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[外观设计]体感式情景互动训练设备（Limmo）-CN202130585911.6有效
发明人：李小平;陈伟;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：体感式情景互动训练设备（Limmo）。2.本外观设计产品的用途：使用智能人体运动捕捉技术，用于完成康复训练的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
体感式情景互动训练设备 limmo

[发明专利]上肢综合康复训练设备及系统-CN202111111050.3在审
发明人：易金花;李继才;余灵;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了上肢综合康复训练设备及系统，所述上肢综合康复训练设备适于连接关节训练配件，供患者进行上肢康复训练，包括：基座，具有转动连接部；设备主体，具有连接端和输出端，所述连接端可转动地连接于所述转动连接部；所述设备主体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述输出端指向第一方向；在所述第二状态，所述输出端指向第二方向，相对于所述基座转动所述设备主体能够控制所述设备主体在所述第一状态和所述第二状态之间切换。其具有多于一种的使用状态，并且能够配合多个关节训练配件使用，能够满足患者多于一种的康复锻炼需求。
上肢综合康复训练设备系统

[实用新型]一种分离式手功能康复训练基座-CN202122831278.1有效
发明人：陈伟;简卓;易金花;李小平;褚红文;王道雨;李继才 -专利权人：卓道医疗科技（浙江）有限公司;上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种分离式手功能康复训练基座，其属于医疗康复领域，包括训练基座，训练基座包括训练板和功能基板；训练板安装在功能基板上，训练板上开设有多个与感应模具相适配的孔位；功能基板上设置有姿态传感器、预警提示模块、控制器以及基础功能模块，姿态传感器、预警提示模块以及基础功能模块均与控制器连接；姿态传感器用于检测训练基座的姿态；控制器用于驱动预警提示模块启动计时，预警提示模块在训练超时情况下生成提示信息；控制器还用于驱动基础功能模块启动监测工作；训练基座内设置有无线通讯模块并通过无线通讯模块与感应板通信连接。本申请具有提升上肢康复训练的效果。
一种分离功能康复训练基座

[实用新型]一种分离式手功能康复训练系统-CN202122831732.3有效
发明人：陈伟;简卓;易金花;李小平;褚红文;王道雨;李继才 -专利权人：卓道医疗科技（浙江）有限公司;上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种分离式手功能康复训练系统，其属于医疗康复领域，包括主控装置、辅助装置以及多个感应模具；主控装置包括第一功能基板以及安装在第一功能基板上的训练板，训练板上开设有多个第一孔位，第一功能基板上设置有与第一孔位一一对应的第一功能单元，第一功能基板上还设置有主处理器和超时报警模块，所述主处理器分别与第一功能单元和超时报警模块连接；辅助装置包括第二功能基板以及安装在第二功能基板上的放置板，放置板上开设有多个第二孔位，第二功能基板上设置有与第二孔位一一对应的第二功能单元；感应模具放置在第二孔位内；主控装置和辅助装置内均设置有无线通讯模块。本申请具有灵活设置上肢康复训练的活动区域的效果。
一种分离功能康复训练系统

[实用新型]数字化康复训练平台-CN202121506454.8有效
发明人：陈伟;祝欢;褚红文;宋德喜;李继才;李小平;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种数字化康复训练平台，训练平台包括支撑机构和训练机构。支撑机构包括一底座组件和一升降组件。训练机构包括一基台、一交互面板和一定位组件。定位组件包括至少一驱动件和至少一操控件，驱动件的一端铰接于基台，驱动件的另一端铰接于交互面板，操控件用于操控驱动件调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，以在操控件操控驱动件时，交互面板能够沿基台转动至任一位置，及交互面板相对于基台转动的幅度范围为0‑90度。本专利中，通过升降组件可带动交互面板进行升降，定位组件可调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，如此能够提供患者例如坐姿、站姿、轮椅等多重训练场景，进而加快患者的康复进程。
数字化康复训练平台

[发明专利]一种康复训练设备及其工作方法-CN202110996787.1有效
发明人：陈伟;简卓;易金花;李小平;褚红文;王道雨;李继才 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本申请公开一种康复训练设备及其工作方法，其工作方法包括以下步骤：根据选定的训练模式和患者的身体健康数据，确定患者肢体可活动的范围，其中患者肢体可活动的范围包括肢体移动的跨度和/或转动的角度；根据确定患者肢体可活动的范围，以及根据起始载具和终了载具各自相对于患者的空间位置，分别在起始载具和终了载具上形成指导患者在起始载具和终了载具之间手动操作被移件的指示信号，以在起始载具和终了载具上形成与指导信号相对应的指导路径，其中指导路径由设置于起始载具上以阵列方式布置的可发光的承载结构和设置于终了载具上以阵列方式布置的可发光的置放结构形成，以指导患者在肢体可活动的极限范围内根据指导路径移动操作被移件。
一种康复训练设备及其工作方法

