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[实用新型]一种轴用卡簧压装检测头-CN201620514315.2有效
发明人：陆艺;李静伟;赵晨馨;郭斌;范伟军;罗哉;胡晓峰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25B27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴用卡簧压装检测头，包括卡簧压头，卡簧压头底部设有啮齿，锥形头部通过螺纹连接于弹簧顶头，弹簧顶头另一端与压缩弹簧接触，在压装检测头内芯中上下移动，压缩弹簧另一端被弹簧堵块固定，压装检测头内芯固定安装在压头座表面，压装检测头内芯外覆盖装有压装检测头外套，限位螺钉和压装检测头外套可在压头座的螺栓孔中上下滑动；在检测块和压头座中设置检测孔，对射式光电传感器光线从检测孔中通过。本实用新型能够方便、快捷地将轴用卡簧压入指定位置，同时可以检测卡簧压装的异常状态，提高了工作效率，省去通过人工目视方式来检查卡簧是否压装到位，减少人为疏漏，确保了卡簧装配质量。
一种卡簧检测

[实用新型]卡钳内沟槽缺陷快速检测装置-CN201620410141.5有效
发明人：郭斌;丛宪东;陈淑娴;范伟军;陆艺;罗哉;胡晓峰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡钳内沟槽缺陷快速检测装置，包括工作台、升降机构、图像采集机构、承载机构、图像显示机构，升降机构包括竖直方向设置的螺杆、升降块，升降块前端安装有一支撑臂；图像采集机构包括工业相机，镜头方向竖直向下，直角安装架下装有光源，还设有棱镜悬架，底端装有全反射棱镜；承载机构包括底座，底座上安装有旋转台，旋转台上表面安装有滑台，滑台上表面设有用于固定卡钳样件的卡钳冶具；图像显示机构包括用于图像显示的显示器。本实用新型采用棱镜折射将立体环形图像转换成环形平面图像，放大后的环形画面很清晰的看到内沟槽的表面特征，进行缺陷检测，具有工作效率高，判断准确等优点，适合大型流水线组装作业。
卡钳沟槽缺陷快速检测装置

[发明专利]小流量泄漏的检测方法及装置-CN201610330467.1在审
发明人：郭斌;丛宪东;王欢;范伟军;陆艺;罗哉;胡晓峰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种小流量泄漏的检测方法及装置，方法是将被测容器与标准容器的连接，静置特定时间，通过伺服步进电机向标准容器内推入标准柱体，当标准容器内压力值恢复到初始数值，标准柱体伸入标准容器的体积V等于被测容器在特定时间T内的泄漏量。装置包括一标准容器，内部设有压力传感器，标准柱体穿出标准容器壁，连接于一伺服步进电机，伺服步进电机推动或拉动标准柱体伸入或退出标准容器，标准容器还设有一用于连通被测容器的密封接口。本发明采用更为科学合理的测量容器的泄漏量来评价容器的密封性的方法和装置，检测结构更加科学合理，检测精度高。
流量泄漏检测方法装置

[发明专利]卡钳内沟槽缺陷快速检测装置-CN201610298494.5在审
发明人：郭斌;丛宪东;陈淑娴;范伟军;陆艺;罗哉;胡晓峰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡钳内沟槽缺陷快速检测装置，包括工作台、升降机构、图像采集机构、承载机构、图像显示机构，升降机构包括竖直方向设置的螺杆、升降块，升降块前端安装有一支撑臂；图像采集机构包括工业相机，镜头方向竖直向下，直角安装架下装有光源，还设有棱镜悬架，底端装有全反射棱镜；承载机构包括底座，底座上安装有旋转台，旋转台上表面安装有滑台，滑台上表面设有用于固定卡钳样件的卡钳冶具；图像显示机构包括用于图像显示的显示器。本发明采用棱镜折射将立体环形图像转换成环形平面图像，放大后的环形画面很清晰的看到内沟槽的表面特征，进行缺陷检测，具有工作效率高，判断准确等优点，适合大型流水线组装作业。
卡钳沟槽缺陷快速检测装置

