专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于改进YOLOv5s-6.0网络的自纠错煤气罐编码识别方法-CN202310973213.1在审
  • 黄毅;舒勤;邓磊;朱睿哲;袁龙;周涛;任子誉 - 长沙理工大学
  • 2023-08-04 - 2023-10-24 - G06V10/50
  • 本发明涉及机器视觉领域,具体涉及一种基于改进YOLOv5s‑6.0网络的自纠错煤气罐编码识别方法:S1深度相机实时采集煤气罐彩色图和深度图;S2对彩色图进行预处理,输出包括所述煤气罐罐体的编码区域的编码图片;S3将编码图片送入改进YOLOv5s‑6.0网络进行识别处理,输出识别结果和置信度;S4将置信度与预设精度阈值对比,若不小于则输出识别结果,反之,则将裁剪后的彩色图与其对应像素的深度信息融合得到点云;S5对点云进行拟合、分割处理,输出圆柱面点云;S6对圆柱面点云进行展开处理,输出点云图片;S7对点云图片进行矫正和分割处理得到编码图片,最后将编码图片送入改进YOLOv5s‑6.0网络进行识别处理,输出识别结果。本方法具有精度高、自纠错等优点,提高煤气罐检测效率。
  • 一种基于改进yolov5s6.0网络纠错煤气罐编码识别方法
  • [发明专利]一种罐体旋转定位方法及装置-CN202310895375.8在审
  • 黄毅;邓磊;舒勤;朱睿哲;袁龙;周涛;任子誉 - 长沙理工大学
  • 2023-07-20 - 2023-09-22 - B65G13/07
  • 本发明公开了一种罐体旋转定位方法及装置。其特征在于:该装置包括顶升单元、检测单元、控制单元、执行单元、机架、推进气缸和导轨,其中,所述罐体顶升单元用于将所述罐体顶升以脱离所述导轨;所述夹持机构安装于机架上用于将被顶升的罐体悬空夹住;所述检测单元用于所述罐体是否旋转到位;所述控制单元基于所述检测单元的检测结果控制执行单元驱动罐体旋转到位;所述推进气缸用于控制所述夹持机构的伸出和缩回。本发明为罐体的旋转定位提供了一种简单易操作的定位方法和定位装置,为工业上采集罐体信息提供了更好的选择。
  • 一种旋转定位方法装置
  • [发明专利]一种可收集落霜的冷库除霜机器人-CN202211257804.0在审
  • 马西良;毛瑞卿;周铭基;戴咏娇;朱睿哲;杜学智;马彬;苗文军;胡雨诺;谢奇志;练超杰 - 徐州工程学院
  • 2022-10-13 - 2023-01-10 - F25D21/06
  • 本发明公开了一种可收集落霜的冷库除霜机器人,涉及除霜机器人技术领域,包括除霜机器人装置,除霜机器人装置包括机器人本体、移动组件、收集箱;机器人本体的一侧设置有升降组件及刮除组件;除霜机器人装置还具备采集单元、处理单元及控制模块,获取到距离JL及平均厚度HD,确定除霜机器人装置对冷却内各个区域内的结霜刮除的优先级,形成刮除策略;控制模块,获取刮除策略,并且形成控制指令,控制移动组件移动机器人本体,通过升降组件配合刮除组件,对冷库内的若干个区域的结霜依次进行清理;形成评估值P并确定清理策略,优先清理冷库内部较难清理的区域,避免清理难度进一步的增加,降低冷库的整体清理难度。
  • 一种收集冷库除霜机器人
  • [发明专利]一种儿童陪伴机器人-CN202211278707.X在审
  • 毛瑞卿;马西良;朱睿哲;杜学智;马彬;苗文军;胡江;戴咏娇 - 徐州工程学院
  • 2022-10-19 - 2022-12-30 - B25J11/00
  • 本发明涉及陪伴机器人技术领域,且公开了一种儿童陪伴机器人,包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块,声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应,并进行与儿童的交流;显示模块可以展示出儿童所需要的信息;互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作;所述控制模块内分为ABCD四个模式,本发明通过ABCD四个模式,A模式对应启蒙期,B模式对应幼儿期,C模式对应儿童期,D模式对应学龄期,有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴,当儿童由于年龄增加而进行模式更换时,也可以采用逐渐过渡的方式,由于一直为一个陪伴机器人,能够与儿童达成默契,儿童不会感觉到陌生。
  • 一种儿童陪伴机器人

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