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[发明专利]一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统-CN202010837703.5有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达(重庆)智控技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统，方法包括：S1：获取并响应标定运行指令，识别机械止点；S2：标定机械止点间的行程，并判断行程是否在预设行程公差内，若是，则标定成功，执行步骤S3；若否，则标定失败；S3：获取带载运行指令，以转速N和带载M响应带载运行指令，并实时判断带载运行位置是否在预设行程公差带θ±ΔT内，若是，则减小汽车执行器转速ΔN和/或降低汽车执行器力矩ΔM，执行步骤S4；S4：实时判断带载运行位置是否到达机械止点，若是，则停止运行，等待下一次命令；S5：循环执行步骤S3和步骤S4。可以减小对机械止点以及传动系统内部的机械冲击，提高产品的使用寿命，可以灵活调整机械挤压力，保证使用安全系数。
一种用于汽车执行减速力矩控制方法系统

[实用新型]一种探测液体液位高度和浓度的装置-CN202021483573.1有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达重庆汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N29/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种探测液体液位高度和浓度的装置，包括壳体，所述壳体上设置有液位检测箱、浓度检测箱和信号传输线安装筒，所述液位检测箱由两个半圆弧形面组成，所述浓度检测箱为上端开口的中空长方体凹槽，所述液位检测箱、所述浓度检测箱和所述壳体和所述信号传输线安装筒由注塑一体成形,所述浓度检测箱靠近液位检测箱一侧设置有反射基板，所述反射基板对应一侧设置有圆形孔，所述圆形孔内安装有浓度超声波压电晶体，所述圆形孔外侧设置有侧盖板。该装置通过集成式的高度、浓度测量；解决了常规高距离、低分辨率、高成本的缺陷；同时该装置通过将整体装置注塑一体成型，保证了在检测过程中，特殊液体不会对装置腐蚀。
一种探测液体高度浓度装置

[实用新型]一种减速增矩器-CN202021556623.4有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达重庆汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种减速增矩器，包括壳体和壳体封盖，所述壳体上设置有接口，所述接口内设有金属接头，所述金属接头与定子组件连接，所述壳体内部靠近接口一端设有用于安装定子组件和转子组件的圆形凹槽，所述转子组件套设在转子转轴上，所述壳体上设置有齿轮第一转轴限位柱，所述齿轮第一转轴限位柱穿过所述定子组件定位孔，所述齿轮第一转轴限位柱上设有第一转轴，所述定子组件和所述转子组件上表面覆盖有PCB板，所述PCB板设有供所述转子齿轮和所述第一转轴穿过的通孔，本实用新型缩减了整体安装空间，降低了设计成本，还将安装孔进行齿轮组合的布局设计，大大缩小了齿轮中心距，收缩了整个壳体内的齿轮转动系统空间布局。
一种减速增矩器

[实用新型]一种定子组件定位孔内置的固定结构-CN202021554993.4有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达重庆汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本申请公开了一种定子组件定位孔内置的固定结构，包括壳体，所述壳体包括接口和安装凹槽，所述安装凹槽内部前端位置设有用于安装定子组件和转子组件的圆形凹槽，所述圆形凹槽的槽壁为环形保护壁围绕，所述圆形凹槽的圆心位置设置有转子转轴，所述转子转轴围设有位于所述圆形凹槽内的定子组件定位螺纹孔和齿轮第一转轴限位柱，所述定子组件上设有至少两个穿透环体上下表面的定子组件定位孔，所述齿轮第一转轴限位柱穿过其中一个所述定子组件定位孔，本实用新型通过将安装孔置于定子组件的内部，缩减了整体安装空间，降低了设计成本。还将安装孔进行齿轮组合的布局设计，大大缩小了齿轮中心距，收缩了整个壳体内的齿轮转动系统空间布局。
一种定子组件定位内置固定结构

[实用新型]一种磁阻式超声波尿素传感器-CN202021485289.8有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达重庆汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁阻式超声波尿素传感器，包括塑料圆盘，所述塑料圆盘下端设有多个法兰卡爪，所述塑料圆盘下方通过所述法兰卡爪连接液位管，所述液位管根据管路布置对应的磁阻，所述液位管上套有磁铁注塑浮子，所述液位管下端连接塑料底座，所述磁铁注塑浮子内嵌入永磁铁，所述磁铁注塑浮子用于引起与所述液位管接触位置处的磁阻变化，所述磁铁注塑浮子浮在箱体内液体表面上，所述液位管的磁阻发生变化的位置即为液体高度，所述塑料底座上设置超声波模块，所述超声波模块包括浓度封装壳体，所述浓度封装壳体一侧安装有反射基板，另一侧设置有浓度探测晶体。该装置可以有效提高热水的利用率，提高热效率，实时监控尿素箱内部尿素浓度。
一种磁阻超声波尿素传感器

