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[发明专利]一种具有拍背功能的重症监护病床及其控制方法-CN201811654681.8有效
发明人：刘赵生;郭明球;郑鹏飞;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拍背功能的重症监护病床，包括病床本体和拍背板，所述拍背板包括顶板、中间框和底板，且所述中间框包括横杆、支撑架及中间连杆，横杆与支撑架通过中间连杆连接；所述顶板包括第一顶板和/或第二顶板；还包括主电动推杆、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一顶板和/或第二顶板设置有多个拍打电磁铁；具有结构简单、调节方便、安全可靠及舒适性好的特点。本发明还涉及用于一种具有拍背功能的重症监护病床的控制方法。
一种具有功能重症监护病床及其控制方法

[发明专利]一种微循环成像镜头-CN201811249934.3有效
发明人：陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;黄大兴;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微循环成像镜头，沿光轴由物侧至像侧依序包括物面、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、光阑、第九透镜以及像面；第一透镜和第二透镜的物侧面、像侧面均为平面；第三透镜、第四透镜胶合组成第一胶合透镜组，第三透镜的像侧面与第四透镜的物侧面胶合；第五透镜、第六透镜胶合组成第二胶合透镜组，第五透镜的像侧面与第六透镜的物侧面胶合；第七透镜、第八透镜胶合组成第三胶合透镜组，第七透镜的像侧面与第八透镜的物侧面胶合；所述第九透镜为平凸透镜。本发明能够提高成像镜头的成像清晰度，满足舌下微循环观察的需求。
一种微循环成像镜头

[发明专利]一种自动对焦方法和装置-CN202010544058.8有效
发明人：郑庆新;亚历克斯布兰多;梁晓;曾宇恒;罗晓川;林伟鹏 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G02B7/38 文献下载
摘要：本发明公开一种自动对焦方法和装置，该方法包括以下步骤：分别获取镜头处于不同焦距的情况下采集的N张原始图像，N张原始图像对应的焦距呈等差数列关系，N为奇数；针对所述N张原始图像中的每张原始图像，分别进行清晰度评价，得到N个评价值并按照数值大小，对所述N个评价值进行排列，得到第一数列；在第一评价值对应的焦距和第二评价值对应的焦距满足预设条件的情况下，将第三评价值对应的焦距作为对焦焦距；其中，所述第一评价值为所述第一数列中数值最大的评价值，所述第二评价值为所述第一数列中数值最小的评价值，所述第三评价值为所述第一数列中处于中间位置的评价值。本发明基于二分法完成快速对焦，能够提升自动对焦的实时性。
一种自动对焦方法装置

[发明专利]一种基于无参考结构清晰度的自动调焦方法-CN201910156602.9有效
发明人：郑伟;陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无参考结构清晰度的自动调焦方法，包括以下步骤：步骤S1：对原图像进行灰度化处理；步骤S2：采用下采样法进行图像预处理；步骤S3：对下采样图像通过低通平滑滤波处理得到参考图像；步骤S4：根据设定的块大小与移动步长，对所述下采样图像及所述参考图像进行有重叠的分块，得到图像子块；计算块内方差，并设定阈值参数，选出块内方差大于阈值的图像子块；步骤S5：对选出的所述下采样图像和所述参考图像对应图像子块依次计算SSIM值，并计算原图像的图像清晰度评估值，即NRSS值；步骤S6：将NRSS值转化为电压信号，镜头接收电压信号后从而完成实时自动对焦。本发明具有较强的鲁棒性，节省计算时间，很好的满足了微循环监测对于自动调焦的实时性要求。
一种基于参考结构清晰度自动调焦方法

[发明专利]一种变步长的自动调焦方法及系统-CN201811580154.7有效
发明人：唐遥芳;陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种变步长的自动调焦方法及系统，包括以下步骤：对整幅图像进行Canny算子边缘检测，得到原图的边界图；对边界图进行2×2窗口的膨胀操作，增加边界区域宽度；对原图进行Sobel算子计算后，采用下式对单个像素点的梯度值进行计算，通过改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数计算得到的改进型Tenengrad梯度值，作为最终的图像清晰度评估参考值；将图像清晰度评估参考值转化为电压信号，镜头接收电压信号后，通过变步长的峰值搜索爬山算法进行自动调焦。通过自动调焦算法的改进以及硬件系统的设置，得到的图像清晰度评估参考值具有良好的单峰性及鲁棒性，提高了对焦速度，保证了自对调焦的实时性。
一种步长自动调焦方法系统

