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[实用新型]联装式无人机机翼-CN201721906175.4有效
发明人：程航;张垚;边华明;顾佳佳;薛辉;朱永雷;胡忍飞 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种联装式无人机机翼，由机翼本体、副翼、机翼蒙皮、铰链布组成；机翼本体的一侧预制有一个与副翼匹配的副翼廓槽；副翼廓槽内设有副翼，并通过铰链布与机翼本体连接；机翼本体和副翼的外表面覆有机翼蒙皮，并将铰链布覆盖在机翼蒙皮的内部。把副翼置于机翼本体的副翼廓槽内，并通过铰链布使二者连接，然后在机翼本体和副翼的外表面覆设机翼蒙皮，并将铰链布覆盖在机翼蒙皮的内部。这样，机翼本体和副翼之间通过铰链布和机翼蒙皮连接；铰链布具有较强的韧性和强度，使得产品具有良好的安全性和长久的使用寿命。机翼蒙皮使得机翼本体和副翼整体连接，即美观耐用，又可以减少空气的阻力，大大节俭制作成本，降低制造难度。
副翼机翼本体机翼蒙皮铰链无人机机翼使用寿命整体连接覆盖预制匹配美观制作制造

[实用新型]插装式无人机尾翼-CN201721906196.6有效
发明人：张垚;程航;顾佳佳;边华明;胡忍飞;薛辉;朱永雷 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：一种插装式无人机尾翼，由机身、侧尾翼、胶圈、尾翼插轴、尾翼插座组成；机身的内部两侧分别设有尾翼插座，尾翼插座内设有与胶圈匹配的内环槽；侧尾翼的一端设有与尾翼插座吻合匹配的尾翼插轴，尾翼插轴上设有与胶圈匹配的外环槽；当尾翼插轴插入尾翼插座后，胶圈恰好导入内环槽与外环槽之间。尾翼插轴与尾翼插座吻合匹配，保证尾翼插轴及与其连接的侧尾翼稳定、牢固。胶圈具有相应的弹性，当胶圈导入内环槽与外环槽之间后，保证尾翼插轴不能够轻易掉落；如果需要拆卸尾翼插轴及侧尾翼时，拔出即可。其积极效果在于：侧尾翼安装、拆卸方便，便于维修和养护。
尾翼插轴插座胶圈匹配内环槽外环槽插装式机身吻合便于维修拆卸方便尾翼稳定掉落拔出拆卸养护保证

[实用新型]无人机降落伞自动控制装置-CN201721902503.3有效
发明人：张垚;程航;顾佳佳;边华明;胡忍飞;薛辉;朱永雷 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：一种无人机降落伞自动控制装置，由舵机操控装置、销轴稳定装置，机身、舵机舱、尾舱、降落伞、降落伞活动舱盖组成；以舵机为驱动装置，当无人机降落到设定的高度时，舵机的驱动轴驱动与其固定在一起的舵机摇臂摆动，通过与舵机摇臂连接的连杆插销控制降落伞活动舱盖和副舱盖的开启，以降落伞依靠自重下落和无人机的滑行惯性实现降落伞的自动张开，从而完成无人机的安全着陆。舵机操控装置和销轴稳定装置均设置在机身内部，既安全牢固，又可以最大限度减少空气阻力。
降落伞舵机自动控制装置操控装置活动舱盖稳定装置销轴摇臂舱盖最大限度减少滑行惯性机身内部空气阻力连杆插销驱动装置自动张开自重下落舵机舱驱动轴摆动机身尾舱着陆安全降落驱动

[发明专利]无人机降落伞自动控制装置-CN201711481326.0在审
发明人：张垚;程航;顾佳佳;边华明;胡忍飞;薛辉;朱永雷 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：一种无人机降落伞自动控制装置，由舵机操控装置、销轴稳定装置，机身、舵机舱、尾舱、降落伞、降落伞活动舱盖组成；以舵机为驱动装置，当无人机降落到设定的高度时，舵机的驱动轴驱动与其固定在一起的舵机摇臂摆动，通过与舵机摇臂连接的连杆插销控制降落伞活动舱盖和副舱盖的开启，以降落伞依靠自重下落和无人机的滑行惯性实现降落伞的自动张开，从而完成无人机的安全着陆。舵机操控装置和销轴稳定装置均设置在机身内部，既安全牢固，又可以最大限度减少空气阻力。
降落伞舵机自动控制装置操控装置活动舱盖稳定装置销轴摇臂舱盖最大限度减少滑行惯性机身内部空气阻力连杆插销驱动装置自动张开自重下落舵机舱驱动轴摆动机身尾舱着陆安全降落驱动