[实用新型]一种永磁无刷直流电机转子改进结构-CN202021834357.7有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达重庆汽车电子有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁无刷直流电机转子改进结构，包括转子支架，所述转子支架上部分为中间设有通孔的圆柱体，所述圆柱体的通孔处固定设置有转子转轴，所述转子支架下部分为上端封口的中空筒状结构，且所述筒状结构外表面中间部位设置有向内凹陷的限位端面，所述磁钢环套嵌在转子支架的限位端面内，所述限位端面内设置有依次间隔的外花键，所述圆柱体穿过所述筒状结构，且所述筒状结构内表面通过连接筋连接所述圆柱体，本实用新型转子支架的限位端面内嵌在磁钢环内部，限位端面设计尺寸变小并加厚，有效解决转子支架翘边问题，同时改变磁钢环的内圈结构，让磁钢环质量分布均匀，并增加与转子支架的周向防滑效果，能大大提高转子支架的承载强度。
一种永磁直流电机转子改进结构

[实用新型]一种汽车执行器的电子端口连接器及其封装结构-CN202021546694.6有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达(重庆)智控技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H01R13/405 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车执行器的电子端口连接器及其封装结构，连接器应用于汽车中控系统和执行器之间，包括第一引脚、第二引脚、第三引脚和多组连接模块，所述连接模块包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一引脚用于与线束端连接器的电源端连接，第一引脚通过第一连接件和执行器端电路的第一通讯端连接，第一引脚通过第二连接件和执行器端电路的电源端连接，第一引脚通过第三连接件和执行器端电路的地线端连接；第二引脚和第三引脚的连接方式和第一引脚相同。该连接器具有适用范围广泛、可解决插件引脚不兼容、印制板焊接占用空间小和可避免预留焊点误焊而造成短路等优点。
一种汽车执行电子端口连接器及其封装结构

[实用新型]一种用于商用车进气格栅调节的电控系统-CN202021737913.9有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达(重庆)智控技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于商用车进气格栅调节的电控系统，包括DC/DC转换器，DC/DC转换器的输入端用于和商用车电源连接，DC/DC转换器的输出端用于和汽车执行器连接；包括CAN/LIN通讯网关，CAN/LIN通讯网关的输入端用于和商用车能源管理系统连接，CAN/LIN通讯网关的输出端用于和汽车执行器连接；包括LIN主控模块，LIN主控模块包括一个LIN主节点和多个LIN从节点；LIN主节点一端和CAN/LIN通讯网关连接，另一端分别和多个LIN从节点连接；LIN主控模块用于控制LIN从节点的汽车执行器根据LIN主节点的指令进行位置变换。解决了商用车和汽车执行器之间电压不适配和通讯协议不适配的问题，还具有可有效降低商用车油耗、弥补商用车油耗问题上的部分难点和提高商用车节能减排效果等优点。
一种用于商用车进气格栅调节系统

[实用新型]一种往复力矩渐进加载式的汽车执行器验证装置-CN202021483576.5有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达(重庆)智控技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种往复力矩渐进加载式的汽车执行器验证装置，包括箱体，所述箱体一侧没有侧壁，所述箱体一侧为磁阻尼器安装板，所述磁阻尼器安装板中间部位设置有磁阻尼器，所述箱体对应侧为执行器安装板，所述执行器安装板中间部位设置有连接装置，所述连接装置连接执行器，所述执行器为驱动装置，所述磁阻尼器和所述连接装置通过联轴器连接，所述联轴器两端为连接卡槽，中间为螺旋杆，所述螺旋杆中间套有转向机构，所述联轴器两端的连接卡槽，一端连接卡槽连接磁阻尼器的转轴，另一端连接卡槽连接装置的转轴，本实用新型能在不增加成本及保证可靠性的条件下满足测试需求。
一种往复力矩渐进加载汽车执行验证装置

[实用新型]一种汽车执行器效率测试系统-CN202021505060.6有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达(重庆)智控技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车执行器效率测试系统，包括PC控制台、IMC整合测试模块、温度箱以及多个测试装置，每个测试装置包括伺服电机、角度传感器和扭矩传感器；IMC整合测试模块的第一输入端和角度传感器连接，实时获取角度数据；第二输入端和扭矩传感器连接，实时获取扭矩数据；第三输入端用于和待测试执行器连接，实时获取待测试执行器作业数据；第一输出端和伺服电机连接，向伺服电机提供扭矩输出信号；第二输出端和PC控制台连接，将采集的数据信息实时传输到PC控制台；PC控制台的第一控制端和温度箱连接，用于控制温度箱的温度。具有汽车执行器效率的测试效率高、测试方式简便、测试数据可集中分析和测试结果可直观显示等优点。
一种汽车执行效率测试系统

