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[外观设计]减速器（4）-CN202030796693.6有效
发明人： 罗利敏;罗跃冲;励晨;郭树生 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速器（4）。2.本外观设计产品的用途：可用于设备的传动、减速。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
减速器

[发明专利]一种减速电机-CN202011448596.3在审
发明人：贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速电机，其包括驱动电机和与驱动电机连接的减速机构，减速机构包括输入轴、摆线盘总成、固定架和活动架；输入轴具有曲轴部，输入轴上还设有安装在曲轴部上的第一轴承一级位于曲轴部两侧的第二轴承和第三轴承；摆线盘总成安装在第一轴承上，摆线盘总成具有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿；固定架安装在第二轴承上且具有第一摆线槽，第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿；活动架安装在第三轴承上且具有第二摆线槽，第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。本申请具有较大的减速比且自身长度较短的效果。
一种减速电机

[发明专利]一种减速机-CN202011448642.X在审
发明人：贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速机，属于传动装置领域，包括驱动电机、一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和所述二级减速机构均采用摆线减速机构。本申请具有结构紧凑，体积较小，并且由于摆线减速机构中各个构件的有效接触更多，使得传动效率更为理想的效果。
一种减速

[实用新型]一种偏心式摆线针轮减速器-CN201922499388.5有效
发明人：贡林欢;罗利敏;莫绪伦;郑宇 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏心式摆线针轮减速器，包括同轴的左法兰盘以及右法兰盘，且左法兰盘与右法兰盘相对固定形成法兰骨架，在法兰骨架的内圈同轴安装有输入轴，在法兰骨架的外圈同轴安装有外壳，在法兰骨架中且位于输入轴与外壳之间设置有行星齿轮传动单元和摆线针轮传动单元；在实际使用时，偏心式摆线针轮减速器是应用于原动机和工作机上，其中原动机采用电机，工作机采用机械臂。将电机的转动端与输入轴同轴固定连接，机械臂固定于外壳的外侧，当需要驱动机械臂转动时，启动电机带动输入轴高速转动，输入轴通过行星齿轮传动单元以及摆线针轮传动单元，实现将电机右的高转速、低转矩改变为低转速、高扭矩以适用机械臂工作。
一种偏心摆线减速器

[实用新型]一种摆线针轮传动结构-CN201922049676.0有效
发明人：贡林欢;罗利敏;郑宇;莫绪伦 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线针轮传动结构，解决了现阶段的摆线针轮传动结构精度不理想的问题。其技术方案要点是一种摆线针轮传动结构，包括针轮壳体和摆线片，针轮壳体在其内壁周向均布有第一滚针，摆线片设有与第一滚针间隙配合的第一齿槽，针轮壳体在其内壁还周向均布有第二滚针，第二滚针的数量和第一滚针的数量保持一致且第二滚针至相邻两个第一滚针的距离相同，摆线盘设置有与第二滚针配合的第二齿槽；摆线盘未负载时，配合的第一滚针的外弧面与第一齿槽的内弧面抵接，配合的第二滚针的外弧面与第二齿槽的内弧面之间存在间隙，上述摆线针轮传动结构传动精度较高且使用寿命较为理想。
一种摆线传动结构

[发明专利]摆线针轮减速器综合性能测试系统-CN201811537440.5有效
发明人： 罗利敏;王健;罗凯予 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线针轮减速器综合性能测试系统，包括机架、以及通过一竖直轴系连接的驱动电机和扭矩传感器，所述机架上设置有一供减速器固定的安装台，所述安装台上设置有连通扭矩传感器和减速器的通孔；在所述减速器的两侧分别通过轴系连接有上圆光栅和下圆光栅，所述上圆光栅滑移安装于安装台上。减速器安装时只需放置到安装台后，使用螺栓等方式固定即可，然后滑移上圆光栅到减速器上方后，连接圆光栅和减速器即可。相对于现有卧式测试系统中需要竖直方向进行安装减速器，在安装时更加简单、方便，能够节约大量是时间，并且通过1个人即可完成安装操作。
摆线减速器综合性能测试系统

[实用新型]一种偏心摆动型减速机-CN201921813557.1有效
发明人：贡林欢;罗利敏;郑宇;莫绪伦 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心摆动型减速机，解决了现阶段偏心摆动型减速机内的润滑油润滑效果不理想的问题。其技术方案要点是一种偏心摆动型减速机，包括两个外齿轮、与两个所述外齿轮均啮合的内齿轮以及两个分别设于两个所述为外齿轮轴向外侧的轮架体，两个所述外齿轮均周向间隔开设有多个轴向贯穿的内销孔，所述轮架体具有与所述内销孔对应的外销孔；其特征在于，所述轮架体绕所述外销孔的边沿设有与所述外齿轮抵接的第一凸部，相邻所述第一凸部之间形成有径向贯穿的第一通槽，所述偏心摆动型减速机中润滑油对偏心摆动型减速机中的零部件的润滑效果较为理想。
一种偏心摆动减速

