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- [发明专利]一种自动花苗扦插机器人-CN202310253522.1在审
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赖庆辉;阙煜;周生武;翟国栋;曹颖
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昆明理工大学
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2023-03-16
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2023-07-18
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A01G9/08
- 本发明涉及一种自动花苗扦插机器人,属于农业机械设备技术领域。底座上安装有输送系统,输送系统用于输送穴盘和种苗,台架机器人安装在底座上且处于输送系统上侧,台架机器人包括台架、x轴传动系统、y轴传动系统、z轴升降系统、末端执行机构和控制器,台架安装在底座上,x轴传动系统沿x轴方向布置于底座的两侧,y轴传动系统沿y轴方向连接布置于x轴传动系统之间,z轴升降系统沿垂直方向连接在y轴传动系统上,末端执行机构安装在z轴升降系统的下端,控制器分别与x轴传动系统、y轴传动系统、z轴升降系统、末端执行机构电性连接。本发明准确高效,省时省力,自动化程度高,减轻了工人的劳动强度,提高了种苗扦插的工作效率。
- 一种自动花苗扦插机器人
- [实用新型]一种微生物培养用工具消毒装置-CN202320655922.0有效
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苏健;翟国栋
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莘县疾病预防控制中心
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2023-03-29
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2023-07-18
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A61L2/18
- 本实用新型公开了一种微生物培养用工具消毒装置,包括支撑架,所述支撑架底部设置有消毒池,支撑架上安装有单向螺杆,所述支撑架上安装有第一驱动组件;所述单向螺杆上螺纹连接的连接板,连接板上转动安装有旋转杆,所述连接板上安装有第二驱动组件;所述旋转杆底部的设置有连接盘,连接盘外端等间距安装有若干个连接块,连接块的外端设置有安装框,安装框上安装有用于对工具夹持的夹持组件;所述连接板上安装有用于对夹持的工具进行清理处理的消毒管,所述消毒管通过连接软管与抽液组件连接,本实用新型可以有效地方便对工具进行单独夹持处理,从而可以防止各个工具之间出现交叉感染的发生,进而可以方便消毒装置使用。
- 一种微生物培养用工消毒装置
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