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[发明专利]一种三维牙颌模型牙齿分割方法-CN202310793584.1在审
发明人： 罗嘉庆;陈子蝶;刘祥云 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维牙颌模型牙齿分割方法，属于医学图像分割领域。本发明针对三维牙颌模型数据，分割模型中的每颗牙齿，其处理步骤包括：数据预处理，包括牙弓线拟合、牙弓线离散与网格细分；基于深度图像与投影图像的齿‑齿、齿‑龈边缘检测；基于多目标优化的区域增长算法；牙列分割以及牙齿分割的实现。本发明能够实现全自动且准确地分割牙列与牙齿，不需要大量牙颌模型数据集，不需要事先对牙颌模型做标记，能在小样本的情况下精确分割单颗牙齿，可以实现为基于深度学习的牙齿分割系统做前期的标注任务，对于计算机辅助正畸系统具有重要意义。
一种三维模型牙齿分割方法

[发明专利]汽车外板用热镀锌铝镁镀层钢板的制备方法-CN202310941902.4在审
发明人：徐接旺;郭太雄;董学强;冉长荣;赵平平;罗嘉庆 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了汽车外板用热镀锌铝镁镀层钢板的制备方法，通过调控基板组织成分、表面结构和组织的均匀性，严格控制基板表面氧化膜厚度以及结晶方位，增强镀液与钢基之间的润湿性、密着性能、反应活性以及溶解度；克服了现有技术在热镀过程中由于表面张力和润湿性差异，导致镀液发生局域收缩，形成缩孔、条纹和小颗粒等质量缺陷；不仅实现了锌铝镁镀层钢板表面“零缺陷”，而且产品锌铝镁镀层钢板的表面质量、致密性和均匀性较高，附着性好，具有优良的成形性能和涂装性能，能够满足汽车外板要求，在汽车工业领域具有广泛的应用前景，将会产生十分显著的社会效益和经济效益。
汽车外板用热镀锌镀层钢板制备方法

[发明专利]一种静压转台智能监测系统及方法-CN202310702342.7在审
发明人：赵永胜;罗嘉庆;李迎;马弘列;张涛;闫俊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静压转台智能监测系统及方法，包括数据采集系统、大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统。通过数据采集系统采集转台参数传递给大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统，对静压转台的工作状态进行实时动态的监测和评估。建立静压转台以及圆形油垫模型，并通过控制系统来控制各传感单元记录转台的实时参数；通过数据采集系统采集影响静压转台的相关参数，将采集后的数据传入大数据计算系统进行数据归类处理；使用MATLAB搭建人工智能系统，将处理后的数据输入人工神经网络模型进行训练并通过输出值评估和监测静压转台的工作状况；本发明能够实时动态的监测静压转台的工作状况，更加全面准确地了解静压转台的工作性能和状况。
一种静压转台智能监测系统方法

[发明专利]一种基于主从控制的锻件表面缺陷修型装置及控制方法-CN202310702344.6在审
发明人：赵永胜;罗嘉庆;李迎;陈建洲;付康;马旭辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主从控制的锻件表面缺陷修型装置及控制方法，包括夹持机器人和修型机器人。修型机器人为主机器人，夹持机器人为从机器人。夹持机器人和修型机器人固定于地板上，夹持机器人用于固定锻件，修型机器人用于锻件表面缺陷的修型。修型双机械臂末端固定有浮动主轴、双目测量系统和工业机械臂，浮动主轴和双目测量系统通过固定板用螺栓固定在机械臂上。相比较于单臂机器人，本发明能够有效的提高修型效率和质量；两个机械臂分工明确，可有效准确的对模锻件表面进行修型；利用多传感器的信息采集能力，通过神经网络技术对模锻件缺陷处进行识别定位，使用人工神经网络算法对修型位姿进行估计，最后通过双臂协调规划完成一系列动作。
一种基于主从控制锻件表面缺陷装置方法

[发明专利]一种获取牙弓和牙槽骨弓形态矫治状态的装置及方法-CN202211420483.1有效
发明人：李小兵;罗嘉庆 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种获取牙弓和牙槽骨弓形态矫治状态的装置及方法，所述方法包括：(1)基于聚类算法获取牙弓形态矫治状态；(2)基于聚类算法获取牙槽骨弓形态矫治状态。本发明基于聚类算法能够对输入的待测牙#imgabs0#模型进行分析处理并自动得到待测牙#imgabs1#模型矫治后的标准化牙弓形态和标准化牙槽骨弓形态的变化率，该变化率能够直接反应牙弓形态和牙槽骨弓形态的矫治状态，因此本发明实现了对牙弓形态和牙槽骨弓形态的自动监测，并且相比人工观测具有更高的准确度。
一种获取牙槽骨弓形矫治状态装置方法

