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[发明专利]一种应用于静液压自走农机的刹车灯控制装置及控制方法-CN201710298453.0有效
发明人：李瑞川;李存江;杜祎春;刘威峰;魏胜龙;翟国栋;张念星;王涛 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于静液压自走农机的刹车灯控制装置，包括霍尔传感器、前进比例电磁阀、后退比例电磁阀和PLC控制器，PLC控制器的输出端连接至前进比例电磁阀和后退比例电磁阀，PLC控制器的输出端还连接有继电器，还包括与供电电源连接的刹车灯，供电电源与刹车灯之间串联有继电器常开触点，刹车灯、继电器、前进比例电磁阀和后退比例电磁阀还分别安全接地；还公开了上述装置的控制方法，本发明实现了柔性快速制动，柔性工作制动可以最大限度地减小对液压系统的冲击，及发动机因马达制动造成转速升高，提高了机械制动的安全性，保证了车辆行驶的安全性，利用继电器代替了压力开关的使用，既简化了机械结构，减小了生产成本，又减少了故障点。
一种应用于液压农机刹车灯控制装置方法

[发明专利]一种电动式集装货物装载机-CN202110474433.0有效
发明人：徐一飞;邓文龙;杜祎春 -专利权人：腾达航勤设备（无锡）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动式集装货物装载机，包括机架和固定于机架上方的举升机构以及固定在举升机构上方正面的主平台，所述机架的侧端设置动力舱，动力舱上方也设置一组用于与桥平台连接的举升机构，并且所述桥平台上固定有运输货物的横向输送组件。本发明提供了一种电动式集装货物装载机，保证承重板在移动时方位的准确性，放置移动方向偏移，有效进行横向货物运输，可自动化操作，减少人员工作量，提高输料效率，提高货物输送的稳定性，保证货物输送质量，不用时输送带和挡板可通过轴接杆翻转放置在主平台上方减少占用面积便于收纳，防止货物回移，便于对货物进行管控，且可根据货物高度进行位置调整，提高整体适配性。
一种电动集装货物装载

[实用新型]模块化标准电池箱-CN202120476344.5有效
发明人：陆秀鹏;邓文龙;钱军;杜祎春 -专利权人：腾达航勤设备（无锡）有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型公开了模块化标准电池箱，包括箱体，箱体的内表面黏贴有减震垫，减震垫的顶端固定有垫块，箱体的侧面开有第一散热孔，箱体的内部固定有分隔板，分隔板的表面黏贴有防护垫，分隔板的内部开有散热腔，分隔板的侧面开有第二散热孔。电池安装在箱体内部，得以受到保护，避免电池受到损伤，且降低电池受到的震动。电池在使用过程中产生的热量，可以快速散去，避免电池集热受热，影响电池老化，降低电池使用寿命。通过压紧条和压紧板对电池进行压紧，保证电池稳定安装，且避免电池安装松动。
模块化标准电池

[实用新型]一种电动式飞机集装升降平台车的能源再生系统-CN202022410566.5有效
发明人：徐一飞;邓文龙;商羽;杜祎春;陆秀鹏 -专利权人：腾达航勤设备（无锡）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动式飞机集装升降平台车的能源再生系统，其使得平台车续航时间长，减少了使用周期内的充电次数。其包括车架、主平台、液压升降机构、液压马达、再生电机、逆变器、电池管理器PDU、蓄电池，所述主平台通过液压升降机构与车架相连，所述液压马达连接再生电机；所述再生电机连接逆变器；所述再生电机具体为具有发电功能的电机，所述逆变器连接到电池管理器PDU，所述电池管理器PDU连接到所述蓄电池，所述液压马达连接所述液压升降机构，所述液压马达驱动液压升降机构升降动作。
一种电动飞机集装升降平台能源再生系统

[实用新型]一种电动式飞机集装升降平台车-CN202022412660.4有效
发明人：徐一飞;邓文龙;商羽;杜祎春;陆秀鹏 -专利权人：腾达航勤设备（无锡）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动式飞机集装升降平台车，其使得升降平台车的运行噪音低、维护保养成本低，且其整体耗能降低、确保升降平稳可靠。主平台和桥平台上分别设置有履带和万向轮，桥平台上固设有操作台，车架通过第一举升机构和主平台连接，车架通过第二举升机构和桥平台连接，车架的前端对应于桥平台的下方区域布置有电池仓，电池仓分别通过逆变器连接对应的行驶电机、主电机、再生电机，主电机的输出端分别顺次连接第一液压泵、第二辅助液压泵，第一液压泵的输出端连接液压马达的第一输入端，再生电机的输出端连接液压马达的第二输入端，液压马达的输出端连接第一举升机构的动力输入端，第一液压泵是提供一部分动力到液压马达。
一种电动飞机集装升降平台

