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[发明专利]磁体、磁性件及磁体的制备方法-CN202111664519.6在审
发明人：钮萼;叶选涨;王进东;徐大磊;孙珊珊;王云峤;王湛;饶晓雷;胡伯平 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C22C38/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁体、磁性件及磁体的制备方法。磁体的制备方法，其特征在于，包括：装粉：将磁体粉末倒入模具的模腔中；合模：上冲进入模具的模腔，上冲下行至第一预设位置；浮动压制：上冲下行至第二预设位置，上冲与模具均下行，上冲下行至第三预设位置，模具下行至第四预设位置，模腔中的磁体粉末的密度达到预设密度，施加取向磁场进行取向；保压压制：上冲下行至第五预设位置，模具下行至第六预设位置，保压第一预设时间；退磁：施加反向磁场；脱模：模具下行至压坯脱出；烧结和热处理：对压坯进行烧结和热处理，获得磁体。本申请的磁体各个位置的磁偏角均小于5.5°，适于磁性件的批量生产。
磁体磁性制备方法

[发明专利]磁体的预处理方法及磁体-CN202111658948.2在审
发明人：孙珊珊;史学伟;王湛;钮萼;王进东;饶晓雷;胡伯平 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁体的预处理方法及磁体。磁体的预处理方法包括：将磁化后的磁体放入充磁线圈内；以及对所述充磁线圈通电，使所述充磁线圈产生与所述磁体磁化方向相反的反向磁场，从而对所述磁体进行预处理。本申请通过充磁线圈对磁体进行反向退磁，充磁线圈的磁场的场强和充磁线圈的通电时间可进行精准的控制，提高产品的一致性。
磁体预处理方法

[发明专利]一种稀土磁体及其制备方法-CN201711058311.3有效
发明人：钮萼;朱伟;杜飞;王谚;叶选涨;陈治安;王湛;饶晓雷;胡伯平 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01F1/057 文献下载
摘要：本发明公开一种稀土磁体及其制备方法。所述稀土磁体的磁体成分为：RaFebalCobBcAld1M1d2M2e；其中R为包含Nd在内的一种或多种稀土元素；M1为Cu、Ga、Al、Zn、Ge、Ag、Cd、In或Sn中的一种或多种，M2为Zr、Nb、Ti、Hf、V、Ta、Cr、Mo、W中的一种或多种；其中13.0a15.7，0.20b2.50，5.0c6.1，0≤d12.2，0d21.5，0e0.45，且：设m＝(a‑2(c‑2e))/(0.5d1+d2)，n＝b/(d1+d2)，则3.5m9，0.2n2.5。所述制备方法经过两次加入原料制作成合金铸片，再经合金铸片的破碎、细粉混合、取向压型、低温预热、烧结回火制得上述磁体。本发明的稀土磁体同时具有高的方形度和内禀矫顽力，并且实现批量生产的稳定性。
一种稀土磁体及其制备方法

[发明专利]一种制备稀土烧结磁体的方法-CN201911222495.1有效
发明人：徐大磊;史学伟;杜飞;钮萼;王湛;王浩颉;饶晓雷;胡伯平 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备具有非单一易磁化方向的稀土烧结磁体的方法，其包括：将N个压坯拼接形成组合压坯，使相邻压坯间的取向方向形成夹角θ，通过等静压方式将组合压坯压制形成等静压压坯，将等静压压坯进行高温烧结和回火处理；其中，N≥2，0°＜θ＜90°。采用该工艺制备的烧结磁体，进行饱和充磁后，其表面磁场远高于相同条件下使用单一易磁化方向烧结磁体的表面磁场。此外，该工艺工艺流程简单，不需要引入树脂对磁粉进行改造，不会增加磁体的碳和氧含量，高温烧结过程中不需增加预烧脱碳过程。
一种制备稀土烧结磁体方法

[发明专利]电机转子及IPM电机-CN202110931793.9有效
发明人：何叶青;王进东;史学伟;白山;饶晓雷;胡伯平 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机转子及IPM电机，其中，电机转子包括铁芯(110)、从铁芯(110)的端面凹入的安装槽(111)以及嵌入到安装槽中的磁体(120)，安装槽沿从铁芯的中部到外周面的方向延伸，磁体包括沿安装槽的延伸方向间隔设置且充磁方向垂直于安装槽的延伸方向的第一磁体和第二磁体，其中，第一磁体固定在第二磁体的径向外侧，且第一磁体的矫顽力大于第二磁体的矫顽力。由于第一磁体和第二磁体间隔设置，不需要考虑成本更高的将二者通过复杂的粘接工艺结合为一体的方式，而且从根本上杜绝了结合为一体的两种磁体在工作中因为温度升高导致粘结剂软化发生磁体脱离的问题。
电机转子 ipm