[发明专利]摆线齿轮加工夹具-CN201811537701.3有效
发明人： 罗利敏;罗跃冲;岑国建 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮加工夹具，包括托爪，用于向齿轮提供一放置平台；夹爪，用于夹持放置在托爪上的齿轮；膜片，固定于一壳体上、用于安装夹爪和托爪，并通过形变控制夹爪收紧夹持或张开解除夹持；驱动元件，与膜片连接，向膜片提供形变力。在使用时，将摆线齿轮放置到托爪上形成的放置平台上，然后启动驱动元件，通过拉动膜片使其变形来带动夹爪动作将摆线齿轮夹持住。或者先启动驱动元件，推膜片使夹爪张开，此时将摆线齿轮放置到托爪上形成的放置平台上，再控制驱动元件复位膜片即可实现夹持。
摆线齿轮加工夹具

[发明专利]偏心式摆线针轮减速器-CN201911415508.7在审
发明人：贡林欢;罗利敏;莫绪伦;郑宇 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及偏心式摆线针轮减速器，包括同轴的左法兰盘以及右法兰盘，且左法兰盘与右法兰盘相对固定形成法兰骨架，在法兰骨架的内圈同轴安装有输入轴，在法兰骨架的外圈同轴安装有外壳，在法兰骨架中且位于输入轴与外壳之间设置有行星齿轮传动单元和摆线针轮传动单元；在实际使用时，偏心式摆线针轮减速器是应用于原动机和工作机上，其中原动机采用电机，工作机采用机械臂。将电机的转动端与输入轴同轴固定连接，机械臂固定于外壳的外侧，当需要驱动机械臂转动时，启动电机带动输入轴高速转动，输入轴通过行星齿轮传动单元以及摆线针轮传动单元，实现将电机右的高转速、低转矩改变为低转速、高扭矩以适用机械臂工作。
偏心摆线减速器

[发明专利]一种摆线针轮传动结构-CN201911160601.8在审
发明人：贡林欢;罗利敏;郑宇;莫绪伦 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线针轮传动结构，解决了现阶段的摆线针轮传动结构精度不理想的问题。其技术方案要点是一种摆线针轮传动结构，包括针轮壳体和摆线片，针轮壳体在其内壁周向均布有第一滚针，摆线片设有与第一滚针间隙配合的第一齿槽，针轮壳体在其内壁还周向均布有第二滚针，第二滚针的数量和第一滚针的数量保持一致且第二滚针至相邻两个第一滚针的距离相同，摆线盘设置有与第二滚针配合的第二齿槽；摆线盘未负载时，配合的第一滚针的外弧面与第一齿槽的内弧面抵接，配合的第二滚针的外弧面与第二齿槽的内弧面之间存在间隙，上述摆线针轮传动结构传动精度较高且使用寿命较为理想。
滚针摆线针轮传动齿槽壳体针轮周向均布摆线盘摆线片内弧面外弧面技术方案要点配合间隙配合使用寿命数量保持传动抵接

[外观设计]摆线针轮精密减速器输入一体机（ZDCA）-CN201830496052.1有效
发明人： 罗利敏;岑国建;许彬彬 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摆线针轮精密减速器输入一体机（ZDCA）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于设备的传动、减速。3．本外观设计产品的设计要点：其整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计精密减速器摆线针轮一体机整体外形传动减速图片

[外观设计]摆线针轮精密减速器输入一体机（ZDEA）-CN201830496170.2有效
发明人： 罗利敏;岑国建;许彬彬 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摆线针轮精密减速器输入一体机（ZDEA）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于设备的传动、减速。3．本外观设计产品的设计要点：其整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计精密减速器摆线针轮一体机整体外形传动减速图片

[外观设计]摩托车（2）-CN201830233440.0有效
发明人： 罗利敏;罗永鹏 -专利权人：浙江顺骐车业有限公司
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摩托车（2）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摩托车；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图、仰视图为不常见面，省略俯视图、仰视图。
外观设计摩托车俯视图省略仰视图片

[外观设计]摩托车（3）-CN201830233449.1有效
发明人： 罗利敏;罗永鹏 -专利权人：浙江顺骐车业有限公司
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摩托车（3）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摩托车；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图、仰视图为不常见面，省略俯视图、仰视图。
外观设计摩托车俯视图省略仰视图片

[外观设计]摩托车（5）-CN201830445473.1有效
发明人： 罗利敏;罗永鹏 -专利权人：浙江顺骐车业有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摩托车（5）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摩托车；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1；5．省略视图：俯视图、仰视图为不常见面，省略俯视图、仰视图。
外观设计摩托车俯视图省略仰视图片