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[实用新型]一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮-CN201520935536.2有效
发明人：刘强;任元;樊亚洪;缪存孝;王卫杰;吴波;胡灯亮;高宪鹏;赵航 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：上陀螺房、中陀螺房、下陀螺房、密封圈、轴向球面磁轴承定子、保护轴承、电机组件定子、轴向位移传感器组件、径向位移传感器组件、径向球面磁轴承定子和洛伦兹力磁轴承定子；转动部分包括：陀螺外转盘组件、陀螺内转轴、球心调整垫环和陀螺转子锁母；本实用新型采用球面磁轴承作为支承部件，能够实现磁悬浮陀螺飞轮的五自由度全主动悬浮，消除了转子三个平动控制对径向两个扭动控制的干扰，从而提高了陀螺飞轮输出瞬间大陀螺力矩的力矩精度。
一种转子磁悬浮球面陀螺飞轮

[发明专利]一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮-CN201510813055.9在审
发明人：刘强;任元;樊亚洪;缪存孝;王卫杰;吴波;胡灯亮;高宪鹏;赵航 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：上陀螺房、中陀螺房、下陀螺房、密封圈、轴向球面磁轴承定子、保护轴承、电机组件定子、轴向位移传感器组件、径向位移传感器组件、径向球面磁轴承定子和洛伦兹力磁轴承定子；转动部分包括：陀螺外转盘组件、陀螺内转轴、球心调整垫环和陀螺转子锁母；本发明采用球面磁轴承作为支承部件，能够实现磁悬浮陀螺飞轮的五自由度全主动悬浮，消除了转子三个平动控制对径向两个扭动控制的干扰，从而提高了陀螺飞轮输出瞬间大陀螺力矩的力矩精度。
一种转子磁悬浮球面陀螺飞轮

[发明专利]一种惯性导航平台和北斗卫星的高精度超紧耦合导航方法-CN201510565824.8在审
发明人：任元;苏靖轩;邵琼玲;陈晓岑;缪存孝;蔡远文;李新洪;汪洲 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性导航平台和北斗卫星的高精度超紧耦合导航方法。根据运动物体状态方程及测量方程建立了随机线性定常离散系统力学模型；利用对系统的冗余测量值的一阶、二阶差分序列进行统计分析，实现了基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波算法，准确的估计了系统量测噪声，进而自适应调节噪声方差R；根据超紧耦合传统结构，引入神经网络预测模块，用于辅助失锁状态下的北斗卫星载波跟踪环和码跟踪环。采用时滞滤波器用于北斗卫星接收机，显著改善了超紧耦合系统中的环路跟踪误差与更新时间的相关性；本发明属于导航控制技术领域，可应用于各类搭载捷联惯性导航平台的运载体的高精度导航。
一种惯性导航平台北斗卫星高精度耦合方法

[实用新型]双定子三自由度解耦洛伦兹力磁轴承-CN201520185424.X有效
发明人：刘强;武登云;樊亚洪;赵航;缪存孝;韩天;张立元 -专利权人：北京石油化工学院;北京控制工程研究所
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双定子三自由度解耦洛伦兹力磁轴承，由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：导磁环、轴向隔磁环、轴向磁钢、轴向锁母、偏转隔磁环、偏转磁钢和偏转锁母；定子系统主要包括：偏转定子骨架、偏转绕组、轴向定子骨架、轴向绕组和环氧树脂胶；本实用新型能够实现轴向平动和径向两自由度偏转控制，且平动控制与径向偏转控制间完全解耦，提高了磁轴承的控制性能和控制精度。同时，由于气隙内的磁通和磁密为恒值，其输出力和力矩与控制电流具有较好线性度，进一步提高了磁轴承的控制精度。
定子自由度解耦洛伦兹力磁轴

[实用新型]一种外转子球形径向纯电磁磁轴承-CN201520042236.1有效
发明人：刘强;任元;王卫杰;樊亚洪;缪存孝;张立元;叶郭波;邵琼玲 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外转子球形径向纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分；定子系统包括左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心、激磁线圈、上压环、下压环、上定子锁母、下定子锁母和定子套筒；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁环；左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心组成磁轴承左右前后8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极。径向平动和径向扭动解耦控制，且径向两平动控制也解耦的外转子球形纯电磁径向磁轴承，避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高了磁轴承的控制精度。
一种外转球形径向电磁磁轴

[发明专利]一种提高超流体陀螺角速率测量精度的方法-CN201410686332.X在审
发明人：任元;赵玉龙;缪存孝;王卫杰;姚红;张立元 -专利权人：中国人民解放军装备学院;北京科技大学
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高超流体陀螺角速率测量精度的方法。根据物质波干涉效应建立超流体陀螺的敏感原理方程；利用热相位注入锁定超流体幅值原理，结合环形双弱连接结构建立热相位-温度关系式；在热驱动双结构超流体陀螺系统中，通过设计模糊自适应PID控制器克服热相位注入造成系统滞后的影响；采用遗传算法优化模糊推理的PID参数从而提高整个超流体陀螺测量系统的精度。本发明属于新概念超高精度陀螺技术领域，可应用于超流体陀螺的高精度检测。
一种提高流体陀螺速率测量精度方法