[发明专利]高电阻率的磁体的制备方法-CN202011616806.5有效
发明人：王帅;孙珊珊;杜飞;钮萼;陈治安;王湛;饶晓雷;胡伯平 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种高电阻率的磁体的制备方法。所述方法包括：制备共晶粉末，共晶粉末为稀土氟化物和碱金属氟化物的共晶组织RF3‑MF的粉末，其中，R为Pr、Nd、Ce、La、Dy、Tb、Ho、Gd、Y、Er、Tm、Yb、Lu中的一种或多种，M为Li、Na、K中的一种或多种；将共晶粉末破碎，获得共晶破碎粉末；将磁粉与共晶破碎粉末混合，获得混合原料；将混合原料进行取向压制后烧结，然后进行第一级时效热处理和第二级时效热处理，获得高电阻率的磁体，第一级时效热处理的温度高于共晶组织RF3‑MF的熔点。本申请在磁粉中添加共晶组织，共晶组织最终均匀分布在晶界相中，提高磁体电阻率，对磁体的磁性能影响很小。
电阻率磁体制备方法

[发明专利]粘结剂组合物和微波介质陶瓷颗粒料、陶瓷及陶瓷滤波器-CN202011612181.5在审
发明人：陈巍强;王迎馨;王聪聪;王云;郑昭亮;汪茂林;李晓东;徐国强;蔡道炎;敖学如;秦国超;王湛;饶晓雷;胡伯平 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司;上海三环磁性材料有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C04B35/465 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于微波介质陶瓷注射成型的粘结剂组合物，该组合物包括主粘结剂、骨架粘结剂、润滑剂和增塑剂，其中，所述主粘结剂包括聚甲醛，所述聚甲醛在190℃/2.16kg条件下的熔融指数为120～250g/10min，优选为150～220g/10min。本公开提供的粘结剂组合物中以聚甲醛为主粘结剂，该聚甲醛具有较高的熔融指数，因此，该粘结剂组合物能够在添加量较高的情况下仍然使得微波介质陶瓷颗粒料具有较高的流动性，利用这样的微波介质陶瓷颗粒料注射成型得到的生胚体的质地均匀、一致性高，这能够显著提升微波介质陶瓷产品的质量稳定性。
粘结组合微波介质陶瓷颗粒陶瓷滤波器

[发明专利]一种微波介质陶瓷粉体及其制备方法与用途-CN202011613916.6在审
发明人：陈巍强;王聪聪;王迎馨;王云;郑昭亮;汪茂林;李晓东;徐国强;蔡道炎;敖学如;秦国超;王湛;饶晓雷;胡伯平 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司;上海三环磁性材料有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C04B35/46 文献下载
摘要：本公开涉及一种微波介质陶瓷粉体及其制备方法与用途，该微波介质陶瓷粉体包括微波介质陶瓷原料、烧结助剂和温度系数调节剂；其中，所述微波介质陶瓷粉体包括细粉体和粗粉体，所述细粉体分散在所述粗粉体中，所述细粉体的粒度D50为0.4～0.8μm，所述粗粉体的粒度D50为3～5μm；以所述微波介质陶瓷粉体为基准，所述细粉体的含量为15～25重量％。利用该微波介质陶瓷粉体制备陶瓷滤波器时，烧结体的变形率较小、合格率较高、一致性较好，能够有效降低对烧结体进行加工的加工成本。
一种微波介质陶瓷及其制备方法用途

[发明专利]确定磁导系数的方法-CN201911421707.9有效
发明人：孙珊珊;史学伟;王进东;钮萼;王湛;饶晓雷;胡伯平 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种确定磁导系数的方法，以解决相关技术中无法测量非圆柱体、非长方体、非椭球体等形状磁体磁导系数的问题。该方法用于确定任意形状磁体的磁导系数，包括：确定磁体样品在第一温度下的第一退磁曲线，并根据第一退磁曲线，确定第一剩余磁感应强度和第一矫顽力值；确定磁体样品在第二温度下的第二退磁曲线，并根据第二退磁曲线，确定第二剩余磁感应强度和第二矫顽力值，第二温度大于第一温度；确定磁体样品从第三温度升温至第二温度、再降温至第三温度的减磁率；按照相应公式，确定磁体样品的磁导系数。
确定系数方法

[发明专利]一种高密度粘结磁体及其制备方法-CN201610975935.0有效
发明人：秦国超;饶晓雷;敖学如;蔡道炎;胡伯平 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本发明提供了高密度粘结磁体及其制备方法，所述高密度粘结磁体由粗颗粒粉末、1～25wt％的细颗粒粉末、0.5～5.0wt％有机粘结剂以及0.05～1.2wt％耐高温润滑剂组成，所述粗颗粒粉末为余量。本发明能以100MPa左右的低成形压强制备出常规工艺1000MPa下制备的样品密度，从而有效地降低了对模具材质、成形压机吨位的要求，提高了模具的寿命，降低了模具成本和设备投入，对于各向异性粘结磁体还可实现一次压制成形并提高了磁粉的取向度、磁体的磁性能及实现成本优化。
一种高密度粘结磁体及其制备方法