[发明专利]自动对焦电路、方法及微循环成像装置-CN201811590491.4有效
发明人：余陈锋;刘嘉惠;陈大强;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动对焦电路、方法及微循环成像装置，对焦控制模块接受终端设备发送的调焦控制信号，并将调焦控制信号发送至镜头控制模块，镜头控制模块根据调焦控制信号调整液体镜头的控制电信号。通过调整控制电信号，控制液体镜头改变曲率，从而改变焦距，间接实现对相机的对焦调整；同时在对焦完成后，对焦控制模块可通过发送拍摄指令给到终端设备，以指示终端设备控制相机完成对焦后的微循环成像信息采集。基于此，实现操作便利且对焦速度快速准确的对焦。
自动对焦电路方法微循环成像装置

[发明专利]一种基于液体镜头的自动调焦方法及系统-CN201811580153.2有效
发明人：唐遥芳;陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于液体镜头的自动调焦方法及系统，包括以下步骤：对整幅图像进行Canny算子边缘检测，得到原图的边界图；对边界图进行2×2窗口的膨胀操作，增加边界区域宽度；对原图进行Sobel算子计算，通过改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数计算得到的改进型Tenengrad梯度值，作为最终的图像清晰度评估参考值；将图像清晰度评估参考值转化为电压信号，液体镜头接收电压信号后，通过变步长的峰值搜索爬山算法实现自动调焦。通过自动调焦算法的改进以及硬件系统的设置，得到的图像清晰度评估参考值具有良好的单峰性和鲁棒性，提高了对焦速度，保证了自对调焦的实时性。
一种基于液体镜头自动调焦方法系统

[实用新型]一种采用光纤传导的微循环成像装置-CN202020277086.3有效
发明人：朱苑;陈大强;亚历克斯布兰多;黄大兴;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用光纤传导的微循环成像装置，包括壳体、照明单元、光纤、镜片模组及图像接收器，所述镜片模组、图像接收器和照明单元沿壳体轴向远离待检组织表面方向依次安装在壳体内部，所述光纤沿轴向安装在壳体与镜片模组之间；所述照明单元与光纤的入射端连接，所述光纤的出射端的端面与水平面非垂直设置。通过光纤的设计，使得微循环成像装置无需经过反射镜的反射即可将光线聚集照射到组织表面，减少光线在传输过程中的损耗，提高图像采集质量，简化了结构，降低了生产成本。
一种采用光纤传导微循环成像装置

[发明专利]一种自适应全局阈值二值化方法-CN201911402641.9在审
发明人： 亚历克斯布兰多;罗晓川;林伟鹏;陈大强 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应全局阈值二值化方法，包括：步骤S1：将原始图像进行8位深度灰度化，对灰度化后的图像计算其灰度分布，形成灰度分布集合S；步骤S2：对图像的灰度分布进行处理计算，通过图像的灰度分布计算出对每个单独图像较适合的全局阈值，得到计算后的全局阈值；对使用最终的全局阈值T对原始图像进行分割，形成二值化图像。本发明的自适应全局阈值二值化，通过图像的灰度分布计算出对每个单独图像较适合的全局阈值，提供了一种在清晰度较低的微循环图像上提取尽可能多信息的方法，可适用于不同成像质量的微循环图像处理。
一种自适应全局阈值二值化方法

[实用新型]一种具有拍背功能的重症监护病床-CN201822273214.2有效
发明人：刘赵生;郭明球;郑鹏飞;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有拍背功能的重症监护病床，包括病床本体和拍背板，所述拍背板包括顶板、中间框和底板，且所述中间框包括横杆、支撑架及中间连杆，横杆与支撑架通过中间连杆连接；所述顶板包括第一顶板和/或第二顶板；还包括主电动推杆、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一顶板和/或第二顶板设置有多个拍打电磁铁；具有结构简单、调节方便、安全可靠及舒适性好的特点。
一种具有功能重症监护病床

