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[实用新型]可节省风扇处理器之定时器的开关驱动电路-CN201520619846.3有效
发明人： 胡庆武;田东奇;姚保林 -专利权人：奇鋐科技股份有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种可节省风扇处理器之定时器的开关驱动电路，应用于一处理器上，该开关驱动电路包括复数上臂开关组件、连接对应该等上臂开关组件之复数下臂开关组件、一第一驱动控制单元及一第二驱动控制单元，该等上臂开关组件由一第一脉冲宽度调变信号与一第二脉冲宽度调变信号驱动，透过该第一、二驱动控单元接收一第三脉冲宽度调变信号与一高频脉波调变信号，利用第三脉冲宽度调变信号的高或低准位触发该等下臂开关组件导通。
节省风扇处理器定时器开关驱动电路

[发明专利]一种二维码地图及制作方法、系统-CN201510647366.2在审
发明人： 胡庆武;郭琛;艾明耀 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维码地图及制作方法、系统，所提供二维码地图包括纸质地图主体和局部地图二维码，所述纸质地图主体上分布有若干局部地图二维码，所述局部地图二维码中包括相应局部区域完整的地图信息，所述地图信息包括该局部区域相应地图的范围、比例尺、地图中各要素的几何信息和属性信息。用户浏览纸质地图时对感兴趣的局部区域可以通过扫描二维码浏览，传统纸质地图对于细节较多或需详细描述的局部区域的地图内容表达能力不足的特点得以弥补，同时由于二维码中存储的是完整的地图数据，获取和浏览该局部区域地图十分便捷，不依赖于网络环境。
一种二维码地图制作方法系统

[实用新型]一体化移动三维测量系统-CN201520215963.3有效
发明人：向春玲;毛庆洲;胡庆武;陈小宇;宫汉鲁;翁国康;肖亮 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化移动三维测量系统，包括卫星定位模块、全景相机、激光扫描仪、惯性导航装置、集成控制模块、里程计及操控计算机，所述激光扫描仪用于获取空间点云，所述惯性导航装置用于获取测量系统的姿态，里程计用于获取车辆的运行速度和距离，所述全景相机用于获取周边图像；操控计算机安装在载车内部，操控计算机通过网络接口访问集成控制模块获取传输的数据并储存，并控制一体化移动三维测量系统。该一体化移动三维测量系统可拆卸且拆装过程简单便捷，稳定性高，扫描仪采集模式的可控，可以根据客户的要求实现立式安装和卧式安装两种模式。
一体化移动三维测量系统

[实用新型]一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机-CN201520220259.7有效
发明人：李毕前;吴冬生;宫汉鲁;毛庆洲;胡庆武 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G03B35/00 文献下载
摘要：一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，包括主体结构、电源板、同步控制板、相机及连接装置，所述电源板、同步控制板、相机及连接装置安装在主体结构上，所述电源板用于相机及同步控制板提供稳定的电能控制，所述同步控制板为控制的核心电路，用于控制相机及同步拍照，所述相机用于获取影像，所述连接装置用于主体结构、支持杆或底座及GNSS-RTK之间的连接。该全景相机大大降低了户外测量作业的时间；易安装拆卸，全景相机组成形式灵活多变：不受相机个数和形状限制，可根据实际需要选配；一次性标定，适应性强。
一种 gnss rtk 快速连接联合使用全景相机

[发明专利]一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的方法与装置-CN201410075729.5有效
发明人：毛庆洲;胡庆武;陈小宇;翁国康;郑继忠;李志明;李繁 -专利权人：武汉汉宁科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的方法与装置，采用三组激光器共八个二维激光传感器采集钢轨断面轮廓数据，通过计算机软件进行数据融合，断面拼接各个，获取钢轨三维轮廓，自动分析钢轨各个断面轮廓，检测钢轨外观几何尺寸，检测钢轨表面质量，上传检测结果到焊轨生产管理系统，实现自动配轨和钢轨信息录入，检测结果实时显示，记录表面质量存在缺陷的三维轮廓图片，实时显示检测结果，当检测结果超出标准值时，实时声光报警。该发明能够有效地针对钢轨外观几何尺寸和表面质量进行检测，从而能够极大地提高了钢轨的利用率，降低了后续使用中的安全隐患。
一种测量钢轨外观几何尺寸表面质量方法装置

