专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种新型智能餐饮机器人-CN202110394409.6有效
  • 罗绍远 - 广州仿真机器人有限公司
  • 2021-04-13 - 2023-04-07 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种新型智能餐饮机器人,包括机器人底座,机器人底座的顶端固定设有定位架,定位架内壁两侧的两端均固定设有餐台,且定位架内壁两侧的两端分别与两个餐台的两端固定连接,两个餐台顶部的中间位置均固定设有定位板,两个餐台内壁两侧的两端均转动设有防护板,本发明通过向下按动按压块,使得按压块带动底端的齿条沿着定位架一侧开设的滑槽滑动,使得底端齿条的一侧与转动连接在定位架一侧的第二齿轮的外壁啮合,不仅避免送餐机器人在送餐时污染餐品,而且使得送餐机器人的防护罩使用更加便捷,不仅保护餐品,而且避免防护罩损伤和丢失,增加新型智能餐饮机器人的实用性。
  • 一种新型智能餐饮机器人
  • [发明专利]一种娱乐互动机器人-CN202110347045.6有效
  • 罗绍远 - 广州仿真机器人有限公司
  • 2021-03-31 - 2023-01-06 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种娱乐互动机器人,包括机器人底座,机器人底座的顶端固定设有定位架,定位架的外壁套设有防护框,机器人底座顶部的一端开设有第一滑槽,第一滑槽滑动设有第一滑条,且第一滑条固定设置在防护架底部的一端,防护架顶部的另一端固定设有齿条,本发明通过机器人底座带动顶端的定位架和防护框移动,可以通过内部系统控制带动机器人底座一侧的齿轮转动,使得齿轮与齿条啮合带动顶端的防护架移动,防护架底端固定设有的第一滑条与机器人底座顶部开设的第一滑槽滑动,使得智能机器人更加容易吸引到较多的行人的关注,通过售卖商品和赠送礼品增加娱乐互动效率,提高智能机器人的实用性。
  • 一种娱乐互动机器人
  • [实用新型]抽气管平稳伸缩真空封袋机-CN202121101395.6有效
  • 罗绍远;何勇军;梁国立 - 广州市伊东机电股份有限公司
  • 2021-05-21 - 2021-12-28 - B65B31/04
  • 本实用新型属于真空封袋机技术领域,具体涉及抽气管平稳伸缩真空封袋机,包括机身壳体和旋转扣接于机身壳体上方的活动上盖,所述机身壳体中设置有容置腔,所述容置腔的前端中部设置有可前后水平移动的抽气嘴,所述抽气嘴的尾部气路连通真空泵,所述抽气嘴固定连接有水平齿条,所述水平齿条与驱动齿轮啮合,所述驱动齿轮的中心固定套接在平移电机的输出轴中,机身壳体对应容置腔的前方还设置有加热条。本实用新型提供的真空封袋机其抽气嘴的自动伸缩驱动机构稳定高效,可避免在抽真空完毕后抽气嘴向后移动时晃动,从而导致收缩的真空袋的袋口被撑开而渗入空气,进而导致真空袋内的真空度下降的现象,提高真空袋的抽真空密封质量。
  • 气管平稳伸缩真空封袋机
  • [发明专利]具有预探牺牲式可分离部件的机器人防碰撞的导航方法-CN202010831587.6有效
  • 罗绍远 - 广州仿真机器人有限公司
  • 2020-08-18 - 2021-05-07 - B25J9/16
  • 本申请揭示了一种具有预探牺牲式可分离部件的机器人防碰撞的导航方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:控制送餐机器人沿预设的导航轨迹移动,控制所述送餐机器人进行部件分离操作;向预探牺牲式可分离部件发送位移指令;实时判断无线通信是否中断;若未中断,则向预探牺牲式可分离部件发送镜片展开指令;开启激光生成器;向预探牺牲式可分离部件发送镜片简谐运动指令;建立三维直角坐标系,分别计算出四个纵坐标;将激光接收器的位置进行调整;激活激光接收器;若均能够周期性接收到激光信号,则仍保持所述送餐机器人的运动状态以沿所述导航轨迹移动,从而完成机器人防碰撞的导航过程。使得机器人防碰撞的准确性高,成本低。
  • 具有牺牲可分离部件机器人防碰撞导航方法
  • [发明专利]具有双行走模式的分体式仿真机器人的避障方法和装置-CN202010811366.2有效
  • 罗绍远 - 广州仿真机器人有限公司
