“聂南天”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]微铜柱的制造方法-CN201710735809.2有效
发明人：王福亮;王峰;赵志鹏;聂南天;任鑫宇;曾鹏;朱文辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种微铜柱的制造方法，包括：步骤一、在绝缘衬底上完成多层RDL金属互连结构，在最后一层金属互连结构外对应导电通道位置处设置焊盘；步骤二、制作微阳极，微阳极的直径与微铜柱的直径相匹配；步骤三、制作微阳极夹具盘，将制作好的微阳极安装于微阳极夹具盘上对应焊盘的区域，并将各微阳极连通；步骤四、将装有微阳极的微阳极夹具盘放置在芯片上方，使微阳极与焊盘一一对应，将微阳极夹具盘连接至电镀电源的正极，芯片连接至电镀电源的负极；步骤五、采用局部电化学沉积方法，在焊盘上电镀沉积出需要的微铜柱。对设备的要求较低，制备过程简单，降低了制作成本；并且可通过多焊盘和多微阳极同时制备多个微铜柱，生产效率较高。
微铜柱制造方法

[发明专利]一种小型车床的尾座-CN201410276666.X有效
发明人：刘利;史颖刚;刘建实;聂南天;刘家奇;刘振彦;周政 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型车床的尾座，该车床尾座由底座、导轨、X向调整装置、支撑板、支撑套筒及Z向顶尖微调系统组成，结构简单实用便于拆装；本发明根据控制系统传输过来的相关要求，驱动电机转动，带动通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠转动，丝杠的转动带动顶尖套筒Z向移动，与之连接的顶尖或刀具也随之移动，以完成相应的夹紧或切削工作；本发明的结构件均使用矩形板材，使用螺栓、螺钉连接，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉；适合应用于机械类专业的实践教学，具有很高的性价比；相关人员通过组装本发明，可以很好的认知机床系统，并可在此平台上进行相关的控制系统研究。
一种小型车床

[发明专利]一种小型手动车床-CN201410365061.8在审
发明人：史颖刚;刘利;聂南天;刘建实;刘振彦;周政;刘家奇 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型手动车床，由主轴箱、尾座、刀架、导轨、底座、接料板、床身，的主轴箱和尾座分别安装在床身的左右两端，其下边安装有底座，底座下边设有接料板，床身上设有导轨，导轨上通过导轨副连接有Y轴进给装置，Y轴进给装置上安装有X轴进装置，X轴进给装置上安装有刀架，Y轴进给装置的一侧通过螺纹与主丝杠连接；主丝杠的右端通过轴承连接在床身上，其左端通过联轴器与主丝杠电机连接；主轴箱上安装有主轴，主轴的一端通过联轴器与主轴电机连接。本发明的结构件均使用矩形板材，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉。适合于学生以及个人，可以很好的认知机床，并可在此平台上进行相关的控制装置研究。
一种小型手动车床

[实用新型]一种六自由度交叉足印双足竞步机器人-CN201420015792.5有效
发明人：刘利;史颖刚;刘振彦;刘建实;吴圆圆;聂南天;李明爽;周政;傅松;张茜;徐汉飞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-01-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接，整体六个电机的扭力输出轴彼此平行。本实用新型机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。
一种自由度交叉足印双足竞步机器人

[发明专利]一种用于教学的小型雕刻机-CN201410134339.0在审
发明人：史颖刚;刘利;刘建实;聂南天;周政;刘振彦 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于教学的小型雕刻机，基本结构由X、Y、Z三轴、底座、龙门架、工作台、切削电机、行程开关等组装而成。本发明采用步进电机作为各轴驱动装置，底座、龙门架、工作台、X、Y、Z轴的轴板等结构件用铝合金板材设计并加工制成；加上相应的控制系统，X、Y、Z三轴的运动和主轴电机的运动，可以组合实现复杂的运动轨迹，带动雕刻刀具雕刻出设计图案；本发明的结构件均使用矩形板材，使用螺栓、螺钉连接，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉，适合应用于机械类专业的实践教学，以及个人的机床机械结构自学、研究与开发。
一种用于教学小型雕刻

[发明专利]一种六自由度交叉足印双足竞步机器人-CN201410011924.1在审
发明人：刘利;史颖刚;刘振彦;刘建实;吴圆圆;聂南天;李明爽;周政;傅松;张茜;徐汉飞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-01-12 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接，整体六个电机的扭力输出轴彼此平行。本发明机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。
一种自由度交叉足印双足竞步机器人