[实用新型]一种基于电子罗盘的移动全景采集系统-CN201520220233.2有效
发明人：刘海;胡庆武;毛庆洲;宫汉鲁;吴冬生;翁国康 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于电子罗盘的移动全景采集系统，卫星定位模块安装在主体结构内部，用于测量系统的定位；高性能板卡计算机安装在主体结构内部，用于向集成控制模块设置命令及接收电子罗盘采集的数据，且用于接收全景相机采集的影像数据；电子罗盘安装于主体结构内部，用于采集测量系统的姿态数据；集成控制模块安装于主体结构内部，用于控制各个传感器的动作及发送GPS精确时间；WiFi天线用于用户通过无线网络远程查看、操控测量系统以及访问保存在硬盘中的采集数据；显示屏用于实时监控系统的运行状态。其体积小，重量轻，载体变化灵活，加工制造容易，成本低，解决了业内设备在无GPS信号路段不能作业的问题。
一种基于电子罗盘移动全景采集系统

[实用新型]一种三维激光扫描仪-CN201520220235.1有效
发明人：毛庆洲;王晖;胡庆武;翁国康;陈小宇 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维激光扫描仪，包括电源管理板、电机驱动板、同步控制板及微型工控计算机，还包括固定底座、转动机身及滑环，所述转动机身安装在固定底座上，底座的电气接口由电源输入接口、外置GPS定位与时间同步接口及对外以太网通信接口组成，电气接口经过滑环后连入转动机身的电气部分。该三维激光扫描仪结构简单体积小，便于设备携带、运输和保管；可以高速、高精度、大范围、远距离获取被测对象。
一种三维激光扫描仪

[发明专利]一种柔性模块化激光移动测量装置-CN201510169802.X在审
发明人：余建伟;翁国康;宫汉鲁;向春玲;彭骁;毛庆乐;刘世海;陈小宇;胡庆武;毛庆洲 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性模块化激光移动测量装置，包括激光扫描仪、卫星定位模块、惯性导航装置、全景相机、集成控制模块、高性能板卡计算机及主体结构，所述激光扫描仪、卫星定位模块及全景相机与主体结构连接，所述惯性导航装置、集成控制模块及高性能板卡计算机安装在主体结构内，所述激光扫描仪用于获取空间点云，所述惯性导航装置用于获取测量系统的姿态和加速度，所述全景相机用于获取周边图像，高性能板卡计算机用于向集成控制模块设置命令、接收激光扫描仪采集的数据，且用于接收全景相机采集的影像数据。该装置应用广，易携带，易安装，易存储。
一种柔性模块化激光移动测量装置

[发明专利]提升MOS电晶体散热能力的电路结构-CN201210384282.0有效
发明人：姚保林;胡庆武 -专利权人：深圳兴奇宏科技有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：一种提升MOS电晶体散热能力的电路结构，应用于一马达，该电路结构包括一马达驱动单元及一信号处理单元，该信号处理单元连接该马达驱动单元，通过该信号处理单元分别维持该马达驱动单元的第一、三开关件的导通电压恒定，并再分别提高增大该马达驱动单元的第二、四开关件的导通电压，借以有效达到提升该第一、二、三、四开关件的散热能力的效果。
提升 mos 电晶体散热能力电路结构

[发明专利]基于波形时域配准分析的脉冲激光测距系统和方法-CN201310302375.9有效
发明人：毛庆洲;胡庆武;陈小宇;刘守军;翁国康;李志明 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于波形时域配准分析的脉冲激光测距系统和方法，系统包括软硬件两部分，软件含有通信软件、波形时域配准分析算法、多次回波算法、距离与反射率算法。测距方法为在控制电路输入控制信号及发送脉冲给激光发射器；当发射器选用只发射一路激光的,则激光经准直镜到分束镜分成两束，一路经光衰减器进入探测器a，另一路经凸透镜发射到目标上；若选用的发射器发射二路激光则一路激光直接进入探测器a，另一路经凸透镜发射到目标上。目标反射激光经凸透镜、滤光片发射到探测器b，探测器b把激光回波转换为模拟信号，两路模拟信号分别经模拟放大电路后在AD转换器转为数字信号，在分析模块通过波形时域配准分析，测距结果由控制电路输出。
基于波形时域分析脉冲激光测距系统方法

