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[发明专利]一种模块机器人自修复仿真系统及方法-CN201910685598.5有效
发明人：黄荣;朱培;罗明朋 -专利权人：南京市晨枭软件技术有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块机器人自修复仿真系统，包括管理模块，所述管理模块连接有数据模块、仿真模块、控制平台、监测模块、分析模块以及修复模块，所述分析模块包括语言对比模块与动作对比模块，所述语言对比模块连接有语言错误识别模块，所述动作对比模块连接有动作错误识别模块，且所述语言错误识别模块与所述动作错误识别模块均与分析处理模块连接，所述修复模块包括运动学算法模块、动力学算法模块、运动模拟修复模块以及控制算法改进模块。有益效果：使得模块机器人能够更好的进行自修复，便于更好的满足人们的使用需求。
一种模块机器人修复仿真系统方法

[发明专利]一种机器人移动控制方法及其系统-CN201910685594.7在审
发明人：黄荣;朱培;罗明朋 -专利权人：南京市晨枭软件技术有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人移动控制方法，包括模板以下步骤：S101；机器人模块根据装载的传感器感知周围的环境状况，并通过CDD摄像头进行拍摄图像；S103；CCD摄像头拍摄的图像经过视频调制发射、接收装置，一路信息传送至上位机模块的图像采集卡上完成A\D转换，得到的数字图像信息由计算机进行处理和识别，另一路信息通过视频处理卡使作业环境实况图像在显示器上进行显示；S105；通过上位机模块发出控制指令，经无线射频将指令输送至机器人模块，并通过机器人模块的单片机进行解码；S107；解码后的机器人模块由电机驱动模块驱动电机来实现机器人车体的全方位行走。
机器人模块机器人移动解码机器人技术领域电机驱动模块数字图像信息机器人车体上位机模块视频处理卡图像采集卡摄像头环境状况控制指令拍摄图像驱动电机实况图像视频调制无线射频信息传送信息通过作业环境单片机传感器位机显示器感知装载图像指令发射拍摄转换计算机

[发明专利]一种机器人指令动作控制系统-CN201910685597.0在审
发明人：黄荣;朱培;罗明朋 -专利权人：南京市晨枭软件技术有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人指令动作控制系统，包括嵌入式微处理器、控制中心模块、伺服控制模块，所述控制中心模块与所述伺服控制模块均与所述微处理器连接，其中，所述控制中心模块为分布式控制模块，所述分布式控制模块包括主控CPU、数据库、执行动作判断和运动控制模块，所述主控CPU、所述数据库、所述执行动作判断和所述运动控制模块的输出端均与所述分布式控制模块的输入端连接，所述微处理器上连接有语音模块、网络模块以及传感器模块，所述语音模块、所述网络模块以及所述传感器模块的输出端和输入端均通过接收模块和发射模块与所述微处理器的端口连接。有益效果：顺利地避开障碍物，有利于快速的到达指定地执行相应的指令。
分布式控制模块控制中心模块动作控制系统伺服控制模块运动控制模块传感器模块机器人指令微处理器动作判断网络模块语音模块主控CPU 输出端数据库嵌入式微处理器微处理器连接避开障碍物输入端连接端口连接发射模块接收模块输入端指令

[发明专利]一种工业机器人的多轴运动控制方法-CN201910685595.1在审
发明人：黄荣;朱培;罗明朋 -专利权人：南京市晨枭软件技术有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的多轴运动控制方法，包括工业机器人，工业机器人与控制箱的一端连接，控制箱的另一端与外传感器的一端连接，外传感器的另一端与计算机的一端连接，计算机的另一端与图像采集的一端连接，图像采集的另一端与摄像头连接，并且，摄像头位于工业机器人上，控制箱包括控制器硬件、机器人语言、运动学软件、控制算法软件、功能软件及储存模块，其中，控制器硬件、机器人语言、运动学软件、控制算法软件、功能软件及储存模块依次连接，工业机器人包括驱动器、传动机构、机械手机构、机械手总成、内传感器操作器，驱动器、传动机构、机械手机构、机械手总成、内传感器及操作器依次连接。
工业机器人一端连接控制箱驱动器多轴运动控制控制算法软件机器人语言机械手机构机械手总成控制器硬件储存模块功能软件内传感器图像采集外传感器依次连接操作器运动学摄像头连接摄像头计算机

[发明专利]一种机器人指令动作控制方法及其系统-CN201910685596.6在审
发明人：黄荣;朱培;罗明朋 -专利权人：南京市晨枭软件技术有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人指令动作控制系统，包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括车体支架、车身、手臂、万向轮、左后轮和右后轮，所述车体支架的顶端固定有所述车身，所述车身的两侧边对称固定有所述手臂，所述车体支架的底端一侧中部固定有所述万向轮，所述车体支架的底端远离所述万向轮的一侧边对称固定有所述左后轮和右后轮，所述左后轮与左后轮驱动电路连接，所述右后轮与右后轮驱动电路连接，所述软件模块包括机器人运动控制模块、电机驱动模块、电机旋转模块和动作程序模块，所述机器人运动控制模块包括手臂控制模块、行走模块、探测模块和执行模块。
车体支架右后轮左后轮万向轮车身机器人运动控制手臂机器人指令对称固定驱动电路软件模块硬件模块底端程序模块机器人技术领域电机驱动模块动作控制系统电机旋转动作控制控制模块探测模块行走模块

[实用新型]一种锁芯-CN201020165913.6无效
发明人： 罗明朋 -专利权人： 罗明朋
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： E05B35/06 文献下载
摘要：一种锁芯，属于锁具技术领域。包括锁芯主体，其特征在于所述的锁芯主体内部设置内螺纹，锁芯主体中沿着内螺纹方向配合设置一组弹子通孔，弹子通孔中分别配合设置弹子，弹子与锁芯主体外部设置的开启弹子顶触配合。上述的一种锁芯，结构新颖，设计合理，将锁芯内部设置成内螺纹结构，内螺纹方向配合设置一组弹子通孔，并配合设置与内螺纹配合设置的钥匙，使得锁芯隐蔽，不易被不相符的钥匙开启，安全性高，且该锁芯生产成本低，易于大规模推广。
一种

[实用新型]一种控电椅-CN200820163039.5无效
发明人： 罗明朋 -专利权人： 罗明朋
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：一种控电椅，属于工作椅技术领域。包括相互配合连接的坐垫和椅座，其特征在于坐垫和椅座的一侧相互转动配合，另一侧由弹簧弹性连接，椅座顶部安装设置接触式电源开关，坐垫与接触式电源开关触压配合。上述控电椅，椅座与坐垫弹性转动连接，其椅座顶部安装设置有接触式电源开关，通过坐垫的触压，实现接触式电源开关的闭合与断开，从而控制电源的通断，减少了工人在上下工位时繁琐的通断电源的操作，避免了工人在下工位时因忘记关闭电源而造成的电能浪费，节约了电能，降低了生产成本，且使用安全方便。该控电椅适用于流水线、工艺繁多且经常上下工位的工作场所。
一种电椅

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