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[发明专利]转桨式水轮机叶片抗空蚀结构-CN202010844746.6有效
发明人：李昀哲;马建峰;张炜;周叶;童哲铭;刘思靓;刘奇林;曹登峰 -专利权人：浙江富春江水电设备有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F03B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种转桨式水轮机叶片抗空蚀结构，包括：转轮室，位于转轮室中的转轮；转轮包括：由沿轴向从前至后依次连接的圆柱段、圆弧过渡段、球面段、泄水锥段构成的轮毂，多个沿轮毂圆周分布的叶片；叶片的轮毂端设有与球面段枢接的枢轴；叶片处于最大开度时叶片的轮毂端与轮毂外侧围贴合；所述的叶片轮毂端的进水边的吸力面前端设有轮毂端抗空蚀边，叶片转轮室端的进水边的吸力面设有转轮室端抗空蚀表面结构，叶片进水边的吸力面的低压处设有与叶片进水边的压力面贯通的通孔，叶片进水边的吸力面设有分布于通孔外周的低压处抗空蚀表面结构；叶片处于最大开度时，轮毂端抗空蚀边与轮毂外侧围贴合。
转桨式水轮机叶片抗空蚀结构

[发明专利]导热油循环故障诊断系统-CN202110250596.0有效
发明人： 童哲铭;杨琦;童水光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F24H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导热油循环故障诊断系统，属于锅炉故障诊断技术领域。本发明采用多模块化的监测方法细化监控对象，设置包括导热油泄露、导热油劣化、导热油超温超压、管壁结垢等多故障模式的监测模块，并对系统运行状态进行识别划分，根据不同状态实现故障预测，实现系统的日常维护和故障处理，监测覆盖面广且监测效率高，能够适用于蒸汽‑导热油双介质锅炉系统的多种故障情况。同时本发明采用NARX神经网络训练方法进行预测，有效学习和处理锅炉系统的大样本数据，提高了预测准确性和效率。
导热油循环故障诊断系统

[发明专利]一种关于Forklift AGV的提高差速轮转向系统纠偏能力的控制方法-CN202010628672.2有效
发明人： 童哲铭;蒋耀兴;童水光 -专利权人：浙江大学;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明是为了克服现有技术无法消除非系统误差对Forklift AGV的影响的问题，提供一种关于Forklift AGV的提高差速轮转向系统纠偏能力的控制方法，主要采用以下技术方案：通过重力传感器测量左前轮毂及右前轮毂所受的载荷大小，计算左前轮毂及右前轮毂所受到的力矩大小，测量摩擦系数；初始化其余误差参数，初始化有效路程相关函数算法；初始化后轮转角纠偏PID控制器；根据视觉导引计算结果，设定左前轮毂、右前轮毂的绝对速度大小；修订左前轮毂、右前轮毂转速；Forklift AGV开始行驶，角度PID纠偏器进行路径纠偏处理，并不断检测，返回实际路径值；根据误差累积，修订其余误差参数；将其余误差参数ξ返回有效路程算法函数，更新预置路径纠偏函数，得到新规划的预置路径。
一种关于 forklift agv 提高轮转系统纠偏能力控制方法

[发明专利]考虑润滑剂诱导齿隙减小的摩擦动力学模型的构建方法及应用-CN202111075199.0在审
发明人：陈舟;童哲铭;江一波;童水光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了考虑润滑剂诱导齿隙减小的摩擦动力学模型、构建方法及应用，本发明中的摩擦动力学模型考虑润滑油引起的齿隙减小，阐明了粘度对齿轮动力学的影响；以直齿圆柱齿轮副为例，说明了润滑油粘度对光滑和粗糙表面的影响；润滑剂粘度对沿作用线方向的振动影响可忽略不计；另一方面，增加润滑油粘度可以抑制OLOA振动和动态传动误差DTE。本发明中的模型有利于选择合适的润滑剂粘度。
考虑润滑剂诱导减小摩擦动力学模型构建方法应用

[发明专利]一种液流电池发电机系统-CN202111106652.X在审
发明人：张钦国;童哲铭;童水光;程浙武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01M12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液流电池发电机系统，包括锌空气电池堆、锂电池堆、控制机构、储液箱、泵、电解液补液箱、旋风磁力分离器、晶粒收集瓶；控制机构包括数据采集器和控制器；磁力旋风分离器设置于锌空气电池堆与储液箱之间的通路上，被配置为能够用于分离电解液中产生的氢氧化铝颗粒；晶粒收集瓶被配置为能够回收电解液中产生的氢氧化铝颗粒。本发明增加了快速加热系统，由锂电池堆进行供电，采用微波加热板和加热棒共同加热；本发明系统中，还能够对电解液进行磁力分离净化，实时监测电解液的离子浓度并补充。
一种流电发电机系统