[发明专利]一种基于遗传优化的超流体陀螺控制系统设计方法-CN201410686261.3在审
发明人：任元;赵玉龙;缪存孝;姚红;王卫杰;王平;张立元 -专利权人：中国人民解放军装备学院;北京科技大学
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传优化的超流体陀螺控制系统设计方法。根据双弱连接超流体陀螺的工作原理，建立超流体陀螺的数学模型；利用幅值锁定补偿方法建立超流体陀螺角速度模型；在带有模糊控制器的超流体控制回路中，引入重叠因子，使用间接编码三角形隶属函数左半宽度的遗传算法优化模糊控制器的隶属函数，提高遗传优化效率和模糊控制器的控制精度，从而提高整个超流体陀螺控制系统性能。本发明属于新概念陀螺控制技术领域，可应用于超流体陀螺的控制系统优化设计。
一种基于遗传优化流体陀螺控制系统设计方法

[实用新型]一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承-CN201420685068.3有效
发明人：刘强;任元;蔡远文;王卫杰;樊亚洪;缪存孝;叶郭波;邵琼玲 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
一种自由度转子永磁偏置球形径向磁轴

[实用新型]一种双永磁体外转子永磁偏置球面径向磁轴承-CN201420686090.X有效
发明人：刘强;任元;王卫杰;蔡远文;樊亚洪;缪存孝;叶郭波;邵琼玲 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双永磁体外转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；克服了因各磁极处电磁力不相等时，而产生的径向扭动干扰力矩，提高了磁悬浮万向动量轮陀螺力矩的精度，降低了径向磁轴承产生的剩磁矩。
一种永磁体外转子偏置球面径向磁轴

[实用新型]一种双永磁体内转子永磁偏置球面径向磁轴承-CN201420684065.8有效
发明人：刘强;任元;王卫杰;蔡远文;樊亚洪;缪存孝;叶郭波;邵琼玲 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双永磁体内转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；定子上球面铁心组成4个磁极，定子下球面铁心组成4个磁极，定子上球面铁心和定子下球面铁心组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的球面磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，减小了其自身剩磁对外界的磁干扰，可作为空间用磁悬浮万向动量轮等旋转部件的无接触支承，提高动量轮的控制力矩精度。
一种永磁体内转子偏置球面径向磁轴

[实用新型]一种两自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴承-CN201420683202.6有效
发明人：刘强;任元;蔡远文;王卫杰;樊亚洪;缪存孝;叶郭波;邵琼玲 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个磁极，下球面定子铁心组成4个磁极，共组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，球面转子铁心内球面与上球面定子铁心外球面和下球面定子铁心外球面留有一定的间隙，形成空气气隙。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
一种自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴

[发明专利]一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承-CN201410648252.5有效
发明人：刘强;任元;蔡远文;王卫杰;樊亚洪;缪存孝;叶郭波;邵琼玲 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
一种自由度转子永磁偏置球形径向磁轴

[实用新型]一种三轴数显转台系统-CN201220659946.5有效
发明人：伍政;郭珺;缪存孝;吴彦博 -专利权人：北京盛锐马科技有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴数显转台系统，它包括机械转台本体和数显机箱；该机械转台本体由下至上依次接设有基座、方位轴、支撑柱和井斜轴；该方位轴固定于该基座上，并与一方位角编码器连接；该支撑柱为U型，下部与该方位轴连接，上部的两端之间架设该井斜轴；该井斜轴上套设有夹持器，该夹持器内设有自转器；该井斜轴与一井斜角编码器连接，该自转器与一工具面编码器连接；该数显机箱与该方位角编码器、该井斜角编码器、该工具面编码器电性连接。本实用新型结构简单，数字显示角度，测量精度高，可在石油、地质测量仪器的检验校正中使用。
一种三轴数显转台系统

[实用新型]定向井连续陀螺测斜系统-CN201220022933.7有效
发明人： 缪存孝;曹阳;吴彦博;高瑞兰 -专利权人：中海油田服务股份有限公司;北京盛锐马科技有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定向井连续陀螺测斜系统，它包括计算机、控制箱和测斜仪，该计算机的串口与该控制箱的通讯口连接，该控制箱的电缆接口经由电缆与该测斜仪的端部连接，其中：该测斜仪包括依次相连的电缆头、上扶正器、仪器短节、下扶正器、加重杆、减震器和引鞋，该电缆头的连接端与该电缆连接。本实用新型可全方位、连续测量井眼轨迹，测量精度高，效率高，可在定向钻井、井迹测量中使用。
定向井连续陀螺系统

[发明专利]一种定向井连续陀螺测斜系统-CN201210013259.0有效
发明人： 缪存孝;曹阳;吴彦博;高瑞兰 -专利权人：中海油田服务股份有限公司;北京盛锐马科技有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向井连续陀螺测斜系统，它包括计算机、控制箱和测斜仪，该计算机的串口与该控制箱的通讯口连接，该控制箱的电缆接口经由电缆与该测斜仪的端部连接，其中：该测斜仪包括依次相连的电缆头、上扶正器、仪器短节、下扶正器、加重杆、减震器和引鞋，该电缆头的连接端与该电缆连接。本发明可全方位、连续测量井眼轨迹，测量精度高，效率高，可在定向钻井、井迹测量中使用。
一种定向井连续陀螺系统

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