[实用新型]一种用于控制转向模式的装置-CN202022590466.5有效
发明人：但奇;邓文龙;杜祎春;王甜甜 -专利权人：腾达航勤设备（无锡）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于控制转向模式的装置，其使得角度传感精准可靠，保证了转向模式的准确采用，车轮不会产生偏差。其包括车桥，车桥具体为前桥和后桥，所述车桥的其中一侧对应于轮子的位置设置有第二支架，所述轮子的主轴壳体上设置有第一支架，所述第一支架的上部固接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端枢接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端固套于角度传感器的旋转轴上，所述角度传感器的底部固装于所述第二支架的上顶板，所述角度传感器的数据输出端通过数据线连接至控制模块。
一种用于控制转向模式装置

[发明专利]一种电动式飞机集装升降平台车-CN202011160462.1在审
发明人：徐一飞;邓文龙;商羽;杜祎春;陆秀鹏 -专利权人：腾达航勤设备（无锡）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动式飞机集装升降平台车，其使得升降平台车的运行噪音低、维护保养成本低，且其整体耗能降低、确保升降平稳可靠。主平台和桥平台上分别设置有履带和万向轮，桥平台上固设有操作台，车架通过第一举升机构和主平台连接，车架通过第二举升机构和桥平台连接，车架的前端对应于桥平台的下方区域布置有电池仓，电池仓分别通过逆变器连接对应的行驶电机、主电机、再生电机，主电机的输出端分别顺次连接第一液压泵、第二辅助液压泵，第一液压泵的输出端连接液压马达的第一输入端，再生电机的输出端连接液压马达的第二输入端，液压马达的输出端连接第一举升机构的动力输入端，第一液压泵是提供一部分动力到液压马达。
一种电动飞机集装升降平台

[实用新型]电控液压四轮转向系统-CN201720476475.7有效
发明人：李瑞川;李存江;魏胜龙;刘威峰;杜祎春;殷月朋;范春光;徐涛;张崇飞 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控液压四轮转向系统，包括车载PLC控制器，所述车载PLC控制器的信号输入端连接有转向模式选择开关、驾驶主开关、高低速开关、前轮转角传感器和后轮转角传感器，所述车载PLC控制器的信号输出端连接有蟹形转向电磁阀、全轮转向电磁阀、后轮回正指示灯和故障报警装置，所述前轮转角传感器安装在汽车前轮上，所述后轮转角传感器安装在汽车后轮上；本实用新型能够实现蟹形转向、全轮转向和前轮转向三种转向模式，车载PLC控制器通过接收到的检测信息，自动调节四轮的状态，根据作业地块环境，选择转向模式，适应能力强，极大的提高了农机的田间作业效率。
控制器车载PLC 转向模式前轮转角传感器四轮转向系统本实用新型电控液压后轮转角蟹形转向全轮故障报警装置传感器安装信号输出端信号输入端转向电磁阀检测信息汽车后轮汽车前轮前轮转向田间作业正指示灯电磁阀高低速能力强主开关传感器四轮地块农机驾驶

[实用新型]喷药机用喷杆升降调节装置-CN201720473233.2有效
发明人：李瑞川;李存江;刘威峰;杜祎春;魏胜龙;乔战战;薛汉民;郝丽丽;庄家鹏 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药机用喷杆升降调节装置，包括固定架，所述固定架上活动安装有滑动架，所述固定架与所述滑动架之间设有用于驱动所述滑动架上下滑动的升降驱动油缸，所述滑动架固定连接有喷杆支撑架，所述喷杆支撑架上安装喷杆水平调节装置；本实用新型的升降驱动油缸可以根据农作物的高度调节喷杆的高度，实现对不同高度农作物或同一农作物不同的生长阶段进行喷药作业，喷杆水平调节装置能够调节喷杆的水平角度，以适应复杂农田的特殊作业，操作简单方便，极大地提高了喷药机的实用性。
喷药机用喷杆升降调节装置

[实用新型]一种喷药机车架-CN201720473231.3有效
发明人：李瑞川;李存江;刘威峰;杜祎春;魏胜龙;乔战战;薛汉民;郝丽丽;庄家鹏 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药机车架，包括主车架，所述主车架的前端底部连接有前桥架，所述前桥架与所述主车架之间连接有三角架前桥，所述三角架前桥的前端与所述前桥架侧部之间相对设有两个减震装置，所述三角架前桥的后端铰接于所述主车架上，所述前桥架与所述主车架之间还连接有横向稳定调节杆，所述主车架的后端底部固定安装有后桥；该车架具有减震装置，可以根据车架的不同负载向减震装置中充入不同压力和体积的液压油，从而起到很好的减震作用，为驾驶室内的驾驶者在行走作业时提供很好的舒适性，该车架有还设有横向稳定调节杆，可方便调节三角架前桥与主车架的距离，在喷药机行走作业时能提高稳定性。
一种机车

