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[发明专利]物品分拣系统及方法-CN202310701047.X在审
发明人：胡雪菲;庞灵霞;陈林鑫;常思瑶;葛凤佩;徐全兵;吴德欣;岳子辉;白玮;李张玉;谢宇峰;胡安正 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品分拣系统及方法，该系统包括分流装置、传动装置、底板、识别装置、梯型槽、堆积槽和储存容器；传动装置的传动条上设置有多个分隔盒；分流装置的末端连通分隔盒；底板以预设距离贴于分隔盒的下方，底板上设置有多个可开闭活动挡板；识别装置设置于传动装置的上方；梯型槽设置于活动挡板的下方；堆积槽设置于传动装置末端；本发明将大量待分拣物品分列传送到分流装置，使其逐个落入传动装置的分隔盒中，根据识别结果将待分拣物品精确分选到对应的梯型槽，堆积槽对未分拣物品进行回送再分拣，替代人工操作，将各类型的待分拣物品自动分拣到指定的储存容器中，从而可以高效率精确地对物品进行智能化自动分拣，提高了分拣效率。
物品分拣系统方法

[发明专利]鹅卵石智能分拣系统及方法-CN202310706440.8在审
发明人：胡雪菲;庞灵霞;张俊辉;徐全兵;葛凤佩;陈林鑫;常思瑶;岳子辉;白玮;李张玉;谢宇峰;胡安正 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鹅卵石智能分拣系统及方法，该系统包括传动装置、分选装置、分隔盒、识别装置和气动装置；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒，所述传动装置的一侧设置有分选装置，所述传动装置的另一侧设置有气动装置；所述分选装置的侧边设置有预设数量的开口，所述开口容许预设类型的鹅卵石进入；所述气动装置与所述分选装置侧边的开口正向对应；所述识别装置设置于所述分隔盒的上方。本发明通过传动装置对待分拣鹅卵石进行逐个分隔，根据识别结果通过气动装置将鹅卵石精准分选到分选装置的对应开口处，替代人工操作，可以将各类型的鹅卵石自动分拣到指定的容器，从而可以高效率、精准地对鹅卵石进行智能化自动分拣，提高了分拣效率。
鹅卵石智能分拣系统方法

[发明专利]一种纺织用可消除毛线球的捻线装置-CN202310518002.9在审
发明人： 胡安正 -专利权人： 胡安正
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D01H13/00 文献下载
摘要：本发明涉及纺织加工领域，尤其涉及一种纺织用可消除毛线球的捻线装置。本发明的技术问题是提供一种能够拉直毛线并去除毛线上的毛线球、可以更加均匀地对加捻后的毛线进行收绕的纺织用可消除毛线球的捻线装置。一种纺织用可消除毛线球的捻线装置，包括有安装支架、支板一、伺服电机、旋转轴一等；安装支架底部固接有支板一，支板一上固定安装有伺服电机。固定板通过传动连杆二带动拉直座朝靠近摩擦座的方向移动，拉直座与摩擦座对毛线进行限位并拉直，便于更好地对毛线进行捻线，然后固定板继续朝靠近支板二的方向移动，固定板通过传动连杆二带动拉直座向下移动，对毛线上的毛线球进行去除，使捻线后的毛线更加紧密。
一种纺织消除毛线捻线装置

[发明专利]摄像头半自动曝光控制方法及装置-CN202310287630.0在审
发明人：裴成梅;胡安正;徐全兵;葛凤佩;汪竞阳 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头半自动曝光控制方法及装置，该方法包括：根据预设帧率固定半自动曝光时间范围，并根据所述半自动曝光时间范围确定目标帧率；根据目标帧率和图片质量信息确定半自动曝光信息；根据曝光信息控制摄像头进行曝光。本发明根据通过预设帧率将半自动曝光时间固定在一定的范围内，根据目标帧率和图片质量信息确定半自动曝光信息，根据半自动曝光信息控制摄像头进行曝光，进而提高了摄像头在固定曝光时间内根据目标帧率所采集图像的稳定性。
摄像头半自动曝光控制方法装置

[实用新型]一种实验雏鸡攻毒灌服药物的固定装置-CN202120296106.6有效
发明人：杨佳梦;吕刚;祝丹;张璐;江红艳;田仲辉;陈登文;邓艳;张茂华;李鑫;陈仲健;饶盛达;莫新旺;黄学琴;方圆;黄明;孙刚;李广京;伍铠蔚;张春垒;黄建英;吴昊;蒋俊劼;李竞;胡安正 -专利权人：四川通威饲料有限公司;通威股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家禽养殖设备技术领域，公开了一种实验雏鸡攻毒灌服药物的固定装置，包括实验台和固定组件；固定组件包括固定在实验台上的立柱，立柱上固定安装有横杆；横杆端头与第一弧形卡爪、第二弧形卡爪铰接相连，第一弧形卡爪所设活动槽与螺杆一端铰接相连，螺杆另一端穿过第二弧形卡爪所设活动槽且螺杆上部设有锁紧螺母。本实用新型解决了现有实验雏鸡攻毒实验过程中因人工无法完全固定，而导致实验雏鸡挣扎致攻毒药物喷洒浪费、影响攻毒剂量的问题。
一种实验雏鸡攻毒灌服药固定装置

