专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可收集落霜的冷库除霜机器人-CN202211257804.0在审
  • 马西良;毛瑞卿;周铭基;戴咏娇;朱睿哲;杜学智;马彬;苗文军;胡雨诺;谢奇志;练超杰 - 徐州工程学院
  • 2022-10-13 - 2023-01-10 - F25D21/06
  • 本发明公开了一种可收集落霜的冷库除霜机器人,涉及除霜机器人技术领域,包括除霜机器人装置,除霜机器人装置包括机器人本体、移动组件、收集箱;机器人本体的一侧设置有升降组件及刮除组件;除霜机器人装置还具备采集单元、处理单元及控制模块,获取到距离JL及平均厚度HD,确定除霜机器人装置对冷却内各个区域内的结霜刮除的优先级,形成刮除策略;控制模块,获取刮除策略,并且形成控制指令,控制移动组件移动机器人本体,通过升降组件配合刮除组件,对冷库内的若干个区域的结霜依次进行清理;形成评估值P并确定清理策略,优先清理冷库内部较难清理的区域,避免清理难度进一步的增加,降低冷库的整体清理难度。
  • 一种收集冷库除霜机器人
  • [实用新型]一种爬管除霜机器人-CN202123279886.2有效
  • 周铭基;谢奇志;马西良;马磊;黄传辉;张海涛;练超杰;钱雅雯;顾睿诚;胡雨诺 - 徐州工程学院
  • 2021-12-24 - 2022-06-10 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种爬管除霜机器人,包括移动车板,移动车板设有驱动电机及控制器,驱动电机输出端设有丝杆,丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副,所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板,所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板,所述固定板一侧设有固定除霜半环,所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环,所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环,所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。本实用新型结构简单,方便操作,可以对仓库管道进行360度包裹,方便进行趴管清洁,可以有效地去除结霜,同时采用弹性插接的除霜橡胶半环,在弹性作用下可以紧贴管道,提高除霜效率。
  • 一种除霜机器人

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