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[发明专利]一种具有拍背功能的重症监护病床及其控制方法-CN201811654681.8有效
发明人：刘赵生;郭明球;郑鹏飞;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拍背功能的重症监护病床，包括病床本体和拍背板，所述拍背板包括顶板、中间框和底板，且所述中间框包括横杆、支撑架及中间连杆，横杆与支撑架通过中间连杆连接；所述顶板包括第一顶板和/或第二顶板；还包括主电动推杆、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一顶板和/或第二顶板设置有多个拍打电磁铁；具有结构简单、调节方便、安全可靠及舒适性好的特点。本发明还涉及用于一种具有拍背功能的重症监护病床的控制方法。
一种具有功能重症监护病床及其控制方法

[发明专利]一种微循环成像镜头-CN201811249934.3有效
发明人：陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;黄大兴;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微循环成像镜头，沿光轴由物侧至像侧依序包括物面、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、光阑、第九透镜以及像面；第一透镜和第二透镜的物侧面、像侧面均为平面；第三透镜、第四透镜胶合组成第一胶合透镜组，第三透镜的像侧面与第四透镜的物侧面胶合；第五透镜、第六透镜胶合组成第二胶合透镜组，第五透镜的像侧面与第六透镜的物侧面胶合；第七透镜、第八透镜胶合组成第三胶合透镜组，第七透镜的像侧面与第八透镜的物侧面胶合；所述第九透镜为平凸透镜。本发明能够提高成像镜头的成像清晰度，满足舌下微循环观察的需求。
一种微循环成像镜头

[发明专利]一种成像对比度高的微循环成像装置-CN202310136159.5在审
发明人：陈大强;梁锋;黄大兴;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及到一种成像对比度高的微循环成像装置，包括微循环成像装置主体以及成像接收组件，所述成像接收组件包括第一镜筒和安装于第一镜筒末端的光源照射模块，所述第一镜筒的内腔连通至微循环成像装置主体内部的图像传感器模块且内腔内安装有若干透镜，所述光源照射模块包括以一定倾斜角度并环绕所述第一镜筒光线入口设置的环形LED灯组。本发明实现在狭窄空间能紧凑排列LED，实现环形暗场照明，并提高待测组织物面照明均匀度，环形LED灯组能以一定倾斜角度照射在待测组织物面，在待测组织表面发生的反射大部分从另一侧出射，减少待测组织表面直接反射的光进入成像光路中，提高了成像对比度。
一种成像对比度微循环装置

[发明专利]微循环图像血管区域提取方法、装置、设备及存储介质-CN202211253752.X在审
发明人：李宗熹;周春景;罗晓川;黄大兴 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种微循环图像血管区域提取方法、装置、设备及存储介质。一种微循环图像血管区域提取方法包括以下步骤：步骤S1：在微循环视频中获取连续的若干帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列中；步骤S2：将血管序列中的若干帧原始图像的血管区域进行合并得到最终血管区域。本发明通过输入一段抖动较小的微循环视频，通过获取原始图像序列中的若干个血管区域，然后合并为最终血管区域，可以在一定程度上校准单帧计算的不准确性问题，可以尽可能的消除、平衡了由于流动或抖动造成的血管区域不完整或过度形变产生的数据误差，血管提取更完整且精准，这样所得到的结果更具有科学参考性以及客观性。
微循环图像血管区域提取方法装置设备存储介质

[发明专利]微循环图像序列消除抖动方法、装置、设备及存储介质-CN202211253445.1在审
发明人：李宗熹;周春景;罗晓川;黄大兴 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微循环图像序列消除抖动方法、装置、设备、存储介质。其中，一种微循环图像序列消除抖动方法包括以下步骤：获取待消除抖动的微循环图像序列并提取其中每一帧微循环图像的血管区域，缓存至血管序列中；对血管序列中相邻的两帧微循环图像的血管区域进行重合对比得到抖动数值序列；根据抖动数值序列对待消除抖动的微循环图像序列进行仿射变换得到消除抖动后的微循环图像序列。本发明基于提取出的血管区域进行重合对比，即使在抖动十分严重，或光照情况突变、镜头轻微畸变等情况下，只要视野不完全丢失，也可以准确计算出两帧之间的抖动数据，可以在计算人体微循环数据前，消除视频录制过程中的人为抖动，提高计算精度。
微循环图像序列消除抖动方法装置设备存储介质