[发明专利]鹅卵石智能化自动分拣方法、系统及装置-CN202210640952.4在审
发明人：胡雪菲;吴佳鸿;武泱光;郭俊豪;徐全兵;吴德欣;韦森;胡安正 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鹅卵石智能化自动分拣方法、系统及装置，所述方法包括：通过前段传送装置和缓冲装置将鹅卵石输送到传送带上，使鹅卵石在传送带上排列成单线队形并且分散开来；将鹅卵石自动运输到分拣台，通过识别装置对鹅卵石进行颜色识别和/或形状识别，以确定鹅卵石的类型；通过分拣装置将鹅卵石移至对应类型的储石容器中；通过监测装置监测储石容器内存储状态，当即将堆满时，远程发出信号通知管理人员，若已堆满但管理人员还未及时处理，则暂停分拣工作。从而可以通过上述方式对鹅卵石进行智能化自动分拣，以将不同类型的鹅卵石自动分拣并传送到指定的、相应类型的储石容器中，还可以监测存储状态且及时进行提示以及避免鹅卵石溢出。
鹅卵石智能化自动分拣方法系统装置

[发明专利]透明件表面缺陷快速检测方法及装置-CN202210484198.X在审
发明人： 胡安正;裴成梅;葛凤佩;徐全兵;郭俊豪;夏顺萍;汪竞阳 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明件表面缺陷快速检测方法及装置，所述方法包括：根据待检测透明件的表面图像生成待检测图像，对所述待检测图像进行识别，根据得到的待检测图像特征点集与用作计量的标本特征点集数据库进行比对匹配，得到待检测图像特征点匹配结果，进而确定所述待检测透明件对应的缺陷检测结果。本方案可以通过对待检测透明件对应的待检测图像进行识别和比对匹配的方式来确定缺陷检测结果，从而可以得到较为准确的缺陷检测结果，研制相应的透明件表面缺陷移动式快速检测或者固定式快速监测装置对透明件表面缺陷进行高效检测或者实时监测，以便为改善透明件表面光洁度提供准确的表面缺陷监测数据信息，达到减小透明件表面缺陷的目的。
透明表面缺陷快速检测方法装置

[发明专利]基于FPGA的SIFT算法的简化图像特征提取方法-CN202210484116.1在审
发明人： 胡安正;裴成梅;胡雪菲;徐全兵;葛凤佩;郭俊豪;汪竞阳 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的SIFT算法的简化图像特征提取方法，所述方法包括：通过控制时钟使能，得到并行的DOG尺度空间的图像数据流，得到每个尺度空间5×5的高斯卷积核，利用海森矩阵筛选滤除边缘效应，得到有效极值点并标记特征点，根据特征点划分对应的邻域空间，分配FIFO与RAM的计算资源作为图像数据流的计算缓存区，得到16维的SIFT特征描述向量。本发明对SIFT算法的特征描述方式进行了简化，针对特定的检测场景的特征需要，减少了SIFT算法的计算维度，避免了三角函数的计算，减少了对FPGA的硬件资源消耗，并且通过设计RAM、FIFO与状态机结合的结构简化了特征描述所需要的计算。
基于 fpga sift 算法简化图像特征提取方法

[发明专利]一种异常工况环境下的电机控制方法-CN202010600601.1有效
发明人： 胡安正;王小东;吉向东;黄宇新;张华伟 -专利权人：湖北科莱威机电科技有限公司;湖北文理学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种异常工况环境下的电机控制方法，在电机内部设置监测装置，监测电机的当前环境工况参数；在电机外部设置电机开关、控制器、显示器和报警装置，所述控制器接收处理所述监测装置监测到的数据，并将处理数据实时传输至所述显示器上，同时给所述电机开关发送通断电指令，给所述报警装置发送报警指令，所述显示器用于显示所述监测装置监测到的电机的当前环境工况参数，所述电机开关用于控制电机的通电与断电，所述报警装置用于当电机出现异常情况时发出警报；在电机内部或外部设置执行模块，用于对电机的当前异常工况环境进行处理，本发明能够自动应对电机的当前异常状况，提高了电机的工作效率，减少了不必要的人力资源的浪费。
一种异常工况环境电机控制方法

[实用新型]一种利于出栏肉鸭抓捕的肉鸭圈-CN202120296222.8有效
发明人：吴昊;吕刚;祝丹;张璐;张卫祥;李明;陈登文;黄明;孙刚;李广京;伍铠蔚;张春垒;黄建英;杨佳梦;蒋俊劼;李竞;胡安正;邓艳;张茂华;李鑫;陈仲健;饶盛达;莫新旺;黄学琴;方圆 -专利权人：四川通威饲料有限公司;通威股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家禽养殖设备技术领域，公开了一种利于出栏肉鸭抓捕的肉鸭圈，包括圈舍和养殖围栏；圈舍内架设有网床，网床上布置有养殖围栏，网床下方设有刮粪区；养殖围栏包括底板、连接柱和隔板，连接柱固定在底板之上，连接柱之间设有可拆装的隔板。本实用新型解决了现有肉鸭圈中肉鸭抓捕劳动强度大，耗费时间长的问题。
一种利于出栏抓捕肉鸭圈