[发明专利]一种基于多神经网络耦合的电动叉车锂电池剩余寿命预测方法-CN202010568146.1有效
发明人：童水光;童哲铭;李元松;苗嘉智 -专利权人：浙江大学;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明是为了克服现有技术预测锂电池剩余寿命时，计算复杂耗时长，预测精度低的问题，提供一种基于多神经网络耦合的电动叉车锂电池剩余寿命预测方法，提高了预测计算精度，减少了预测模型训练时间，包括以下步骤：建立基于长短时记忆神经网络的开路电压预测模型，采用RMSprop算法和dropout正则化方法对网络进行优化，从而预测锂电池在放电循环中的开路电压值VOC；把预测结果按顺序划分成多个放电循环，统计每个放电循环中从初始电压至最小电压间的开路电压样本个数NS，利用采样时间TS相同，得到每个放电循环中放电至最小电压的时间Tmin；建立基于人工神经网络的容量预测模型，以预测锂电池容量C，从而得到锂电池剩余寿命预测值RUL。
一种基于神经网络耦合电动叉车锂电池剩余寿命预测方法

[发明专利]一种关于Forklift AGV急停抱死时防止货物倾倒货架的控制方法-CN202010608902.9有效
发明人：童水光;蒋耀兴;童哲铭 -专利权人：浙江大学;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明是为了克服现有的Forklift AGV在进行货物搬运突然急停抱死，而货物出现滑移至倾倒的问题，提供一种关于Forklift AGV急停抱死时防止货物倾倒货架的控制方法，解决上述问题同时提高Forklift AGV的可靠性及工作效率。为了实现上述目的，采用以下技术方案：Forklift AGV出现急停时，货架上的相对速度传感器检测货物与货架间的相对速度，得到相对速度曲线；对相对速度曲线进行插值分析，发现存在相对速度时，控制货架与货物做同一方向的运动，并继续遍历相对速度，遍历到相对速度为零的时间点时，电机开始制动，并进行货架速度的曲线遍历，得到返回插值为0时，控制货架的电机以额定转速进行反转，当回馈的位移插值为既定位移时，电机以额定加速度制动，转速为零时货架归位。
一种关于 forklift agv 抱死防止货物倾倒货架控制方法

[发明专利]一种基于LSTM-FFNN的电动叉车锂离子电池健康状态预测方法-CN202010079916.6有效
发明人： 童哲铭;苗嘉智 -专利权人：浙江大学;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明主要解决现有技术中，预测方法计算量大，预测结果精度低；提供一种基于LSTM‑FFNN的电动叉车锂离子电池健康状态预测方法，减少了训练模型所需的数据，提高了锂电池健康状态预测的精度。包括以下步骤：建立基于LSTM的时间尺度参数预测模型,以预测放电过程中时间尺度参数开路电压V的变化；从时间尺度参数预测模型的开路电压V中提取循环尺度参数放电至最小电压的时间Tmin；建立基于FFNN的循环尺度参数预测模型，以预测锂电池容量C，从而得到锂电池健康状态预测值SOH。结合了LSTM对长时间序列的预测能力和FFNN的算法简单性，实现了从时间尺度参数到循环尺度参数的预测，减少了训练模型所需的数据，提高了锂电池健康状态预测的精度。
一种基于 lstm ffnn 电动叉车锂离子电池健康状态预测方法

[发明专利]面向多层感知结构的叶轮高维优化及选型方法-CN202110913883.5有效
发明人： 童哲铭;辛佳格;童水光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多层感知结构的叶轮高维优化及选型方法，属于大数据学习模型领域。本发明先通过灵敏度分析进行设计变量的降维，然后利用云平台的分布式计算能力，基于耦合计算流体力学（CFD）获得大量的仿真样本对多层感知机（MLP）进行训练，得到大数据学习模型。然后基于大数据学习模型，继续在云平台上采用非支配排序遗传算法（NSGA‑Ⅲ）对设计变量进行云端计算和高维多目标全局优化，然后对全局优化结果采用伴随方法继续对整体叶轮型线进行改进，实现旋转机械性能的高维多目标优化。本发明有机结合了云计算和大数据学习模型，能快速准确地收敛到高维优化目标的全局最优解，同时保证了设计精度，大大缩短了旋转机械的设计周期。
面向多层感知结构叶轮优化选型方法

[发明专利]基于大数据学习的水轮机空化声信号辨识方法-CN202110771367.3有效
发明人： 童哲铭;辛佳格 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据学习的水轮机空化声信号辨识方法。本发明基于大数据学习得到的多种神经网络模型，通过提取水轮机组的声信号时间序列数据，利用SOM神经网络进行基于水轮机组多出力条件下多种运行工况的时间序列聚类，筛选水轮机组健康状态下稳定工况的特征量；再引入随机森林算法进行水轮机组稳定工况运行下多测点的特征筛选，提取对预测模型具有较高灵敏度的最优特征测点和最优特征子集，最后使用门控循环单元建立健康状态预测模型，通过自适应评估多个测点的动态容差之和判断设备是否存在初生空化现象并进行预警提醒。本发明能有效识别水轮机组初生空化的发生并及时进行预警与维护，减少设备不必要的停运，延长使用寿命。
基于数据学习水轮机空化声信号辨识方法