[发明专利]一种排牙方法-CN202211411363.5有效
发明人：李小兵;罗嘉庆 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种排牙方法，包括：提取正常牙模型的标准化牙弓形态和标准化牙槽骨弓形态；利用聚类算法分析正常牙模型的标准化牙弓形态和标准化牙槽骨弓形态之间的量化关联关系；提取待测牙模型的标准化牙弓形态和标准化牙槽骨弓形态；通过计算距离并根据量化关系找出与待测牙模型的标准化牙槽骨弓形态匹配的多个正常牙模型的牙弓簇中心形态，以牙弓簇中心形态为理想牙弓形态，并调整待测牙模型的牙弓形态得到备选牙弓形态；选择最优的备选牙弓形态制作矫治器。本发明基于牙弓形态、牙槽骨弓形态以及牙弓形态和牙槽骨弓形态之间的量化关系实现一种排牙方法，相比仅采用牙弓实现的自动排牙方法，制定的排牙方案更为精准。
一种方法

[发明专利]一种基于改进粒子群算法的静压转台优化设计方法-CN202310368358.9在审
发明人：赵永胜;罗嘉庆;李迎;马弘列;张涛;闫俊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群算法的静压转台优化设计方法，其实现过程如下：建立静压转台以及圆形油垫模型，根据流体力学等相关理论，计算转台油膜的压力和流量分布；确定粒子群个数，优化参数优化范围，粒子飞行速度以及惯性因子参数，基于此建立粒子群算法；使用MATLAB编写改进粒子群算法程序，计算转台各参数的最优解；本发明使用改进粒子群算法对静压转台各参数进行优化设计，算法中惯性因子及粒子的飞翔速度将随着局部和全局最优解的改变而实时修正，能提高算法的收敛速度和精度。
一种基于改进粒子算法静压转台优化设计方法

[发明专利]一种肝衰竭预测系统及方法-CN202110496802.6有效
发明人：周凌云;罗嘉庆;金泓宇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及疾病预测技术领域，公开了一种肝衰竭预测系统及方法，包括：采集患者临床信息和用户信息，所述临床信息包括用来进行肝衰竭检测的各项临床检测参数项；将患者临床信息按照用户信息进行等级分类；将已经等级分类的患者临床信息与对应等级的预设临床信息进行比较；根据患者临床信息与对应等级预设临床信息的匹配程度，得到至少一个与患者相匹配的预设方案，预设方案包括预设费用和预设风险等级。本发明能够准确快速地给肝衰竭患者提供与其症状相匹配的预设方案，并通过预设方案中包括的预设费用和预设风险等级能够帮助患者针对自己实际情况进行预设方案的选择，能够快速准确预测患者在实施预设方案后的病情发展情况。
一种衰竭预测系统方法

[发明专利]一种基于医疗数据分析模型的医疗数据临床辅助系统及其方法-CN202110819363.8有效
发明人：郭姝瑾;罗嘉庆;左秋南;周婷;李小惠;周雨田 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明涉及医疗数据分析处理技术领域，公开了一种基于医疗数据分析模型的医疗数据临床辅助系统，包括依次连接的数据收集模块、数据分析处理模块以及页面展示模块；医疗数据处理模块，包括通用模型单元和专用模型单元；通用模型单元内预存有通用计算模型架构；专用模型单元内预存有专用计算模型架构；数据分析处理模块选择出一个通用计算模型架构或者一个专用计算模型架构经过多次迭代后形成一个指定通用计算模型或者指定专用计算模型；数据分析处理模块将接收到的指定领域医疗数据代入到指定通用计算模型或者指定专用计算模型进行计算得到模型计算结果，数据分析处理模块将模型计算结果发送给页面展示模块展示；本发明兼具通用性和专用性。
一种基于医疗数据分析模型临床辅助系统及其方法

[发明专利]一种标准化牙槽骨弓形态的提取方法-CN202211411191.1有效
发明人：李小兵;罗嘉庆 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种标准化牙槽骨弓形态的提取方法，包括如下步骤：S1、获取牙3D点云模型；S2、基于牙3D点云模型进行骨壁提取；S3、对提取的骨壁进行骨壁分层；S4、基于骨壁分层进行多项式拟合生成牙槽骨弓形态；S5、对牙槽骨弓形态进行归一化，得到标准化牙槽骨弓形态。本发明基于牙3D点云模型进行骨壁提取、骨壁分层、多项式拟合和归一化，能够快速获得标准化牙槽骨弓形态，具有易操作和高效率的特点，并且该标准化牙槽骨弓形态相较于常规的基骨弓形态更利于确定扩弓范围，对矫正错畸形具有重要意义。
一种标准化牙槽骨弓形提取方法

[发明专利]基于聚类的牙弓和牙槽骨弓形态异常程度评估装置及方法-CN202211411204.5有效
发明人：李小兵;罗嘉庆 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于聚类的牙弓和牙槽骨弓形态异常程度评估装置及方法，所述方法包括：获取正常牙模型的标准化牙弓形态和标准化牙槽骨弓形态，基于聚类算法划分成数个牙弓簇和牙槽骨弓簇，并统计分析牙弓簇和牙槽骨弓簇之间的量化关联关系；获取待测牙模型的标准化牙弓形态和标准化牙槽骨弓形态，利用牙弓簇、牙槽骨弓簇及其量化关联关系对待测牙模型的标准化牙弓形态和标准化牙槽骨弓形态及其关联关系进行异常程度评估。本发明基于聚类算法得到了标准化牙弓形态和标准化牙槽骨弓形态之间的量化关联关系，从而为早期治疗错畸形提供临床依据时，更加准确。
基于牙槽骨弓形异常程度评估装置方法