[实用新型]一种规模养殖场家禽饲用料槽-CN202120300722.4有效
发明人：吴昊;吕刚;祝丹;张璐;万方杰;李本中;陈仲健;饶盛达;莫新旺;黄学琴;方圆;黄明;孙刚;李广京;陈登文;邓艳;张茂华;李鑫;伍铠蔚;张春垒;黄建英;杨佳梦;蒋俊劼;李竞;胡安正 -专利权人：四川通威饲料有限公司;通威股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及家禽养殖设备技术领域，公开了一种规模养殖场家禽饲用料槽，包括底盘和料桶，底盘包括顶板和饲料槽，两个饲料槽位于顶板两侧，顶板纵切面呈三角形；料桶由侧面挡板和纵面挡板合围构成，纵面挡板设有与顶板三角形侧面适配的卡槽，料桶下口与顶板下端之间留有下料口。本实用新型解决了现有家禽饲用饲料槽安装与拆卸不便，不能彻底进行清洁、消毒的问题。
一种规模养殖场家禽用料

[实用新型]一种便于安装的电机-CN202120562037.9有效
发明人： 胡安正;王小东;雷霖;周慧慧 -专利权人：湖北科莱威机电科技有限公司;湖北文理学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于安装的电机，包括电机本体和安装座，所述电机本体的底部设置有底座，所述底座的四周侧壁上分别设置有卡槽，所述底座上于所述电机本体的两侧分别设置有提动把手，所述安装座包括安装板和减震结构，所述安装板上设置有安装槽，所述安装板的侧壁上分别设置有与所述卡槽相互配合的夹持件，所述减震结构设置在所述安装板的底部。本实用新型通过在电机的底部设置底座，并在底座上设置卡槽，通过夹持件与卡槽的相互配合，从而实现了对电机的有效固定，且固定安装的效果更好，无需采用焊接或螺栓的方式对电机进行固定，从而便于对电机进行拆卸维修或更换，节省了拆卸和安装的时间。
一种便于安装电机

[实用新型]一种高效易携带的称猪支架-CN202022848672.1有效
发明人：吴昊;吕刚;祝丹;张璐;黄学琴;李明;陈登文;邓艳;张茂华;李鑫;陈仲健;饶盛达;莫新旺;方圆;黄明;孙刚;李广京;伍铠蔚;张春垒;黄建英;蒋俊劼;杨佳梦;李竞;胡安正 -专利权人：通威股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种高效易携带的称猪支架，包括两个对称的卡槽和两个对称的横管，卡槽分别安装于称猪台秤基座的两侧，横管位于卡槽上部，卡槽和横管之间通过四个支撑钢管连接，两根横管之间安装上有一面软网，软网底部完全或近似平行于台秤表面；支撑钢管之间设置有用于调节软网宽度的宽度调节管。本实用新型结构简单，组装方便，利于消毒，便于携带，软网设置能保持猪只称重时四肢呈悬空状态，能在迅速进入安静状态，读取猪只体重数据，迅速、准确地对猪只称重。
一种高效携带支架

[实用新型]一种电机工况异常预警远程监控装置-CN202021235812.1有效
发明人： 胡安正;王小东;黄宇新;裴成梅;张华伟 -专利权人：湖北科莱威机电科技有限公司;湖北文理学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机工况异常预警远程监控装置，包括安装板、控制面板、遮挡装置，所述安装板的一侧侧壁上设置有凹槽，所述控制面板包括显示屏、控制按钮，所述显示屏设置在凹槽的底壁上，所述控制按钮也设置在凹槽的槽底壁上并位于显示屏下方，所述遮挡装置包括遮挡板。本实用新型避免了无关人员出现误操作的情况，保证电机的正常使用，并且通过在遮挡板上设置观察窗，方便对显示屏上的信息进行有效的观察，同时可以避免显示屏上沾染较多的灰尘，不需要经常对其进行保洁，方便对遮挡板的位置进行有效的调节，从而便于工作人员使用控制面板，并且方便了工作人员对控制面板进行日常维护，方便使用。
一种电机工况异常预警远程监控装置

[发明专利]物品分拣方法、装置、机器人及存储介质-CN201911050870.9有效
发明人： 胡安正;池佳豪;黄昭;方诗强;宋瑞 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，公开了一种物品分拣方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：采集指令发放者的语音信息，根据语音信息确定目标分拣物品的目标特征信息和针对目标分拣物品的分拣指令；根据目标特征信息确定目标分拣物品的位置信息；根据分拣指令确定目标分拣物品需要分拣到的目标存储区域；根据位置信息和目标存储区域对应的预设位置信息规划行走路径；根据分拣指令和规划行走路径对目标分拣物品进行分拣。通过上述方式，简化了对物品分拣机器人的控制，同时提升了物品分拣的效率和准确性。
物品分拣方法装置机器人存储介质

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