[发明专利]联装式无人机机翼-CN201711476345.4在审
发明人：程航;张垚;边华明;顾佳佳;薛辉;朱永雷;胡忍飞 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种联装式无人机机翼，由机翼本体、副翼、机翼蒙皮、铰链布组成；机翼本体的一侧预制有一个与副翼匹配的副翼廓槽；副翼廓槽内设有副翼，并通过铰链布与机翼本体连接；机翼本体和副翼的外表面覆有机翼蒙皮，并将铰链布覆盖在机翼蒙皮的内部。把副翼置于机翼本体的副翼廓槽内，并通过铰链布使二者连接，然后在机翼本体和副翼的外表面覆设机翼蒙皮，并将铰链布覆盖在机翼蒙皮的内部。这样，机翼本体和副翼之间通过铰链布和机翼蒙皮连接；铰链布具有较强的韧性和强度，使得产品具有良好的安全性和长久的使用寿命。机翼蒙皮使得机翼本体和副翼整体连接，即美观耐用，又可以减少空气的阻力，大大节俭制作成本，降低制造难度。
副翼机翼本体机翼蒙皮铰链无人机机翼使用寿命整体连接覆盖预制匹配美观制作制造

[发明专利]插装式无人机尾翼-CN201711481378.8在审
发明人：张垚;程航;顾佳佳;边华明;胡忍飞;薛辉;朱永雷 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：一种插装式无人机尾翼，由机身、侧尾翼、胶圈、尾翼插轴、尾翼插座组成；机身的内部两侧分别设有尾翼插座，尾翼插座内设有与胶圈匹配的内环槽；侧尾翼的一端设有与尾翼插座吻合匹配的尾翼插轴，尾翼插轴上设有与胶圈匹配的外环槽；当尾翼插轴插入尾翼插座后，胶圈恰好导入内环槽与外环槽之间。尾翼插轴与尾翼插座吻合匹配，保证尾翼插轴及与其连接的侧尾翼稳定、牢固。胶圈具有相应的弹性，当胶圈导入内环槽与外环槽之间后，保证尾翼插轴不能够轻易掉落；如果需要拆卸尾翼插轴及侧尾翼时，拔出即可。其积极效果在于：侧尾翼安装、拆卸方便，便于维修和养护。
尾翼插轴插座胶圈匹配内环槽外环槽插装式机身吻合便于维修拆卸方便尾翼稳定掉落拔出拆卸养护保证

[实用新型]航拍摄像机减震支架-CN201621012031.X有效
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;马庆锋;胡忍飞;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种航拍摄像机减震支架，由摄像机护板、侧部护板、侧部长护板、长护板相互连接组成的矩形结构，固定基板、摄像机减震基板、若干个减震球、镜头套筒组成。将摄像机固定在由摄像机护板、侧部护板、侧部长护板、长护板相互连接组合成的矩形结构内，并且通过若干个减震球与固定基板连接达到减震的目的，以实现对摄像机的保护；镜头套筒透过固定基板中部预制的套筒孔，且与固定基板保持均匀的距离；这样，既安装、拆卸方便，又安全牢固，可以充分保证摄像机的使用安全以及稳定的工作状态。
航拍摄像机减震支架

[实用新型]无人机自驾仪减震基座-CN201621001903.2有效
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;马庆峰;胡忍飞;边华明;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种无人机自驾仪减震基座，由一个安装自驾仪的保护罩、与保护罩匹配连接的固定板、若干个减震球和减震装置固定座组成；其特征在于，固定板的一侧连接固定有保护罩，固定板两侧的两端分别预制有一个减震球固定翼板；减震球固定翼板上安装固定有减震球，减震球的一侧安装有一个减震装置固定座。保护罩与其匹配连接的固定板之间构成一个封闭的保护结构，使得其内部安装的自驾仪处于安全环境之中。减震球固定翼板上安装固定的减震球，及减震球一侧安装的减震装置固定座均具有良好的减震效果，对所述无人机自驾仪减震基座的整体结构起到双重的减震保护。
无人机减震基座

[外观设计]舵角摇臂-CN201630459411.7有效
发明人：程航;张垚;薛辉;胡忍飞;韩思远;朱永雷 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称舵角摇臂。2．本外观设计产品的用途用于连接无人机舵杆。3．本外观设计产品的设计要点主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
摇臂

[发明专利]无人机自驾仪减震基座-CN201610779742.8在审
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;马庆峰;胡忍飞;边华明;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种无人机自驾仪减震基座，由一个安装自驾仪的保护罩、与保护罩匹配连接的固定板、若干个减震球和减震装置固定座组成；其特征在于，固定板的一侧连接固定有保护罩，固定板两侧的两端分别预制有一个减震球固定翼板；减震球固定翼板上安装固定有减震球，减震球的一侧安装有一个减震装置固定座。保护罩与其匹配连接的固定板之间构成一个封闭的保护结构，使得其内部安装的自驾仪处于安全环境之中。减震球固定翼板上安装固定的减震球，及减震球一侧安装的减震装置固定座均具有良好的减震效果，对所述无人机自驾仪减震基座的整体结构起到双重的减震保护。
无人机减震基座