[实用新型]一种汽车执行器角度测试装置-CN202021509802.2有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达(重庆)智控技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车执行器角度测试装置，包括伺服电机、第一轴承、角度传递齿轮组、第二轴承、力矩传感器、第三轴承、角度传感器和角度传动杆，角度传递齿轮组包括啮合传动的第一齿轮和第二齿轮；伺服电机的转动轴依次穿过第一轴承、第一齿轮和第二轴承后与力矩传感器一端连接，力矩传感器另一端穿过第三轴承用于和执行器转动连接；角度传动杆一端和角度传感器连接，另一端和第二齿轮连接。采用伺服电机来模拟执行器的带载，采用角度传感器采集旋转角度，采用力矩传感器采集力矩曲线，从而实现执行器在变换带载下进行任意旋转角度的测试。具有测试方式简便、可对执行器在任意旋转角度进行测试和测试成本低等优点。
一种汽车执行角度测试装置

[实用新型]一种定子组件定位孔外置的固定结构-CN202021554998.7有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达重庆汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本申请公开了一种定子组件定位孔外置的固定结构,包括定子组件，所述定子组件呈圆形环状，所述定子组件外边缘上设置有至少两个定子组件定位孔，所述定子组件定位孔远离所述定子组件一侧呈弧形状，在弧形状边缘内侧设置有通孔，所述定子组件定位孔周向均布于定子组件的圆心外侧，所述定子组件外边缘上还设置有至少一个凸台，所述凸台上表面与所述定子组件上表面持平，所述定子组件圆环内圈设置有多个交错排布的大齿和小齿，本实用新型通过将安装孔置于定子组件的内部，缩减了整体安装空间，降低了设计成本。还将安装孔进行齿轮组合的布局设计，大大缩小了齿轮中心距，收缩了整个壳体内的齿轮转动系统空间布局。
一种定子组件定位外置固定结构

[实用新型]一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机-CN202021559515.2有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达重庆汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种设置有反拖抑制力结构的永磁无刷直流电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括定子主体，所述定子主体内圈设置有多个交错排布的定子凸台和定子齿槽，所述定子齿槽中间设置有圆形通孔，且前端设置为两个沿中心线轴对称小齿，所述小齿设有靠近中心线突出部，所述小齿之间设置有间隙，所述定子凸台前端设置有定子绕线块，所述定子绕线块绕线卡位部件形成大齿，所述大齿用于缠绕金属线圈，本实用新型在现有产品的结构上，不做各零部件的位置变更，也不需新增抑制力的机构，仅通过调整定子组件的大小齿结构，提高电机的齿槽转矩来抑制反向拖动，从而满足反向抑制力的特殊要求。
一种设置有反拖抑制结构永磁直流电机

[实用新型]一种基于超声波的汽车尿素浓度检测系统-CN202021503489.1有效
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达重庆汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G16C20/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于超声波的汽车尿素浓度检测系统，包括：尿素溶液罐，用于尿素溶液的配置、检测和存储；尿素颗粒加注机，用于向尿素溶液罐内加注尿素颗粒；纯净水加注机，用于向尿素溶液罐内加注纯净水；尿素溶液加注机，用于向尿素溶液罐内加注预设浓度的尿素溶液；温度可调箱，所述尿素溶液罐布置在温度可调箱内；超声波传感器，包括超声发射器和超声波接收器，所述超声发射器和超声波接收器分别相对安装在尿素溶液罐内侧壁。采用超声波传感器来检测尿素溶液浓度，检测方式简便，能够有效检测不同温度下的尿素溶液浓度，具有尿素溶液浓度检测数据准确度高、检测方式简便和实时性好等优点。
一种基于超声波汽车尿素浓度检测系统

[发明专利]一种基于超声波的汽车尿素浓度检测系统及检测方法-CN202010731478.7在审
发明人： 胡智武;万鹏 -专利权人：科博达重庆汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G16C20/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超声波的汽车尿素浓度检测系统及检测方法，系统包括：尿素溶液罐，用于尿素溶液的配置、检测和存储；尿素颗粒加注机，用于向尿素溶液罐内加注尿素颗粒；纯净水加注机，用于向尿素溶液罐内加注纯净水；尿素溶液加注机，用于向尿素溶液罐内加注预设浓度的尿素溶液；温度可调箱，所述尿素溶液罐布置在温度可调箱内；超声波传感器，包括超声发射器和超声波接收器，所述超声发射器和超声波接收器分别相对安装在尿素溶液罐内侧壁。采用超声波传感器来检测尿素溶液浓度，检测方式简便，能够有效检测不同温度下的尿素溶液浓度，具有尿素溶液浓度检测数据准确度高、检测方式简便和实时性好等优点。
一种基于超声波汽车尿素浓度检测系统方法

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