[发明专利]微循环图像清晰度评价方法、装置、设备及存储介质-CN202211253754.9在审
发明人：李宗熹;周春景;罗晓川;黄大兴 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种微循环图像清晰度评价方法、装置、设备及存储介质，一种微循环图像清晰度评价方法包括以下步骤：获取一帧待进行图像清晰度评价的微循环图像并提取血管区域及血管区域的边缘；对连续的边缘像素长度超过指定阈值的边缘的数量进行统计；根据统计结果对该帧微循环图像清晰度进行评价。本发明基于微循环图像中的血管密度和血管区域边缘锐利度对微循环图像的清晰度进行评价和评级，可规避由于人为抖动产生的图像中只有部分对焦成功，还被判断为清晰的情况，且计算效率较高，本发明在录制过程中，或录制完成后，通过评价每帧的清晰度，过滤掉图像质量太差的部分，辅助提高血管区域的识别和提高计算结果精度。
微循环图像清晰度评价方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动对焦方法和装置-CN202010544058.8有效
发明人：郑庆新;亚历克斯布兰多;梁晓;曾宇恒;罗晓川;林伟鹏 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G02B7/38 文献下载
摘要：本发明公开一种自动对焦方法和装置，该方法包括以下步骤：分别获取镜头处于不同焦距的情况下采集的N张原始图像，N张原始图像对应的焦距呈等差数列关系，N为奇数；针对所述N张原始图像中的每张原始图像，分别进行清晰度评价，得到N个评价值并按照数值大小，对所述N个评价值进行排列，得到第一数列；在第一评价值对应的焦距和第二评价值对应的焦距满足预设条件的情况下，将第三评价值对应的焦距作为对焦焦距；其中，所述第一评价值为所述第一数列中数值最大的评价值，所述第二评价值为所述第一数列中数值最小的评价值，所述第三评价值为所述第一数列中处于中间位置的评价值。本发明基于二分法完成快速对焦，能够提升自动对焦的实时性。
一种自动对焦方法装置

[实用新型]一种翻身床-CN202121627454.3有效
发明人：郭明球;管向东;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种翻身床，包括上床架、底座、内板组件、侧板组件、翻转驱动装置和承载装置，所述承载装置与所述底座、所述上床架相连接；所述内板组件安装于所述上床架上，所述侧板组件连接于所述内板组件上，所述翻转驱动装置安装于所述上床架上，并与所述侧板组件相连接。本实用新型无需医护人员对患者进行徒手翻身，减轻了医护人员的劳动强度，同时可提高患者在翻身时的舒适度。
一种翻身

[实用新型]一种舌下血氧饱和度测量装置-CN202021748581.4有效
发明人：管向东;朱苑;陈大强;黄大兴;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舌下血氧饱和度测量装置，包括装置本体，以及依次设置于装置本体内的保护玻璃、照明单元、遮光片、定焦镜片、调焦镜片、滤光片及图像传感器；所述照明单元位于所述保护玻璃与遮光片之间，所述照明单元包括环形板、微循环成像光源、血氧饱和度测量光源以及光电探测器；血氧饱和度测量光源与光电探测器对称安装在环形板上，并与微循环成像光源一起均匀分布在环形板上。本实用新型能实现暗视野成像，在微循环成像光源的基础上增加红光和红外光双波长光源检测计算舌下的血氧饱和度，具有检测精度高、结构简单且操作方便的特点。
一种舌下饱和度测量装置

[实用新型]一种带有角度和高度反馈的智能电动病床-CN202021944547.4有效
发明人：万林骏;余陈峰;梁锋;郭明球;刘赵生;余修宇;黄大兴;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有角度和高度反馈的智能电动病床，其包括包括：病床本体和控制系统；所述病床本体包括从上到下依次设置的床面板、上床架、升降支撑腿以及下床架；所述床面板包括依次铰接的背板、坐板、大腿板及小腿板，且所述坐板安装于所述上床架上；所述升降支撑腿上下两端分别铰接于所述上床架和下床架，所述下床架置于安装面上；通过驱动所述升降支撑腿来使所述上床架上升或下降；所述控制系统包括的控制装置、操作装置、床面板驱动装置和升降驱动装置。相对于现有技术，本实用新型能够调节智能角度和高度，结构简单，并能够智能提醒和显示病床的角度和高度，实现高度、角度数字化，精确实时地掌握角度和高度，帮助医护人员高效护理患者，减轻重症护理工作量。
一种带有角度高度反馈智能电动病床

