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[实用新型]一种城市路内停车巡查设备-CN202221098835.1有效
发明人：邢永祥;任鹏;程序贤;周卓立 -专利权人：成都臻识科技发展有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市路内停车巡查设备，包括GPS模块、相机模块、箱体和车身安装支架，所述相机模块通过相机安装杆支撑连接于箱体上，相机模块包括若干颗摄像头，每颗摄像头分别对应，指向路内一侧泊车位的停车方向，每颗摄像头在对应指向的停车方向上配有LED补光灯。本申请针对路内停车收费的智能成像系统，为应对场景在收费泊位上停车情况，实现设备停车抓拍与证据链提供；通过视觉方式实现对停车车辆的检测，提供车辆精细化管理，以证据图片的方式记录车辆在泊位中的停车过程，还提供设备异常报警，非机动车占位、跨车位停车等报警。
一种城市停车巡查设备

[发明专利]一种带电源管理系统的动态交通违法抓拍设备-CN202210356073.9在审
发明人：许君;凡超;程序贤;任鹏 -专利权人：成都臻识科技发展有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通违法抓拍技术领域，公开了一种带电源管理系统的动态交通违法抓拍设备，包括电源管理系统，还包括分别与电源管理系统电连接的主控芯片、双目相机、机动车电源，电源管理系统与机动车电源常电连接和/或通过acc开关电连接。本发明解决了现有技术存在的因不同电源输入、不同电压输入、电源不稳定等因素带来的电源管理问题。
一种电源管理系统动态交通违法抓拍设备

[发明专利]一种嵌入式AI视频网关及其实现方法-CN202210137227.5在审
发明人：徐景恒;程序贤;任鹏;凡超;穆金超;陈东辉 -专利权人：成都臻识科技发展有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式AI视频网关及其实现方法，属于安防技术领域，包括视频接入模块、视频处理模块、算法应用模块和数据代理模块；视频接入模块，用于接入视频图像数据；视频处理模块，用于对接入的图像数据进行处理；算法应用模块，在视频图像数据接入后，视频图像数据同步传输到算法应用模块，在算法应用模型中设有多种AI应用模式，算法应用模块的AI应用模式根据实际场景进行动态切换，视频图像数据在算法应用模块中进行处理后，输出识别结果信息；数据代理模块，用于实现外网平台与内网设备连接。本发明可以将已部署普通监控相机的安防系统快速、低成本升级为有算法功能且AI应用可切换的全智能安防系统。
一种嵌入式 ai 视频网关及其实现方法

[发明专利]一种巡检车泊位定位装置、方法及系统-CN202210137210.X在审
发明人：邹清;程序贤;任鹏 -专利权人：成都臻识科技发展有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检车泊位定位装置、方法及系统，属于停车管理技术领域，包括卫星定位模块、无线通信模块、泊位识别装置、处理器、UWB基站装置、UWB标签和UWB服务器；卫星定位模块、无线通信模块、泊位识别装置均与处理器连接，UWB标签独立集成在装置中，位置数据通过UWB基站装置传到UWB服务器；所述卫星定位模块，用于接收高精度卫星定位信号；所述无线通信模块，用于连接云端服务器；所述泊位识别装置，用于对泊位识别、泊位停车识别和车牌识别。本发明扩大了巡检车系统应用场景，提高系统可用性；提高定位的精准度，使泊位定位准确率更高；减少人工的参与度，大大减少了劳动强度，降低运营成本。
一种巡检泊位定位装置方法系统

[实用新型]一种嵌入式的鼠键托盘便捷装置-CN201920657710.X有效
发明人： 程序贤;黄巧 -专利权人：万瞳智能科技成都有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式的鼠键托盘便捷装置，属于工业设备操作面板领域，安装在工业设备的操作面板上，包括收纳盒、托盘、铰链结构、限位结构和门吸结构；所述收纳盒内嵌在操作面板上；所述收纳盒下部和托盘下部通过铰链结构铰接；所述托盘向上翻转至竖直时，可通过设于收纳盒上部的门吸结构锁定，此时收纳盒和托盘之间形成用于收纳鼠标和键盘的空间，且托盘与操作面板外表面平齐；所述托盘向下翻转至水平时，可通过设于收纳盒下部的限位结构进行下翻最大角度的限制。本实用新型的一种嵌入式的鼠键托盘便捷装置，把鼠键的安装嵌入设备内部，保证了设备的整体及美观，鼠键托盘拉下即可使用，不需要现场提供任何场地，可适应各种现场作业。
一种嵌入式托盘便捷装置

