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- [实用新型]一种金属软管气密检测装置-CN202320181030.1有效
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王鑫荣;张广林;郭豪杰;包强;胡旭辉
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星箭科技股份有限公司
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2023-01-19
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2023-06-27
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G01M3/28
- 本公开提供了一种金属软管气密检测装置，包括依次串联连接的进气输入端Z1、手动截止阀K0、增压泵QZ、单向阀Z0、手动截止阀K2，手动截止阀K2通过电子减压器J1与高压输出端Z3连接，手动截止阀K2还通过电子减压器J2与低压输出端Z4连接，进气输入端Z1用于与氮气瓶组连接；还包括相串联的驱动气输入端Z2、气源阀GJ1、电磁阀D1，电磁阀D1与所述增压泵QZ连接，用以控制增压泵QZ启/停；气源阀GJ1还与手动截止阀K3连接，手动截止阀K3与电子减压器J1和电子减压器J2的比例电磁阀头连接，驱动气输入端Z2用于与驱动气源连接。本装置极大地提高了金属软管气密性检测的自动化程度；本装置大大提升了供气调压精度，降低了操作容错率。
- 一种金属软管气密检测装置
- [发明专利]用于人手指驱动的双层柔索外骨骼康复机械手-CN202011481153.4有效
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胡旭辉;王钰
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青岛大学
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2020-12-16
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2023-05-23
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A61H1/02
- 本发明涉及一种用于人手指驱动的双层柔索外骨骼康复机械手，包括手部机构、驱动机构及连接二者的连接机构；手部机构包括手掌套及设置在手掌套前部的五根柔索设置的手指，每根手指均包括指骨驱动块，其具有凸起部，凸起部上设有引导孔，钢缆穿过引导孔实现指骨驱动块的连接及驱动动作；手指绑带，固定在指骨驱动块上，用于固定人手指；钢缆，包括连接钢缆和驱动钢缆，所述连接钢缆固定连接各个指骨驱动块，形成每根手指；所述驱动钢缆连接各个指骨驱动块，并通过连接机构与驱动机构连接，在驱动机构的作用下带动各个手指运动。本发明的有益效果是柔顺好，较强的穿戴适应性，结构简单轻巧，更有利于手功能患者的康复使用。
- 用于人手驱动双层柔索外骨骼康复机械手
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