[实用新型]一种微循环成像采集装置-CN201822170813.1有效
发明人：刘嘉惠;陈大强;唐遥芳;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微循环成像采集装置包括液体镜头、定焦镜头、光源产生装置及平面镜，所述液体镜头与定焦镜头连接，所述光源产生装置设置在所述定焦镜头与被检测组织之间；所述光源产生装置包括光源支座和LED灯珠，所述光源支座包括前槽和后槽；所述LED灯珠有多个，多个所述LED灯珠的灯源主体部分均匀布置在前槽内；前槽和后槽之间设置有多个通孔；其具有光照效果好、成像质量高、方便更换且体积小的特点。
光源产生装置定焦镜头前槽光源支座液体镜头后槽本实用新型微循环成像采集灯源主体方便更换光照效果均匀布置平面镜通孔成像检测

[实用新型]自动对焦电路及微循环成像装置-CN201822143616.0有效
发明人：余陈锋;刘嘉惠;陈大强;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对焦电路及微循环成像装置，对焦控制模块接受终端设备发送的调焦控制信号，并将调焦控制信号发送至镜头控制模块，镜头控制模块根据调焦控制信号调整液体镜头的控制电信号。通过调整控制电信号，控制液体镜头改变曲率，从而改变焦距，间接实现对相机的对焦调整；同时在对焦完成后，对焦控制模块可通过发送拍摄指令给到终端设备，以指示终端设备控制相机完成对焦后的微循环成像采集。基于此，实现操作便利且对焦速度快速准确的对焦。
对焦调焦控制信号微循环对焦控制模块镜头控制模块成像装置液体镜头终端设备自动对焦发送电路相机曲率终端设备控制本实用新型控制电信号操作便利成像采集调整控制对焦调整拍摄指令焦距

[实用新型]对焦电路及微循环成像装置-CN201822144348.4有效
发明人：刘嘉惠;余陈锋;陈大强;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及对焦电路及微循环成像装置；其中，一种对焦电路，包括对焦控制模块、镜头驱动模块、电源模块以及通信模块；对焦控制模块用于通过通信模块、接收终端设备发送的控制信号，并将控制信号发送至镜头驱动模块；镜头驱动模块用于根据控制信号调整液体镜头的控制电信号。通过调整控制电信号，调整液体镜头的液面曲率以改变焦距，通过调整液体镜头的焦距实现对焦，从而驱动液体镜头实现自动调焦，进而提高调焦速度，实现快速调焦；通过对电位器进行调节，实现手动调节发送给对焦控制模块的控制信号，从而提高调焦的精度；通过将照明模块连接对焦控制模块，实现同步频闪，进而降低对焦电路的功耗，降低光源的工作温度并减少发热。
对焦对焦控制模块液体镜头镜头驱动电路调焦微循环成像装置控制信号通信模块焦距接收终端设备控制信号调整控制信号发送控制电信号电源模块调整控制手动调节液面曲率照明模块自动调焦电位器功耗频闪光源发热发送驱动申请

[实用新型]一种微循环成像镜头-CN201821743897.7有效
发明人：陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;黄大兴;罗晓川 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微循环成像镜头，沿光轴由物侧至像侧依序包括物面、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、光阑、第九透镜以及像面；第一透镜和第二透镜的物侧面、像侧面均为平面；第三透镜、第四透镜胶合组成第一胶合透镜组，第三透镜的像侧面与第四透镜的物侧面胶合；第五透镜、第六透镜胶合组成第二胶合透镜组，第五透镜的像侧面与第六透镜的物侧面胶合；第七透镜、第八透镜胶合组成第三胶合透镜组，第七透镜的像侧面与第八透镜的物侧面胶合；所述第九透镜为平凸透镜。本实用新型能够提高成像镜头的成像清晰度，满足舌下微循环观察的需求。
透镜胶合物侧面像侧面胶合透镜组成像镜头本实用新型微循环微循环观察平凸透镜光阑光轴物侧物面像侧像面成像

[外观设计]肢端微循环检测仪组件-CN201830526240.4有效
发明人：陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;黄大兴;林映银 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：肢端微循环检测仪组件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗器械领域，用于提供肢端微循环检测和肢端微循环成像信息，测量人体微循环状况。3．本外观设计产品的设计要点：本产品整体及局部形状的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态立体图1。5．本外观设计由组件1和组件2组成，其中组件1为肢端微循环检测仪的显示器，组件2为肢端微循环检测仪的探头。
外观设计肢端微循环检测微循环检测仪医疗器械领域微循环状况测量人体成像信息局部形状组合状态微循环探头显示器图片

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