[实用新型]一种基于点激光的高精度测量装置-CN201920522242.5有效
发明人： 程序贤;邹意林 -专利权人：万瞳智能科技成都有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于点激光的高精度测量装置，包括点激光源、凸透镜、成像组件，所述成像组件包括设置在前端的远心镜头、设置在中间的增倍镜、设置在后端的高分辨率相机；所述凸透镜为KPT‑161K9平凸透镜（Ф6‑Ф25.4），直径25.4mm，焦距45mm；所述点激光源发射的入射光线经凸透镜汇聚到待测件表面后漫反射，其中一束反射光线从待测件表面依次通过远心镜头、增倍镜照射在高分辨率相机的感光元件上进行成像。本实用新型的测量精度为微米级，能满足微米级测量精度的要求。
一种基于激光高精度测量装置

[发明专利]自动调焦设备-CN201810925661.3在审
发明人：黄巧;剧浩然;庄孟雨;程序贤 -专利权人：万瞳智能科技成都有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调焦设备，涉及镜头模组生产检测技术领域。本发明包括第一升降装置和固定在其上的调焦悬臂，调焦悬臂包括悬臂承重件、若干复位夹爪、旋转支撑机构和拉轴升降机构，旋转支撑机构设置在悬臂承重件底部，拉轴升降机构固定在悬臂承重件顶部，拉轴升降机构一端顺次穿过悬臂承重件和旋转支撑机构并设置有旋转体；若干复位夹爪以相对于旋转体轴线中心对称的方式连接在旋转支撑机构上，以使旋转支撑机构带动若干复位夹爪绕旋转体轴线转动；若干复位夹爪均具有与旋转体压接的顶撑部，以使若干复位夹爪随拉轴升降机构的升降而开合。本发明的复位夹爪同步性高，平行度误差小，为调焦精度提供有效保障。
自动调焦设备

[实用新型]手机屏幕模组检测设备-CN201821899464.0有效
发明人：黄巧;程序贤;庄孟雨;陈鸿 -专利权人：万瞳智能科技成都有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机屏幕模组检测设备，涉及手机模组生产后段检测技术领域。本实用新型将手机屏幕模组依次在检测设备的上料输送机构、移动检测平台机构和下料输送机构上传输，使手机屏幕模组在视觉检测模块的检测范围内，通过移动检测平台机构和翻转机构的配合进行柔性电路板的双面检测；其中，翻转机构包括拨杆、底座和支承在底座上的翻转电机，拨杆连接在翻转电机输出轴上，拨杆具有柔性电路板翻转行程和柔性电路板压实行程，以使移动检测平台机构承载的柔性电路板随移动检测平台机构的移动而翻面并紧贴主体。本实用新型可完全替代人工检测，避免漏检和人工操作给手机屏幕模组造成的机械损伤问题，检测效率得到极大提高。
柔性电路板平台机构手机屏幕移动检测本实用新型拨杆翻转电机翻转机构模组检测输送机构模组底座检测技术领域视觉检测模块机械损伤检测设备屏幕模组人工操作人工检测手机模组双面检测输出轴翻转检测翻面后段漏检上料下料支承紧贴承载传输替代移动配合生产

[实用新型]无倒影全局光光源系统-CN201821899463.6有效
发明人： 程序贤;徐景恒;庄孟雨;黄巧 -专利权人：万瞳智能科技成都有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无倒影全局光光源系统，涉及光学检测技术领域。本实用新型包括外箱和相机，外箱内部通过遮光板分为成像室和光源室，相机通过固定工装固定在成像室内，其特征在于，光源室底部开设有第一透光口，第一透光口上方罩设有漫射导光罩，光源室侧壁上设置有环绕漫射导光罩的若干光源板，外箱下方设置有对准第一透光口的镜面检测平台，遮光板上开设有第二透光口，第二透光口连通相机与镜面检测平台之间的光路。本实用新型能够提供全局光光源，通过设置漫射导光罩，并调整漫射导光罩、光源板和相机的位置关系及尺寸，降低光线反射率，避免光源外形及漫射导光罩出现在相机的有效检测区域内。
导光罩透光口漫射相机本实用新型光源室光源系统镜面检测光源板遮光板倒影全局光学检测技术有效检测区域光线反射率固定工装光源外形成像室侧壁光路成像光源连通对准环绕室内