[实用新型]一种基于5G农作物采摘机器人的控制装置-CN202122069895.2有效
发明人：郭新东;杨怀卿;刘琪芳;刘怡然;刘振宇;宋国柱;王越;王丽霞;胡伯平 -专利权人：北京湖望月科技有限公司;山西农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了控制设备领域的一种基于5G农作物采摘机器人的控制装置，包括控制箱，控制箱内腔的底部固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有固定板，固定板底部的两侧均固定连接有元件本体，控制箱内腔的顶部固定连接有放置板，放置板的内部设置有冷凝管，控制箱的右侧固定连接有水箱，水箱的进水口与冷凝管的出水口连通，水箱的后端设置有微型水泵，微型水泵的左侧与控制箱固定连接。本实用新型解决了现有控制装置在长时间使用时，内部元件会产生大量热量，如不及时散热会对内部元件造成损坏，同时为了防止灰尘进入箱体的内部，会使用到滤网，而滤网在长时间使用后容易损坏，不方便拆卸更换的问题。
一种基于农作物采摘机器人控制装置

[实用新型]一种便于调节高度的采摘机器人-CN202122001718.0有效
发明人：梁建平;王大山;王剑;张晓玲;芦天罡;王丽霞;胡伯平 -专利权人：北京市农业局信息中心;北京湖望月科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农产品采摘领域的一种便于调节高度的采摘机器人，包括小车，小车的顶部固定连接有固定柱，固定柱的顶端固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有固定块，小车的顶部设置有旋转机构，旋转机构的顶部分别设置有升降机构和支撑板，升降机构的一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端固定连接有连接板，连接板的另一侧固定连接有智能剪刀，旋转机构包括第一电机、连接杆、第一齿轮、第二齿轮、转杆和转板，第一电机的底部与小车的顶部固定连接，第一电机的顶部与连接杆的底端固定连接。本实用新型解决了现有的农作物采摘机器人不便于调节高度，且不便于旋转，机器人灵活性较差，采摘耗费时间长效率低，不方便人们使用的问题。
一种便于调节高度采摘机器人

[实用新型]一种可对不同位置采摘的农作物用机器人-CN202122064924.6有效
发明人：王丽霞;胡伯平;景超;宋国柱;王越;郭新东 -专利权人：北京湖望月科技有限公司;山西农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了农作物采摘领域的一种可对不同位置采摘的农作物用机器人，包括底座，底座的内部设置有控制模块，底座的顶部固定连接有横板，横板的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有安装板，安装板的内部设置有第一电机，第一电机的底部固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的底端延伸至安装板的外部并通过轴承与横板的顶部活动连接，第一螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，活动板的顶部固定连接有监控模块，活动板的内部设置有第二电机，第二电机的底部固定连接有第一转杆，第一转杆的底部固定连接有凹形板。本实用新型解决了无法多角度对农作物进行采摘，且不方便对高度进行调节，不利于人们使用的问题。
一种不同位置采摘农作物机器人

[发明专利]一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台-CN202111296045.4在审
发明人：宋国柱;景超;武海文;王堃;孙胜;王越;郭新东;梁建平;王丽霞;胡伯平 -专利权人：北京湖望月科技有限公司;山西农业大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了农业机器人领域的一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，包括底板，底板的内部设置有旋转机构，旋转机构的顶部固定连接有箱体，箱体的内部设置有升降机构，升降机构的右侧分别设置有切割机构和支撑板，支撑板的顶部通过螺栓螺纹连接有连接板，连接板的右侧固定连接有网兜，箱体的左侧固定连接有壳体，壳体的内部设置有蓄电池，壳体的顶部设置有太阳能板，旋转机构包括第一电机、转杆、第一齿盘、第二齿盘、活动杆和转板，第一电机的底部与底板的内部固定连接。本发明具有功能性、可靠性、维护性和经济性，且比国外同类产品在价格和售后服务等优势，满足国内众多中小企业农作物采摘的实际需求的优点。
一种人工智能技术农作物农业协作机器人平台

[实用新型]一种周向多工位剪切果实采摘机器人-CN202121999128.5有效
发明人：梁建平;王大山;王剑;张晓玲;芦天罡;王丽霞;胡伯平 -专利权人：北京市农业局信息中心;北京湖望月科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人领域的一种周向多工位剪切果实采摘机器人，包括横板，横板的顶部固定连接有固定柱，横板的内部设置有第一电机，第一电机的顶部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端延伸至横板的外部，螺纹杆的表面螺纹连接有活动块，活动块的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部分别固定连接有摄像头和放置箱，放置箱内腔的顶部固定连接有第二电机，第二电机的底部固定连接有第一转杆，第一转杆的底端延伸至固定板的底部并固定连接有转板，转板的底部固定连接有连接板，连接板的内部设置有第三电机。本实用新型解决了基本上都是人工完成，费时费力，且随着对农作物种植模式的要求也越来越高，投入的人工成本越来越大的问题。
一种多工位剪切果实采摘机器人

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