[实用新型]一种真空助力器装配生产线-CN201520094313.8有效
发明人：郭斌;李静伟;张俊鑫;范伟军;陆艺;罗哉;王学影 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空助力器装配生产线，包括一由传送机构（101）驱动的传输带（102），传送机构（101）包括有升降装置，在传输带（102）一侧，依次设置有真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测装置（103）、真空助力器反馈盘与前壳体部件装配装置（104）、真空助力器性能检测装置（105）、真空助力器前后壳体收口装置（106）、真空助力器顶杆头调整与压装装置（107）、真空助力器与制动主缸合装装置（108）、真空助力器带制动主缸总成检测装置（109）；本实用新型的真空助力器装配生产线，能够实现真空助力器的装配和在线检测。节省人力，提高生产效率。
一种真空助力器装配生产线

[实用新型]一种用于真空助力器装配生产线的升降装置-CN201520093056.6有效
发明人：范伟军;李静伟;张俊鑫;陆艺;郭斌;罗哉;王学影 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于真空助力器装配生产线的升降装置，分别设置于传输带的两端放置两个升降机，使得升降机中的传输带部件能够与传输带连接，在传输带上的托盘运动至升降机中的传输带部件上时，升降机升起或降落至限位螺母处，实现托盘在传输带上的循环运动。本实用新型的用于真空助力器装配生产线的升降装置，能够实现真空助力器的装配和在线检测，使得真空助力器能够实现自动工位传输，节省人力，提高生产效率。
一种用于真空助力器装配生产线升降装置

[实用新型]一种汽车制动硬件在环测试试验台-CN201520098129.0有效
发明人：陆艺;薛剑;徐博文;郭斌;罗哉;范伟军;吴佳伟 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车制动性能硬件在环试验台，包括宿主机、目标机和硬件单元；宿主机建立基于matlab/simulink的整车动力学模型，与目标机通过以太网进行通讯；目标机为实时系统分别与数据采集卡和运动控制卡连接进行数据采集和电机控制；运行时宿主机模型通过RTW编译并下载至目标机，目标机通过运动控制卡控制电机加载使制动系统开始运转，数据采集卡采集传感器数据并传递至目标机进行仿真实验；本实用新型实现了汽车制动系统的硬件在环，可仿真车辆在不同路面条件下直线以及转弯制动工况，避免了仿真中由于制动系统管路引起的误差，实验结果更接近试车，降低了开发成本，避免了实车实验的危险性，缩短了开发周期。
一种汽车制动硬件测试试验台

[实用新型]一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置-CN201520019415.3有效
发明人：郭斌;李静伟;王彦明;范伟军;陆艺;罗哉;胡晓峰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，包括径向定位组件、轴向定位组件、铆接导向组件和铆接执行组件，径向定位组件和轴向定位组件能够从两个方向对膜片进行夹紧，铆接导向组件和铆接执行组件能够精确地对膜片完成铆接。本实用新型的膜片托盘和控制阀压紧定位的方向性好，且构成闭环控制，使压紧固持稳定；由于六个驱动油缸以控制阀体为中心围成一个圆周，通过驱动油缸外伸的油缸推杆带动刀柄、刀头一起作用，使铆接过程更加顺畅可控，铆接机构便捷且铆接效果好。
一种真空助力器生产线铆接膜片托盘装置

[实用新型]一种用于真空助力器生产线的控制阀点铆专机装置-CN201520041347.0有效
发明人：陆艺;李静伟;徐博文;郭斌;范伟军;罗哉;胡晓峰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于真空助力器生产线的控制阀点铆专机装置，包括安装底板、与安装底板固定连接的立柱和铆接总成、以及与立柱固定相连的测试工装。本实用新型的真空助力器生产线的控制阀点铆专机装置使用时，先将壳体盖和装配好零部件的壳体放置在铆接总成上；启动铆接总成使6个铆刀完成铆接，最后测试工装完成检测是否合格。压装操作容易，效率较高和质量较好。
一种用于真空助力器生产线控制阀点铆专机装置

[实用新型]一种真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙测试调试装置-CN201520034882.3有效
发明人：郭斌;胡晓峰;李静伟;黄雪琴;范伟军;陆艺;罗哉 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙测试调试装置，包括减震垫块、立柱、伺服加载机构、顶起机构、产品托盘、下压胎具部件、隙测量部件、直线导轨、下压滑动部件、下压气缸部件，所述立柱上方设有下压气缸部件、下压滑动部件、直线导轨，所述下压滑动部件设置在直线导轨上，所述下压滑动部件一端连接下压气缸部件，另一端连接间隙测量部件和其下方的下压胎具部件，所述伺服加载机构安装在立柱的下端，通过顶起机构将放在产品托盘上的被测件进行纵向传送，所述立柱底部设有减震垫块。该真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙测试调试装置，保证检验的精确性和监测数据的准确性。
一种真空助力器柱塞反馈间隙测试调试装置

