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[外观设计]学习机（便携式）-CN202030265577.1有效
发明人： 翟乃鹏 -专利权人：中科物栖（江苏）科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：学习机（便携式）。2.本外观设计产品的用途：用于学习、辅助练习、记录结果和智能交流。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
学习机便携式

[发明专利]一种用于多任务神经网络的量化和硬件加速方法及装置-CN202010552322.2在审
发明人： 翟乃鹏 -专利权人：宁波物栖科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种用于多任务神经网络的量化和硬件加速方法及装置，所述方法包括：获取预设的多个多任务神经网络模型，其中，所述多个多任务神经网络模型包括的层数一致；提取所述多个多任务神经网络模型中同一层的共享权重，生成对应权重码表，其中，所述权重码表包含所述共享权重；获取所述多个多任务神经网络模型的训练样本，从所述训练样本中分析共享特征值，生成对应特征值码表，其中，所述特征值码表包含所述共享特征值；将所述多个多任务神经网络模型放入神经网络加速器硬件中，基于所述权重码表以及所述特征值码表对所述多个多任务神经网络模型进行加速。
一种用于任务神经网络量化硬件加速方法装置

[发明专利]一种多媒体播放方法、装置、系统及多媒体连接件-CN201910576474.3在审
发明人： 翟乃鹏 -专利权人：中科物栖（北京）科技有限责任公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04N21/4363 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种多媒体播放方法、装置、系统及多媒体连接件，该多媒体连接件包括：多个接口对，分别被配置为与不同类型的多媒体连接线相匹配；物联网芯片，与所述多个接口对相连，被配置为在所述多个接口对的任一接口对之间传输多媒体数据；所述物联网芯片，还被配置为通过无线网络接收与其处于同一局域网内的电子设备所发送的提醒消息，对所述提醒消息进行处理，并将处理后的提醒消息发送至连接有输出设备的接口，以使所述输出设备输出所述处理后的提醒消息。由此，可以实现用户在观看或收听多媒体数据时，也可以一并接收到其他电子设备发送的提醒提醒消息，提升用户体验。
提醒消息多媒体连接多媒体播放电子设备输出设备物联网发送配置芯片传输多媒体数据多媒体连接线无线网络接收多媒体数据同一局域网用户体验匹配收听输出观看

[发明专利]无人机室内定位方法及装置-CN201810952545.0在审
发明人： 翟乃鹏 -专利权人：中科物栖（北京）科技有限责任公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人机室内定位方法及装置，所述方法包括：根据三轴陀螺仪和三轴加速度计的数据，以及K时刻的状态矩阵，确定K+1时刻的状态矩阵；根据角度增量和速度增量的K时刻的协方差矩阵、所述K+1时刻的状态矩阵、时间差以及参数值确定K+1时刻的协方差矩阵；根据传感器获取到的测量数据、观测噪声以及所述K+1时刻的协方差矩阵，确定的卡尔曼增益；根据所述卡尔曼增益对所述K+1时刻的状态矩阵和所述K+1时刻的协方差矩阵进行补偿；根据补偿后的所述K+1时刻的状态矩阵和所述K+1时刻的协方差矩阵确定所述无人机的位置信息。通过扩展卡尔曼算法对预测的数据进行补偿，并将预测的数据和通过UWB的数据进行融合，进而得到更为精准的室内无人机的位置信息。
协方差矩阵状态矩阵室内定位三轴加速度计参数值确定卡尔曼算法三轴陀螺仪测量数据观测噪声角度增量速度增量时间差传感器预测室内融合

[发明专利]一种通用型物联网节点装置及其使用方法-CN201810325715.2在审
发明人：张磊;翟乃鹏;王颖 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提出一种通用型物联网节点装置，涉及嵌入式软硬件设计领域，该装置包括主控器，用于控制所述通用型物联网节点装置的数据传输及数据处理；稳压电路，用于将电源电压5V转3.3V稳压电路；充电电路，用于所述通用型物联网节点装置进行充电；蓝牙模块，用于所述通用型物联网节点装置与用户终端进行数据无线传输；充放电模块，用于为所述通用型物联网节点装置提供电量；其中所述主控器、所述稳压电路、所述充电电路、所述蓝牙模块、所述充放电模块互相连通。
物联网节点通用型稳压电路充放电模块充电电路蓝牙模块主控器嵌入式软硬件数据无线传输电源电压互相连通数据传输用户终端装置提供数据处理电量充电