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[实用新型]一种具有除尘除杂功能的大米加工送料装置-CN202320499602.0有效
发明人：樊浪生;胡树立;王迎春 -专利权人：安徽中硒农业科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除尘除杂功能的大米加工送料装置，涉及大米加工技术领域，包括筛米箱，所述筛米箱的内部开设有筛分室，且筛米箱的顶部设置有上料口，所述筛分室内靠近上料口的一侧设置有粗滤网，且筛分室内远离上料口的一侧设置有精滤网，所述筛米箱的一侧壁上设置有分布设置有一组排废管，且筛米箱的一侧壁上设置有送料软管，所述送料软管的一端与精滤网的水平位置相持平。本实用新型便于在送料过程中对富硒大米的原料稻谷进行除尘除杂的预处理操作，避免富硒大米在收获和晾晒过程中混入的粉尘、砂石和草杆等杂物随之送料进入大米加工机内，对富硒大米的加工作业造成干扰，提高富硒大米的成品质量。
一种具有除尘功能大米加工装置

[实用新型]一种富硒米粉浸泡池-CN202320423829.7有效
发明人：樊浪生;胡树立;王迎春 -专利权人：安徽中硒农业科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种富硒米粉浸泡池，具体涉及米粉加工技术领域，包括浸泡池和在浸泡池内上下往复转动的翻转滚筒，在翻转滚筒上开设有贯穿的窗口，在翻转滚筒内壁上均匀安装有多个翻转片，在翻转滚筒的两侧设有用于将其固定在浸泡池上方的支架机构，翻转滚筒的底端位于浸泡池的内部，在窗口内设有原料进行收集的收集机构。本实用新型通过利用翻转片转动和扬起，将原料扬起后重新落入至原料槽内进行浸泡，如此往复，即实现了原料在浸泡过程中的搅拌作用，且更加均匀，又防止米粒在浸泡发胀过程中出现无氧发酵变酸，保证了米粉加工的质量。
一种米粉浸泡

[实用新型]一种大米精选机-CN202320423831.4有效
发明人：樊浪生;胡树立;王迎春 -专利权人：安徽中硒农业科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大米精选机，涉及大米加工领域，包括导料通道，所述导料通道的内侧安装有过滤网，大米可穿过所述过滤网下落，所述导料通道的外侧设置有一对定位横梁一。所述导料通道的侧面且靠下方拆卸式连接有延伸臂，所述延伸臂的内侧设置有齿条，一对所述定位横梁一上设置有与齿条相适配的传动组件。本实用新型传动组件可驱使延伸臂、导料通道以及过滤网沿着水平方向往复运动。可使下落至过滤网表面的大米快速分散，将其平铺至过滤网上，减少大米由于大量下料，堆积在过滤网表面的现象，提高了大米内所掺杂的杂质的下落速度。同时，有效避免了杂质堵塞过滤网孔洞的现象发生，保障了过滤网的畅通。
一种大米精选

[发明专利]一种捷联惯性导航的误差校正方法及装置-CN201710131897.5在审
发明人：汪勇;胡祝银;林威;胡树立;章小兵 -专利权人：深圳市博安智控科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及导航定位技术领域，公开了一种捷联惯性导航的误差校正方法及装置，通过对加速度计，磁力计进行姿态解算，以获取终端的第一姿态数据，根据上一次的第一姿态数据与当前的第一姿态数据，计算第一姿态变化率，将所述第一姿态数据作为陀螺仪的初始姿态，采用四元数进行陀螺仪姿态解算，以获取第二姿态数据，根据上一次的第二姿态数据与当前的第二姿态数据，计算第二姿态变化率，跟踪偏差率的周期性变化，当所述偏差率达到极值时，根据所述第一姿态数据、所述第二姿态数据及所述姿态可信度，计算第三姿态数据，并通过所述第三姿态数据初始化陀螺仪姿态，以校正陀螺仪积分误差。本发明解算的终端姿态能避免陀螺仪因长时间运动模式积分误差带来的终端姿态失效问题。
姿态数据陀螺仪积分误差捷联惯性误差校正终端姿态姿态变化姿态解算偏差率周期性变化初始姿态导航定位加速度计失效问题时间运动初始化磁力计可信度四元数解算校正终端跟踪