[实用新型]一种真空助力器生产线的膜片压装机-CN201520019149.4有效
发明人：郭斌;李静伟;夏文杰;范伟军;陆艺;罗哉;胡晓峰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空助力器生产线的膜片压装机，包括底板、底座、导套、控制阀体、活塞盘、退料杆、弹簧、导柱、导向套、球头推杆、力传感器、导向座、浮动接头、气缸、气缸座、直线滑轨、滑块、立柱、限位缓冲器、位移传感器、限位挡块、压块、第一挡块、开口挡圈、圆柱销、浮动挡块，所述底板上设有底座、立柱；所述立柱上端设有气缸座，所述气缸固定设置在气缸座上，所述立柱中下端设有第一挡块，所述第一挡块上固定设有限位缓冲器、位移传感器；所述立柱端面设有两条相互平行的直线滑轨，两条直线滑轨之间设有沿着直线滑轨上下移动的滑块，直线滑轨的上下端均固定设有圆柱销。该膜片压装机操作简单，压装效率较高和压装精度较高。
一种真空助力器生产线膜片装机

[实用新型]一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置-CN201520038103.7有效
发明人：范伟军;李静伟;黄雪琴;郭斌;陆艺;罗哉 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空助力器装配线的压铆后壳密封圈自动装配装置，包括台架、后壳胎具、气封胎具；所述台架包括气缸座、导向座、铆刀模块、检测模块、立柱、滑轨、台架底板、边销、立柱座、后壳体；所述气缸座固定于立柱上，气缸输出端连接浮动接头外套轴套，浮动接头连接浮动挡块，浮动挡块通过锁紧螺母固定在导向座上；气封胎具连接导向座通过滑轨在立柱上纵向运动，台架底板安装铆刀模块、后壳胎具和检测模块。该装置性能可靠，快速准确，结构简单，使用和维护都比较方便。
一种真空助力器装配线压铆后壳密封圈自动装配装置

[实用新型]一种真空助力器装配线的装配阀体总成-CN201520019305.7有效
发明人：郭斌;李静伟;徐博文;范伟军;陆艺;罗哉;胡晓峰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空助力器装配线的装配阀体总成装置，包括底板、立柱、与底板固定连接的阀体固持组件、与立柱固定连接的加载组件。该真空助力器装配线的装配阀体总成装置使用时，先将装配好零部件的壳体放置在阀体固持组件上并通过阀体固持组件固持；启动加载组件使压头下压，使控制阀体上下零件咬合，使用推杆机构的压杆伸进来扣住控制阀体内部的凹陷口，完成阀体定位和装配。该真空助力器装配线的装配阀体总成装置定位操作容易，定位效率较高和定位准确率较好。
一种真空助力器装配线装配阀体总成

[实用新型]真空助力器装配线的前后壳体收口装置-CN201520021908.0有效
发明人：郭斌;李静伟;亓信同;范伟军;陆艺;罗哉 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空助力器装配线的前后壳体收口装置，包括工装平台105，工装平台105固定在机架101上，工装平台105的下安装有顶升装置102，顶升装置102固定在机架101上，顶升装置102将真空助力器从工件定位夹具上顶起到铆接机构104位置，下压装置103向下压，将真空助力器的前后壳压紧，本实用新型收口速度快，性能稳定可靠，寿命长，是一台全自动的高性能装配设备。
真空助力器装配线前后壳体收口装置

[实用新型]一种真空助力器总成性能在线检测装置-CN201520044710.4有效
发明人：郭斌;李静伟;徐伟;罗哉;范伟军;陆艺;王学影 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空助力器总成性能在线检测装置，包括立柱机构、压力测试机构、侧封组件机构、顶起限位机构、气缸顶起机构、电机传动机构；本实用新型在载荷加载、位移移动和装夹的机构中，多以气缸为动力源，气体来源充足，清洁卫生，环保无污染；加载实现精度高。
一种真空助力器总成性能在线检测装置