[发明专利]航拍摄像机减震支架-CN201610775075.6在审
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;马庆锋;胡忍飞;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种航拍摄像机减震支架，由摄像机护板、侧部护板、侧部长护板、长护板相互连接组成的矩形结构，固定基板、摄像机减震基板、若干个减震球、镜头套筒组成。将摄像机固定在由摄像机护板、侧部护板、侧部长护板、长护板相互连接组合成的矩形结构内，并且通过若干个减震球与固定基板连接达到减震的目的，以实现对摄像机的保护；镜头套筒透过固定基板中部预制的套筒孔，且与固定基板保持均匀的距离；这样，既安装、拆卸方便，又安全牢固，可以充分保证摄像机的使用安全以及稳定的工作状态。
航拍摄像机减震支架

[实用新型]无人机前起落架-CN201520817437.4有效
发明人：周武豪;韩思远;胡忍飞;朱永雷;李干超;王雅星;薛辉 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：一种无人机前起落架，由航空轮胎、转向轴、转向轴固定座、后机身固定板、转向摇臂、减震弹簧、转向轴顶座、前机身固定板、舵机、转向连杆组成。把前机身固定板与后机身固定板安装连接在无人机机身内，舵机通过内置的驱动装置使转向连杆驱动与其连接的转向摇臂，从而驱动转向轴及航空轮胎调整转向角度，以此确定无人机的行进方向。转向轴顶座与转向摇臂之间的转向轴上套装的减震弹簧，可以保证无人机平稳行进，有效避免机身的震动。这样，既安装、拆卸维护方便，又安全牢固，非常适合与轮式起降无人机匹配使用。
无人机起落架

[发明专利]无人机前起落架-CN201510685503.1在审
发明人：周武豪;韩思远;胡忍飞;朱永雷;李干超;王雅星;薛辉 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：一种无人机前起落架，由航空轮胎、转向轴、转向轴固定座、后机身固定板、转向摇臂、减震弹簧、转向轴顶座、前机身固定板、舵机、转向连杆组成。把前机身固定板与后机身固定板安装连接在无人机机身内，舵机通过内置的驱动装置使转向连杆驱动与其连接的转向摇臂，从而驱动转向轴及航空轮胎调整转向角度，以此确定无人机的行进方向。转向轴顶座与转向摇臂之间的转向轴上套装的减震弹簧，可以保证无人机平稳行进，有效避免机身的震动。这样，既安装、拆卸维护方便，又安全牢固，非常适合与轮式起降无人机匹配使用。
无人机起落架

[发明专利]机载航灯-CN201510416475.3在审
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;朱永雷;胡忍飞;马庆锋;李长琦;胡悦龙;王雅星 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：一种机载航灯，由铝基板、LED灯基板、透明护罩、固定螺丝、灯基板固定螺丝组成；铝基板的外沿预制有沿筋，沿筋的一侧设有与透明护罩的沿部吻合匹配的护罩嵌槽，并且通过若干个固定螺丝贯穿固定透明护罩的沿部；铝基板的中部设有导线孔，内部两端分别设有固定孔；铝基板内侧通过灯基板固定螺丝连接固定有LED灯基板，LED灯基板的外侧布置有LED灯。把透明护罩的沿部吻合匹配在铝基板的外沿预制的护罩嵌槽内，并且通过若干个固定螺丝贯穿固定透明护罩的沿部；这样，既安装、拆卸方便，又安全牢固。透明护罩为流线型设计，配合LED灯基板的造型，可以彰显LED灯的亮度，不被任何部件遮挡，且最大限度减少空气阻力。
机载

[实用新型]无人机螺旋桨防护装置-CN201520513814.5有效
发明人：薛辉;张垚;程航;胡忍飞;周武豪;边华明;田晓玉;余精金;米凯;王雅星 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种无人机螺旋桨防护装置，由铝基板、固定螺丝、螺旋桨护罩组成；其特征在于，铝基板的外沿预制有沿筋，沿筋的一侧设有与螺旋桨护罩的沿部吻合匹配的护罩嵌槽，并且通过若干个固定螺丝贯穿固定螺旋桨护罩的沿部；护罩嵌槽的外沿预制有斜锥面；铝基板的板体内设有若干个圆孔；螺旋桨护罩的结构两侧预制有螺旋桨预留口。铝基板的外沿预制有沿筋，沿筋的一侧设有与螺旋桨护罩的沿部吻合匹配的护罩嵌槽，并且通过若干个固定螺丝贯穿固定螺旋桨护罩的沿部；这样，既安装、拆卸方便，又安全牢固。护罩嵌槽的外沿预制的斜锥面，可以减轻机件的重量、节约制造材料，且最大限度减少空气阻力。
无人机螺旋桨防护装置

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