[实用新型]一种一体化移动三维测量装置-CN201320106652.4有效
发明人： 胡庆武;毛庆洲;陈小宇;翁国康 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体化移动三维测量装置，包括基座、壳体、集成控制模块、惯性导航装置、计算机、卫星定位模块、全景相机、测距仪器、WIFI模块和一个以上的激光扫描仪，基座与壳体连接，卫星定位模块、全景相机和激光扫描仪设置在基座上，惯性导航装置安装在基座内，计算机、WIFI模块和集成控制模块设置在壳体内；集成控制模块、惯性导航装置、卫星定位模块、全景相机、WIFI模块和激光扫描仪均与计算机连接，激光扫描仪上安装有光电对管，光电对管、卫星定位模块和全景相机与集成控制模块连接，集成控制模块连接有测距仪器，测距仪器与惯性导航装置连接。本实用新型的结构一体化，测量时免标定，测量精度高，便于安装和携带。
一种一体化移动三维测量装置

[实用新型]提升MOS电晶体散热能力的电路结构-CN201220520343.7有效
发明人：姚保林;胡庆武 -专利权人：深圳兴奇宏科技有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：一种提升MOS电晶体散热能力的电路结构，应用于一马达，该电路结构包括一马达驱动单元及一信号处理单元，该信号处理单元连接该马达驱动单元，通过该信号处理单元分别维持该马达驱动单元的第一、三开关件的导通电压恒定，并再分别提高增大该马达驱动单元的第二、四开关件的导通电压，借以有效达到提升该第一、二、三、四开关件的散热能力的效果。
提升 mos 电晶体散热能力电路结构

[发明专利]低空摄影像控点布设方法-CN201210013804.6有效
发明人：胡吉伦;胡庆武;程正逢;王圣祖;高福山 -专利权人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力工程勘测技术领域，属于测绘科学与技术领域，具体涉及一种低空摄影像控点布设方法，根据航摄区域地图，在航摄区域网内制定布标模型并布设控制标志点，平面控制点布设在航摄区域的四周，摄影基线长度为b，高精度加密点位时航向间距跨度为6～8b，旁向间距跨度为4b，每条航线两端各布一对像控点，高程控制点布设成锁形，高程控制点沿旁向间距为4b，沿航向间距跨度为6～8b，在高精度加密平面点位的同时布设高程控制点。本发明提高了航测内业空中三角测量和测图精度，提高测绘生产效率，在满足航测内业精度的情况下，布点灵活，减少野外像控点布设数量，适合于任何陆地区域低空摄影测量。
低空摄影像控点布设方法

[发明专利]文物旋转结构光三维数字化建模方法-CN201010160681.X有效
发明人： 胡庆武;王少华;林红辉 -专利权人：武汉微目科技有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种文物旋转结构光三维数字化建模方法，采用激光束的能量不超过2瓦强度的线激光扫描器在文物表面产生稳定的线结构光，计算扫描线结构光断面的三维坐标；用双目CCD立体视觉系统同步拍摄文物成像，获得文物立体像对和外方位姿态元素构成的旋转矩阵，然后计算线特征方程生成线特征点集，并建立立体像对的两个线特征点集的对应关系并计算文物线断面三维坐标计算每个旋转角度的扫描线结构光断面的三维坐标及文物线结构光断面的三维坐标，建立文物三维数字化模型。本发明通过线扫描激光器和旋转台的配合完成低成本的文物三维数字化建模，数字化文物博物馆建设提供了一条高效、低成本的新技术方案。
文物旋转结构三维数字化建模方法

[实用新型]一种三维立体数字测标-CN200920289659.8有效
发明人： 胡庆武;李清泉;毛庆洲;林春峰;余飞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G06T17/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维立体数字测标，它包括圆柱支撑部，圆柱支撑部端部设有圆锥功能部，圆锥功能部的底面与圆柱支撑部的端面具有相同的直径，所述的圆锥功能部由从圆锥的底面至锥顶依次设置的没入目标区域、切准目标区域和悬浮目标区域构成。本实用新型结构简单，在三维环境下切准目标准确，操作方便。
一种三维立体数字

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