[发明专利]外骨骼式上肢康复训练机器人-CN202111086686.7在审
发明人：李继才;简卓;王道雨;胡杰;方凡夫;易金花 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了外骨骼式上肢康复训练机器人，适用于带动患者的上肢实现全自由度运动。所述外骨骼式上肢康复训练机器人包括一设备本体、一全自由度训练手臂和至少一手臂固定件。所述全自由度训练手臂包括一肩关节运动组件和一肘关节运动组件，所述肩关节运动组件被可多自由度运动地设置于所述设备本体，所述肘关节运动组件被可多自由度运动地设置于所述肩关节运动组件，所述肩关节运动组件在所述设备本体的侧面形成一训练空间。所述手臂固定件被设置于所述肩关节运动组件，用于将所述患者的上肢固定于所述肩关节运动组件，以使所述患者的上肢能够随所述肩关节运动组件同步运动。本申请能使患者在训练过程这种不会产生压迫感，使患者更专心地训练。
骨骼上肢康复训练机器人

[发明专利]肢体康复训练设备以及控制方法-CN202110974145.1在审
发明人：胡杰;王一熙;简卓;方凡夫;王道雨;何佩东;李继才;熊杰;操敏;曹程兵 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开肢体康复训练设备以及控制方法，其中所述肢体康复训练设备的控制方法包括：检测肢体康复训练设备在带动用户肢体康复训练时，提放绳受到用户施加的拉力大小；根据当前用户康复训练工作的参数、用户施加拉力大小和预设的轨迹修正量之间的模型关系，确定所述肢体康复训练设备在轨迹修正后的工作的参数；根据修正后的工作的参数控制所述肢体康复训练设备工作。
肢体康复训练设备以及控制方法

[发明专利]智能踏步训练设备-CN202110754333.3有效
发明人：李继才;简卓;王道雨;易金花;陈伟 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种智能踏步训练设备，包括机架、支撑装置、踏步装置和控制装置。支撑装置包括一减重机构，减重机构可上下调节地组装于机架，用于固定人体并提供人体向上的拉力。踏步装置包括两踏步机构和一调节机构。两踏步机构对称设于机架底部。调节机构组装于机架，且作用于两踏步机构，用以调节两踏步机构之间的初始间距、初始高度及使两踏步机构被可操作地进行沿左右方向的相对往返运动和沿上下方向的往返运动。如此，该智能踏步训练设备能够大大提高患者在训练过程中的舒适感，进而加快康复进程。
智能踏步训练设备

[外观设计]上肢康复机器人（ArmGuider-K）-CN202130034361.9有效
发明人：李小平;李继才;熊杰;易金花;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢康复机器人（ArmGuider‑K）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
上肢康复机器人 armguider

[发明专利]数字化康复训练平台及训练方法-CN202110752362.6在审
发明人：陈伟;祝欢;褚红文;宋德喜;李继才;李小平;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种数字化康复训练平台及训练方法，训练平台包括支撑机构和训练机构。支撑机构包括一底座组件和一升降组件。训练机构包括一基台、一交互面板和一定位组件。定位组件包括至少一驱动件和至少一操控件，驱动件的一端铰接于基台，驱动件的另一端铰接于交互面板，操控件用于操控驱动件调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，以在操控件操控驱动件时，交互面板能够沿基台转动至任一位置，及交互面板相对于基台转动的幅度范围为0‑90度。本专利中，通过升降组件可带动交互面板进行升降，定位组件可调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，如此能够提供患者例如坐姿、站姿、轮椅等多重训练场景，进而加快患者的康复进程。
数字化康复训练平台训练方法

[外观设计]多感觉反馈电子插板（EleColor-01）-CN202130029280.X有效
发明人：李小平;陈伟;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多感觉反馈电子插板（EleColor‑01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为上肢功能障碍、手功能障碍和认知障碍患者通过手眼协调、注意力、记忆力、颜色认知、图形认知等多种组合式训练方式，提供康复训练的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
感觉反馈电子插板 elecolor 01

[外观设计]康复训练器械的配件（侧捏匙S）-CN202130026590.6有效
发明人：李小平;豆勇森;易金花;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复训练器械的配件（侧捏匙S）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢康复训练的康复训练配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
康复训练器械配件侧捏匙

[外观设计]康复训练器械的配件（抓握侧偏）-CN202130029611.X有效
发明人：李小平;易金花;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复训练器械的配件（抓握侧偏）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢康复训练的康复训练配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
康复训练器械配件抓握侧偏

[外观设计]康复训练器械的配件（抓握杆 L）-CN202130029598.8有效
发明人：李小平;易金花;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复训练器械的配件（抓握杆 L）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢康复训练的康复训练配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
康复训练器械配件抓握杆