  • 2020-08-13 - 2021-04-13 - G05D1/02
  • 本申请揭示了一种具有双行走模式的分体式仿真机器人的避障方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:对第一区域进行实时环境信号检测,得到第一环境信号序列;将所述第一环境信号序列输入障碍物分析模型中得到分析结果;若分析结果为具有障碍物,则得到与第一障碍物类别;若第一障碍物类别记载于分体式避障名单中,则使两条腿部与主体部分离,并使分体式仿真机器人获取第一动量和第二动量;开启第二磁场发生器和第一磁场发生器,从而主体部受到磁力支持;向分离后的所述两条腿部发送滚动移动指令,以绕过障碍物;使所述主体部降落至所述两条腿部上并组成分体式仿真机器人,完成避障过程,从而机器人纵使在小空间内也能进行避障,提高了适应性。
  • 具有双行模式体式仿真机器人方法装置
  • [发明专利]基于三级特征采集的智能语音识别方法-CN202010811718.4有效
  • 罗绍远 - 广州仿真机器人有限公司
  • 2020-08-13 - 2021-04-09 - G10L15/26
  • 本申请揭示了一种基于三级特征采集的智能语音识别方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:进行声音采集处理,得到第一声音信号;对所述说话人的嘴唇进行图像采集处理,得到第二图像信号;向口腔内传感器集群发送信号获取要求;获取口腔内传感器集群发送的第三传感信号集;将第一声音信号、第二传感信号子集和第三传感信号子集共同输入第一语义识别模型中,得到第一识别文本;将第二图像信号、第一传感信号子集和第二传感信号子集共同输入第二语义识别模型中,得到第二识别文本;计算第一识别文本和第二识别文本之间的文本相似度值;若文本相似度值大于文本相似阈值,则将第一识别文本作为智能语音识别结果。
  • 基于三级特征采集智能语音识别方法
  • [发明专利]智能仿真自动送餐机器人-CN202011457607.4在审
  • 罗绍远;周建军;官超;陈韶忠;李苏文 - 广州仿真机器人有限公司
  • 2020-12-10 - 2021-04-06 - B25J11/00
  • 本发明属于送餐机器人技术领域,具体涉及智能仿真自动送餐机器人,包括自动底盘、餐品托盘、仿真躯干、智能机器人头和裙摆支架,所述自动底盘的左右两侧均设置有缓震底座,所述缓震底座上安装有电动轮,所述电动轮电性连接有电机驱动器、电控板、蓄电池组和距离感应器,所述餐品托盘和仿真躯干与自动底盘固定连接,所述智能机器人头安装于仿真躯干的顶部,所述仿真躯干下方套接有裙摆,所述裙摆支架对应设置于裙摆的内侧底部。本发明通过整合具备减震移动机构的移动底盘和机器人头,并配置裙摆支架,提供了实施成本低,造型美观的自动送餐机器人,具有显著的实质性特点。
  • 智能仿真自动机器人
  • [发明专利]具有易组装压盖机构的易拉罐封口机-CN202010879254.0在审
  • 罗绍远;刘延林;何勇军 - 广州市伊东机电股份有限公司
  • 2020-08-27 - 2020-12-11 - B65B7/28
  • 本发明属于易拉罐封口机技术领域,具体涉及具有易组装压盖机构的易拉罐封口机,包括机箱体,所述机箱体的顶部设置有支撑台,所述支撑台的前端竖直设置有旋转压套,所述旋转压套驱动连接有旋转电机,旋转压套的下方对应设置有升降旋转座,支撑台上设置有平衡杆,旋转压套的左右两侧对称设置有压盖模块,所述压盖模块包括旋转杆,所述旋转杆对应旋转压套旋转套接有压盖轴承,旋转杆的尾端旋转套接有从动轴承,旋转杆的中部与中轴杆的底部过盈配合串接,所述中轴杆的顶部侧面设置有旋转凹槽,所旋转凹槽旋转套接于平衡杆,左右两侧的从动轴承之间还设置有减速凸轮。本发明简化了自动压盖封口机构,节省零件材料和组装成本,具有显著的实质性特点。
  • 具有组装压盖机构易拉罐封口机
  • [实用新型]易组装燃气烧烤炉-CN201922159081.0有效
  • 罗绍远;陈韶忠;李苏文;周建军;谢春章 - 广州市伊东机电股份有限公司
  • 2019-12-05 - 2020-09-22 - A47J37/07
