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[实用新型]一种便于携带的测量装置-CN202321205090.9有效
发明人：容心怡;孟海波;翟治芬;王丽丽 -专利权人：农业农村部规划设计研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的测量装置，包括便携盒、万向轮、提手、调节背带和测量尺，所述便携盒的表面活动连接有固定组件，所述固定组件包括转动杆、螺纹杆和插杆，所述便携盒的内部活动连接有收卷组件，所述收卷组件包括伺服电机、绕卷轴和磁铁。本实用新型测量前将便携盒放在初始位置，然后转动转动杆进而带动螺纹杆转动，进而使得升降块带动插杆插入地面，达到了固定便携盒的效果，然后拉动测量尺进行测量，并且通过插钉将测量尺的一端与地面固定，最后返回便携盒处记录数据，这样无需一直携带便携盒，减轻了测量者的压力和负担，方便测量，测量完后反向转动转动杆使得插杆的下端回到安全壳中，防止插杆刺伤工作人员。
一种便于携带测量装置

[发明专利]一种红外图像与可见光图像融合方法、装置及存储介质-CN201910579632.0有效
发明人：冯鑫;胡开群;袁毅;陈希瑞;张建华;翟治芬 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种红外图像与可见光图像融合方法、装置及存储介质，其方法包括，对红外和可见光图像进行差分计算，得到差分图像；根据全变分模型分别对红外图像、可见光图像及差分图像进行分解计算，分别得到各个图像的卡通纹理分量成分；构建狼群优化迭代算法的适应度函数；在各分解的分量成分中确定权重项以及权重系数，并进行加权计算，根据计算结果得到待融合图像。将源图像和差分图像分解为卡通纹理分量成分，通过狼群优化迭代算法从源图像和分量成分中确定权重项和权重系数，将确定的权重项和权重系数进行加权组合，以获取最终的融合图像结果，融合结果在具有噪声鲁棒性的同时还能保持完整的轮廓信息和细节信息，清晰度和对比度也比较高。
一种红外图像可见光融合方法装置存储介质

[发明专利]基于Framelet框架的红外与可见光图像融合方法-CN202010520064.X有效
发明人：冯鑫;胡开群;杜彦斌;娄熙承;张建华;翟治芬 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及图像融合技术领域，具体为基于Framelet框架的红外与可见光图像融合方法，包括：S100：采用Framelet变换对红外图像以及可见光图像进行分解；S200：对红外图像和可见光图像的高频子带采用卷积稀疏表示进行系数分解；分别采用活动测度水平取大和加权平均规则进行细节层和基本层的融合；S300：对红外图像以及可见光图像的低频子带定义ISR算子进行融合；S400：对融合后的高频子带系数和低频子带系数采用Framelet反变换，获取最终的融合结果。本申请的基于Framelet框架的红外与可见光图像融合方法，能够解决目前融合方法在保留融合图像细节信息的同时不能有效保持融合目标轮廓的缺点，有效提升红外与可见光图像融合的质量，并且还具有抗误配能力，能够克服在融合前可能存在的配准误差。
基于 framelet 框架红外可见光图像融合方法

[发明专利]一种植物病害区域检测方法-CN202010813077.6在审
发明人：张建华;翟治芬;王东杰;袁雪;张帆 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;农业农村部规划设计研究院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种植物病害区域检测方法，该方法包括：将预处理后的彩色图像、预处理后的深度图像和预处理后的近红外图像输入到第一病害检测网络模块、第二病害检测网络模块和第三病害检测网络模块中，获取彩色特征、深度特征和近红外特征，然后输入到植物病害特征融合模型中，获取融合后的病害特征；提取融合后的多层特征图，并用预选框进行分类与定位，获得置信度最高的预选框作为最终的检测结果。本发明实施例提供一种植物病害区域检测方法，可实现植物病斑区域的准确定位和快速检测，对植物病害的防治具有重要意义。
一种植物病害区域检测方法

[实用新型]智能采摘机-CN201921616468.8有效
发明人： 翟治芬;张建华;郭君;王丽丽 -专利权人：农业农村部规划设计研究院;中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业信息设备技术领域，提供了一种智能采摘机，包括：移动小车、采摘机构以及传输分离机构；所述采摘机构安装于所述移动小车上，用于夹紧树干产生振动使果实掉落；所述传输分离机构安装于所述移动小车上，且位于所述采摘机构的下方，用于分离果实和杂物，实现果实的初步收集。该智能采摘机能够在一定程度上提高枸杞的自动采摘效率，从而降低了劳动强度。
智能采摘

[发明专利]智能采摘机-CN201910918573.5在审
发明人： 翟治芬;张建华;郭君;王丽丽 -专利权人：农业农村部规划设计研究院;中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及农业信息设备技术领域，提供了一种智能采摘机，包括：移动小车、采摘机构以及传输分离机构；所述采摘机构安装于所述移动小车上，用于夹紧树干产生振动使果实掉落；所述传输分离机构安装于所述移动小车上，且位于所述采摘机构的下方，用于分离果实和杂物，实现果实的初步收集。该智能采摘机能够在一定程度上提高枸杞的自动采摘效率，从而降低了劳动强度。
采摘机构移动小车分离机构果实采摘机设备技术领域传输农业信息智能掉落夹紧枸杞树干杂物采摘

[发明专利]一种设施作物移栽机-CN201510592159.1有效
发明人： 翟治芬;张建华;王丽丽 -专利权人：农业部规划设计研究院
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机械技术领域，尤其涉及一种设施作物移栽机，包括动力小车、旋转装置、抓取装置和苗圃盛放架；所述抓取装置和苗圃盛放架设于所述动力小车；所述抓取装置包括可转动地设于动力小车的车架上的旋转盘、设于所述旋转盘的支撑柱、铰接于所述支撑柱的摆臂、设于所述摆臂的长度调机构、设于所述长度调节机构且在其驱动下伸缩移动的机械手爪以及设于所述旋转盘且带动所述摆臂摆动的高度调节机构，所述旋转装置与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动。本发明的移栽机针对设施作物的移栽设计，可靠性强，效率高，易于操作。
一种设施作物移栽

[实用新型]一种设施作物移栽机-CN201520721750.8有效
发明人： 翟治芬;张建华;王丽丽 -专利权人：农业部规划设计研究院
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及移栽机械技术领域，尤其涉及一种设施作物移栽机，包括动力小车、旋转装置、抓取装置和苗圃盛放架；所述抓取装置和苗圃盛放架设于所述动力小车；所述抓取装置包括可转动地设于动力小车的车架上的旋转盘、设于所述旋转盘的支撑柱、铰接于所述支撑柱的摆臂、设于所述摆臂的长度调机构、设于所述长度调节机构且在其驱动下伸缩移动的机械手爪以及设于所述旋转盘且带动所述摆臂摆动的高度调节机构，所述旋转装置与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动。本实用新型的移栽机针对设施作物的移栽设计，可靠性强，效率高，易于操作。
一种设施作物移栽

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