[实用新型]一种便携式血氧饱和度测量装置-CN202021747439.8有效
发明人：陈大强;朱苑;黄大兴;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式血氧饱和度测量装置，包括手柄、血氧测量探头和USB线，所述手柄的一端与USB线连接，其另一端与所述血氧测量探头连接；所述手柄内设置有血氧测量控制器，所述USB线与所述血氧测量控制器连接；所述血氧测量探头包括有沿远离手柄方向依次设置的延长杆、芯片板及探头主体；所述延长杆一端固定安装在手柄上，其另一端与芯片板粘接；所述探头主体套接在所述延长杆上，并与延长杆固定连接；所述芯片板上设有光发射器以及光接收器，且所述芯片板置于探头主体内部。本技术方案通过手持操作将血氧测量探头置于患者舌下，可快速获取患者舌下的血氧饱和度值，检测精度高，操作简单且便于携带。
一种便携式饱和度测量装置

[发明专利]一种基于无参考结构清晰度的自动调焦方法-CN201910156602.9有效
发明人：郑伟;陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无参考结构清晰度的自动调焦方法，包括以下步骤：步骤S1：对原图像进行灰度化处理；步骤S2：采用下采样法进行图像预处理；步骤S3：对下采样图像通过低通平滑滤波处理得到参考图像；步骤S4：根据设定的块大小与移动步长，对所述下采样图像及所述参考图像进行有重叠的分块，得到图像子块；计算块内方差，并设定阈值参数，选出块内方差大于阈值的图像子块；步骤S5：对选出的所述下采样图像和所述参考图像对应图像子块依次计算SSIM值，并计算原图像的图像清晰度评估值，即NRSS值；步骤S6：将NRSS值转化为电压信号，镜头接收电压信号后从而完成实时自动对焦。本发明具有较强的鲁棒性，节省计算时间，很好的满足了微循环监测对于自动调焦的实时性要求。
一种基于参考结构清晰度自动调焦方法

[发明专利]组织活力、血氧变化及血氧饱和度检测方法及智能终端-CN201710551223.0有效
发明人：陈昌秀;管向东;陈大强;亚力克斯布兰多;罗晓川;黄大兴 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织活力、血氧变化及血氧饱和度检测方法及智能终端，其中所述方法，由智能终端执行，包括：采集待测组织区域的视频，对于所述视频中的每一帧图像，进行RGB三通道分离处理以获得所述每一帧图像所对应的红光通道图像以及绿光通道图像，根据所述红光通道图像、所述绿光通道图像计算组织活力指数图，根据所述红光通道图像、所述绿光通道图像计算血氧变化，根据所述红光通道图像、所述绿光通道图像计算血氧饱和度，本发明的实施不需要专业的检测仪器，结合智能终端，即可同时检测多种生理参数，方便用户对自身健康状况的监测，如检测组织活力、血氧变化、血氧饱和度，满足用户希望随时监测反映健康状况的各项生理参数的要求。
组织活力变化饱和度检测方法智能终端

[发明专利]舌下微循环图像分割方法和装置、电子设备、存储介质-CN202011485773.5在审
发明人：吴剑;高国强;罗晓川;林伟鹏;陈观信 -专利权人：广州医软智能科技有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开实施例所提供的舌下微循环图像分割方法和装置、电子设备、存储介质，属于医学图像处理技术领域。该舌下微循环图像分割方法，包括：获取舌下微循环图像的原始图像数据；对所述原始图像数据进行标注，得到具有图像标签的中间图像集；将所述中间图像集划分为训练集和测试集；将所述测试集输入到预设的图像分割神经网络中进行测试；所述图像分割神经网络通过所述训练集训练得到；所述图像分割神经网络包括残差模块和注意力机制模块；根据所述残差模块和所述注意力机制模块对所述测试集进行分割，得到所述舌下微循环图像的目标图像，可以保证图像识别的准确性。
舌下微循环图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种变步长的自动调焦方法及系统-CN201811580154.7有效
发明人：唐遥芳;陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种变步长的自动调焦方法及系统，包括以下步骤：对整幅图像进行Canny算子边缘检测，得到原图的边界图；对边界图进行2×2窗口的膨胀操作，增加边界区域宽度；对原图进行Sobel算子计算后，采用下式对单个像素点的梯度值进行计算，通过改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数计算得到的改进型Tenengrad梯度值，作为最终的图像清晰度评估参考值；将图像清晰度评估参考值转化为电压信号，镜头接收电压信号后，通过变步长的峰值搜索爬山算法进行自动调焦。通过自动调焦算法的改进以及硬件系统的设置，得到的图像清晰度评估参考值具有良好的单峰性及鲁棒性，提高了对焦速度，保证了自对调焦的实时性。
一种步长自动调焦方法系统

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