  • 本实用新型属于氧传感器技术领域,具体涉及易组装燃气烧烤炉,包括前挡火板,后挡火板,左挡火板和右挡火板,所述前挡火板,后挡火板,左挡火板和右挡火板拼接围合成壳体,所述前挡火板上安装有多个点火阀,所述点火阀气路连接有双头气管,所述壳体内对应双头气管设置有两个火排,所述前挡火板和后挡火板内侧均对应两个火排的上方设置有盖火板支架,所述盖火板支架上方套接有盖火板,所述盖火板上方还设置有烧烤网。本实用新型通过简化防护壳体的组装方式和采用一个点火阀控制两条燃气管等设计,将燃气烧烤炉的结构有效简化,体积减小,同时降低了产品成本,有利于普及销售,具有实用意义。
  • 组装燃气烧烤
  • [实用新型]一种封瓶机-CN201921989052.0有效
  • 罗绍远;周建军;刘延林;李苏文 - 广州市伊东机电股份有限公司
  • 2019-11-18 - 2020-09-22 - B67B3/00
  • 本实用新型提供一种封瓶机,包括飞舵机构、顶起机构和电机,飞舵机构包括顶座、顶座固定轴、第一转盘和压边轮,顶座固定轴竖直地设置,顶座设置在顶座固定轴的底部,顶起机构设置在顶座的下方,顶座固定轴套设有第一轴承,第一转盘安装在第一轴承上,第一转盘通过电机的驱动而转动,压边轮设置在第一转盘的底部,位于顶座的外周。该封瓶机采用飞舵结构,使封瓶盖的过程中无需使瓶体转动,通过顶座按压瓶盖,压边轮围绕顶座下方的瓶体和瓶盖转动,对瓶体进行封口,与现有的通过顶座带动瓶体转动进行压边封口的封瓶机相比,完全杜绝赢了瓶体转动产生的离心力而从瓶口飞溅出瓶体外的可能性。
  • 一种封瓶机
  • [发明专利]一种移动机器人-CN201810683712.6有效
  • 罗绍远 - 罗绍远
  • 2018-06-28 - 2020-08-28 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种移动机器人,包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置;所述移动机器人中还包括设在矩形底座上的减震装置、设在减震装置内的调节装置;所述矩形底座侧表面设有感应器,感应器与矩形底座固定连接,矩形底座侧表面设有控制器,控制器与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
  • 一种移动机器人
  • [发明专利]一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人-CN201710941188.3有效
  • 罗绍远 - 罗绍远
  • 2017-10-11 - 2020-08-28 - B25J11/00
  • 本发明涉及一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人,包括主体、手臂和放置台,主体还包括保护机构和清扫机构,保护机构包括餐盘和升降组件,清扫机构包括驱动室和设置在驱动室内调节组件和清扫组件,该能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人,通过保护机构将食物抬高,避免食物在运送途中被儿童抓取,从而避免影响送餐秩序及避免给餐厅带来经济损失;另外,通过清扫机构在机器人行走时对轨道内的灰尘等杂质进行清理,避免轨道阻塞,从而使得机器人运行顺畅,提高其行走的稳定性。
  • 一种能够保护食物行走稳定智能化机器人
  • [发明专利]一种防漏电永磁同步电机-CN201910073678.5有效
  • 常康华;张旭;王康 - 罗绍远
  • 2019-01-25 - 2020-04-24 - H02K5/04
  • 本发明属于电机技术领域,具体的说是一种防漏电永磁同步电机,包括机壳、隔板、散热孔、第一轴承、第二轴承、转轴、转子、绝缘塑料套筒、定子、绝缘塑料安装环、冷却风扇、风罩、通孔、固定块、圆孔、圆筒、弹簧、活动杆、通槽、限位条、条形槽和陶瓷套筒。本发明结构合理,通过圆筒、弹簧、活动杆、固定块、圆孔、限位条和条形槽的配合作用,可与机壳进行安装,与传统的安装方式相比较,其安装和拆下较为便捷,劳动强度较低,从而可便于对风罩内部进行清洁以及维护;定子与机壳之间设置绝缘塑料套筒、陶瓷套筒和绝缘塑料安装环,可避免定子与机壳之间直接接触,通过绝缘塑料套筒、陶瓷套筒和绝缘塑料安装环的绝缘效果,起到防漏电的作用。
  • 一种漏电永磁同步电机

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