[发明专利]基于混合概率方法的齿轮箱瞬时角速度的快速评估方法-CN201810022238.2有效
发明人：童水光;黄元媛;从飞云;童哲铭;张依东;唐宁;余跃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合概率方法的齿轮箱瞬时角速度的快速评估方法，包括：采集声发射信号和振动加速度信号；对信号进行小波阈值去噪；对去噪后的信号进行归一化处理；采用倒谱编辑方法对归一化的信号进行预白化处理；进行Gabor变换得到混合信号的频谱图；将混合频谱图的每一列视为一个瞬时谱，在每个时间步长建立瞬时角速度的概率密度函数；将给定时间间隔内的所有概率密度函数合并为一个；对得到的概率密度函数进行高斯平滑处理；获得角速度随时间变化规律。本发明无需使用测转速仪器，提高了在恶劣工况下的系统稳定性，并节约了成本；脱离了转速变化对转速评估的限制，在转速变化剧烈的情况下，依然能够精确的识别转速。
基于混合概率方法齿轮箱瞬时角速度快速评估

[发明专利]一种复杂背景下的特定圆识别方法-CN201910185901.5有效
发明人： 童哲铭;陈鑫;童水光;唐宁;余跃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景下的特定圆识别方法，包括预处理阶段和使用阶段。本发明通过传统Hough变换结合深度学习，提高了圆检测在复杂背景下识别的效率和准确率，具有好的抗干扰性，且背景越复杂，效率提升和抗干扰性比传统的Hough变换方法表现越好。本发明预处理阶段不消耗实际中运行检测识别圆的时间，实际中运行检测仅通过训练好的模型即可使用，而且提高了检测效率。
一种复杂背景特定识别方法

[发明专利]一种大容量发电机重载推力轴承系统-CN202010403044.4有效
发明人：马建峰;童哲铭;刘思靓;童水光;周叶;成德明;曹登峰;刘胜柱;毛继业;沈钊根;俞增强 -专利权人：浙江富春江水电设备有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16C17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种大容量发电机重载推力轴承系统，包括在轴向上具有下限位位置的转动件、位于转动件下方填充有润滑油的油槽、设置在油槽内的底座、沿周向间隔设置在底座上的若干扇环形的轴瓦，转动件下端部设有镜板，轴瓦上表面设有耐磨层，轴瓦位于转动件转动方向的前后两侧靠近耐磨层的上部分别设有沿径向延伸的V形槽，轴瓦内设有若干贯通转动件转动方向前后两侧的散热通道，所述散热通道的前后两端分别连通V形槽的槽底。本发明既可使轴瓦温度均匀，从而有效地降低轴瓦的最高温度，使动压油膜保持足够的承载力，避免轴瓦耐磨层因热变形而脱落，并可有效地减少气泡进入动压油膜内，从而提升动压油膜的润滑效果。
一种容量发电机重载推力轴承系统

[发明专利]一种立式轴流泵逆向流导流系统-CN202010725418.4有效
发明人： 童哲铭;杨忠琴;童水光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式轴流泵逆向流导流系统，包括第一支撑块、逆向流出口闸门、逆向流导流管、泵站出口闸门、逆向流入口闸门、第二支撑块、第一转轴、第二转轴与流体速度传感器、闸门控制系统；逆向流导流管与轴流泵管道连接，第一支撑块与第二支撑块均安装在轴流泵管道内部，逆向流出口闸门与逆向流入口闸门安装在逆向流导流管的两端，第一转轴与第二转轴分别与逆向流出口闸门、逆向流入口闸门连接，流体速度传感器安装在轴流泵管道出口处，流体速度传感器与闸门控制系统连接，闸门控制系统控制逆向流出口闸门、逆向流入口闸门的开启与闭合。该导流系统避免了逆向流带来的水锤、抬机、飞逸等故障，增加了泵系统的运行稳定性。
一种立式轴流泵逆向导流系统

[发明专利]用于轴贯流转桨式水轮机的非能动式叶片防空化结构-CN202010496027.X有效
发明人：马建峰;童哲铭;刘思靓;周叶;童水光;李昀哲;刘胜柱 -专利权人：浙江富春江水电设备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F03B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轴贯流转桨式水轮机的非能动式叶片防空化结构，包括设置在转轮室内的转轮，转轮的叶片外端边缘与转轮室内壁之间具有转动间隙，在转轮叶片背面靠近外端边缘处设有若干抗紊流叶片，抗紊流叶片通过偏心设置在抗紊流叶片边缘的转动轴转动连接在叶片上，转动轴上设有盘簧，盘簧对抗紊流叶片形成与转轮转动方向一致的扭矩，抗紊流叶片具有一个待机位置和一个工作位置，当抗紊流叶片处于待机位置时，前后相邻的抗紊流叶片之间分离，当转轮转动时，抗紊流叶片转动至工作位置，在转轮转动方向上，前面的抗紊流叶片后部搭接在后面的抗紊流叶片外侧。本发明既可显著地减少转轮叶尖的空化和空蚀现象，同时不会影响水轮机的工作效率。
用于流转水轮机能动叶片防空结构