[发明专利]一种内反馈式静压转台扇形单油垫实验装置-CN202310230975.2在审
发明人：赵永胜;罗嘉庆;杨聪彬;李迎;刘志峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内反馈式静压转台扇形单油垫实验装置，包括静压支撑系统，静压支撑系统由供油系统供油。静压支撑系统的上油垫、下油垫通过螺栓固定在支撑导轨上，支撑导轨设于U形支撑板内，上油垫、下油垫分别正对U形支撑板的上下内壁，U形支撑板与上油垫之间，U形支撑板与下油垫之间分别形成油膜厚度；内反馈的油路通过内孔隐藏在支撑导轨内部；支撑导轨由支撑杆支撑连接，U形支撑板的外部设有磁性水平尺；U形支撑板的底部设有压力传感器；压力传感器的底部设有竖向安装丝杠，由丝杠调节U形支撑板的高度；三个手轮与丝杠相连，通过转动手轮来调节丝杠高度；本发明可以检测单油垫的承载性能，不需要搭建整个静压转台，降低了成本。
一种反馈静压转台扇形单油垫实验装置

[发明专利]一种具有耐候自清洁涂层的镀锌钢板及其连续生产方法-CN202211644689.2在审
发明人： 罗嘉庆;郭太雄;董学强;冉长荣;徐接旺;赵平平 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B05D5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有耐候自清洁涂层的镀锌钢板及其连续生产方法，镀锌钢板包括基板和设置在基板外表面的氧化层，以及分别设置在基板上表面和下表面氧化层外部的耐候底漆层，所述底漆层的外部设置有自清洁层。所述方法包括S1：清洁过的镀锌带钢进入连续生产入口活套后进行辊涂预处理；S2：预处理后的镀锌带钢进入底漆辊涂器蘸取底漆和背漆，然后进入底漆固化炉烘干；S3：涂有底漆的镀锌带钢进入自清洁层辊涂器蘸取自清洁层，然后进入自清洁层固化炉烘干。本发明在镀锌钢板表面制备出的涂层不仅环保，还具有良好的润滑性、耐候性和耐腐蚀性。而且涂层制备的方法简单便捷，成本低，可以连续生产，生产效率较高。
一种具有清洁涂层镀锌钢板及其连续生产方法

[发明专利]一种渔光互补型锌铝镁镀层光伏支架用耐水抗菌涂料及其制备方法和应用-CN202211644674.6在审
发明人： 罗嘉庆;郭太雄;董学强;冉长荣;徐接旺;赵平平 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C09D125/14 文献下载
摘要：本发明属于金属材料表面处理技术领域，公开了一种渔光互补型锌铝镁镀层光伏支架用耐水抗菌涂料及其制备方法和应用。该耐水抗菌涂料以重量百分比计算，包括50‑70份的苯乙烯‑丙烯酸丁酯‑季铵盐改性丙烯酸酯共聚物，5‑10份的增粘树脂，3‑4份的增塑剂，100份水溶剂，10‑20份树脂溶剂。该有机涂料由甲基丙烯酸2‑二甲基氨基乙酯、丙烯酸丁酯、苯乙烯含双键的单体聚合而成，这种聚合而成的涂料不仅环保，与镀层结合性强，还具有优异的耐候性、耐水、耐腐蚀性和机械强度，由于抗菌官能团以共价键形式与有机树脂网络结合，因此使得钢板涂层自身具有长效，固有的抗菌特性。
一种互补型锌铝镁镀层支架耐水抗菌涂料及其制备方法应用

[发明专利]三维牙颌网格模型分割方法-CN202010676640.X有效
发明人： 罗嘉庆;李小兵;彭季华;陈子蝶 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维牙颌网格模型分割方法，属于计算机图像学技术领域，本发明针对三维空间中的牙颌模型数据，对每颗牙齿进行分割提取。首先对牙齿与牙龈间的过渡区域进行定位，通过局部二次曲面拟合的方式计算三维牙颌网格模型每一个点的平均曲率，根据负极小值原则筛选出牙齿与牙龈间的过渡区域凹陷点集；然后基于数学形态学操作将牙齿与牙龈间的凹陷点集构建成围绕牙齿一圈封闭的单点宽度轮廓线，再利用并查集算法将牙齿与牙龈分割出来；最后将分割得到的整体牙齿投影到二维上进行细化得到一条牙弓曲线，从而识别牙齿尖点，最后查找到两个牙齿尖点之间的最短路径作为牙齿之间的分割线，分割得到单颗牙齿。实现牙齿的自动分割提取。
三维网格模型分割方法

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