[实用新型]折叠式喷药杆-CN201720473149.0有效
发明人：李瑞川;李存江;杜祎春;刘威峰;魏胜龙;翟国栋;张念星;王涛 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式喷药杆，包括固定架，所述固定架两端对应连接有转动架，所述固定架与对应的所述转动架之间连接有转动驱动油缸，所述固定架与对应的所述转动架之间还分别设有转动限位缓冲装置，两所述转动架的端部分别转动连接有翻转架，所述翻转架与对应的所述转动架之间设有翻转驱动装置和翻转限位装置；本实用新型可实现喷药杆的多次折叠，且折叠动作由对应的油缸驱动完成，操作便捷、安全、可靠，翻转限位装置和转动限位缓冲装置能有效地减少喷药杆展开时的产生的冲击，提高了喷药杆的使用寿命，折叠后喷药杆结构紧凑、占用空间大大减小，使喷药机转场作业、运输等更加灵活方便。
折叠式喷药杆

[实用新型]喷药机车下油门定转速控制装置-CN201720476465.3有效
发明人：李瑞川;李存江;杜祎春;魏胜龙;刘威峰;刘志刚;张庆;赵世兴 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药机车下油门定转速控制装置，包括通过CAN总线连接的发动机ECU单元和PLC控制器，所述发动机ECU单元连接有主油门，所述PLC控制器的信号输入端连接有车速传感器、外油门和水泵开关，所述PLC控制器的信号输出端连接有水泵电磁阀；使用时，PLC控制器检测车速传感器输出值、发动机工况和水泵开关状态，将检测信息传送给发动机ECU单元，发动机ECU单元根据检测信息控制主油门和外油门轮流工作，操作简单，控制灵活，能够根据检测信息做出精确响应，能够快速调整发动机的工作状态。
机车油门转速控制装置

[实用新型]一种应用于静液压自走农机的刹车灯控制装置-CN201720473412.6有效
发明人：李瑞川;李存江;杜祎春;刘威峰;魏胜龙;翟国栋;张念星;王涛 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于静液压自走农机的刹车灯控制装置，包括霍尔传感器、前进比例电磁阀、后退比例电磁阀和PLC控制器，PLC控制器的输出端连接至前进比例电磁阀和后退比例电磁阀，PLC控制器的输出端还连接有继电器，还包括与供电电源连接的刹车灯，供电电源与刹车灯之间串联有继电器常开触点，刹车灯、继电器、前进比例电磁阀和后退比例电磁阀还分别安全接地；本实用新型实现了柔性快速制动，柔性工作制动可以最大限度地减小对液压系统的冲击，及发动机因马达制动造成转速升高，提高了机械制动的安全性，保证了车辆行驶的安全性，利用继电器代替了压力开关的使用，既简化了机械结构，减小了生产成本，又减少了故障点。
一种应用于液压农机刹车灯控制装置

[实用新型]一种应用于静液压自走农机的柔性制动装置-CN201720473148.6有效
发明人：李瑞川;李存江;刘志刚;乔战战;翟国栋;刘威峰;杜祎春;张守龙;徐涛 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于静液压自走农机的柔性制动装置，包括霍尔传感器、前进比例电磁阀和后退比例电磁阀，霍尔传感器电连接有PLC控制器，PLC控制器的输出端连接至前进比例电磁阀和后退比例电磁阀，前进比例电磁阀和后退比例电磁阀分别安全接地；本装置采用霍尔传感器的电信号来控制动力或制动系统的油液输送，实现了电‑液控制，避免了驾驶员在车辆前进(或后退)过程中遇到紧急状况猛然拉动手柄过度的现象，实现了柔性快速制动，柔性工作制动可以最大限度地减小对液压系统的冲击，及发动机因马达制动造成转速升高，有助于保证发动机的使用寿命，杜绝了造成车辆反向运动的风险，提高了机械制动的安全性，保证了车辆行驶的安全性。
一种应用于液压农机柔性制动装置

[发明专利]电控液压四轮转向系统及转向方法-CN201710301061.5在审
发明人：李瑞川;李存江;魏胜龙;刘威峰;杜祎春;殷月朋;范春光;徐涛;张崇飞 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控液压四轮转向系统及转向方法，包括车载PLC控制器，所述车载PLC控制器的信号输入端连接有转向模式选择开关、驾驶主开关、高低速开关、前轮转角传感器和后轮转角传感器，所述车载PLC控制器的信号输出端连接有蟹形转向电磁阀、全轮转向电磁阀、后轮回正指示灯和故障报警装置，所述前轮转角传感器安装在汽车前轮上，所述后轮转角传感器安装在汽车后轮上；本发明能够实现蟹形转向、全轮转向和前轮转向三种转向模式，车载PLC控制器通过接收到的检测信息，自动调节四轮的状态，根据作业地块环境，选择转向模式，适应能力强，极大的提高了农机的田间作业效率。
液压轮转系统转向方法

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