机，与所述PLC连接；至少一个AGV小车，与所述PLC连接；至少一个顶升机构，与所述PLC连接；至少一个到位传感器，与所述PLC连接。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组入箱的质量和效率，极大的降低了入箱成本。
一种电池模组控制系统方法