[实用新型]自动调焦用磁吸工装-CN201821899521.5有效
发明人：黄巧;程序贤;庄孟雨 -专利权人：万瞳智能科技成都有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调焦用磁吸工装，涉及调焦设备技术领域。本实用新型包括活动工装板和工装板底座，活动工装板可拆卸地固定在工装板底座上，活动工装板顶部具有至少两个定位销和间隔设置的至少两个强磁体，至少两个定位销设置在至少两个强磁体外围，活动工装板上定位销的出露高度大于强磁体的出露高度。本实用新型利用镜头模组线路板上常见的铁质螺钉和销孔从水平和竖直两个方向对镜头模组进行限位，镜头模组不易脱落；活动工装板上方有效承载区域大，允许镜头模组携带排线进行调焦。
活动工装板镜头模组本实用新型强磁体自动调焦定位销工装板工装磁吸底座线路板承载区域调焦设备间隔设置上定位销铁质螺钉可拆卸调焦排线竖直限位销孔外围携带

[实用新型]自动调焦设备-CN201821309326.2有效
发明人：黄巧;剧浩然;庄孟雨;程序贤 -专利权人：万瞳智能科技成都有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调焦设备，涉及镜头模组生产检测技术领域。本实用新型包括第一升降装置和固定在其上的调焦悬臂，调焦悬臂包括悬臂承重件、若干复位夹爪、旋转支撑机构和拉轴升降机构，旋转支撑机构设置在悬臂承重件底部，拉轴升降机构固定在悬臂承重件顶部，拉轴升降机构一端顺次穿过悬臂承重件和旋转支撑机构并设置有旋转体；若干复位夹爪以相对于旋转体轴线中心对称的方式连接在旋转支撑机构上，以使旋转支撑机构带动若干复位夹爪绕旋转体轴线转动；若干复位夹爪均具有与旋转体压接的顶撑部，以使若干复位夹爪随拉轴升降机构的升降而开合。本实用新型的复位夹爪同步性高，平行度误差小，为调焦精度提供有效保障。
旋转支撑机构复位夹爪悬臂升降机构承重件拉轴本实用新型调焦自动调焦设备旋转体轴线旋转体平行度误差镜头模组生产检测升降装置有效保障中心对称顶撑部同步性开合压接转动升降穿过

[实用新型]一种塑胶颗粒缺陷在线检测设备-CN201820716057.5有效
发明人：吴丹;程序贤;庄孟雨;徐景恒;黄巧;钱志敏 -专利权人：万瞳智能科技成都有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑胶颗粒缺陷在线检测设备，包括：检测主机，所述检测主机内部具有检测机构，所述检测主机一侧具有入料机构，所述入料机构将待检测物料运输至检测机构，所述检测机构检测完成后物料经检测主机另一侧的回收道离开检测主机，回到生产线上，所述检测主机上部设置有显示装置和显示灯，所显示装置可适时显示检测物料的情况，当检测物料有异常情况时显示灯提示，所述检测主机具有控制面板，自动化的进出料，并通过摄像机采集和分析信息，可结合自动化检测和人工识别，并可以在出现异常物料时及时提醒操作人员，从而提高了工作效率和推进了检测品质。
检测主机检测缺陷在线检测入料机构塑胶颗粒显示装置显示灯自动化本实用新型待检测物料摄像机采集分析信息工作效率控制面板离开检测人工识别异常物料回收道进出料主机提示运输

[实用新型]一种枪声定位系统-CN201420344223.5有效
发明人： 程序贤;王刚;刘江;刘坤 -专利权人：西安思坦仪器股份有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种用于在反恐事件中，用于准确定位狙击目标位置的枪声定位系统。该系统包括控制单元、显示器、声传感器阵列以及云台；控制单元包括壳体、设置在壳体内的工控机以及供电电源；供电电源通过三个输出端口分别与声传感器阵列、云台连接以及工控机连接；云台上安装有CCD相机；声传感器阵列与工控机信号输入端连接，工控机的信号输出端与云台的信号输入端连接；云台的信号输出端与显示器连接。通过使用系统能够在发生狙击事件时及时发现目标并且定位精准。
一种枪声定位系统

[实用新型]用于网络摄像机的智能图像分析设备-CN201320523178.5有效
发明人：任鹏;程序贤;冉星;邬捷敏;邓彦 -专利权人：成都臻识科技发展有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于网络摄像机的智能图像分析设备，包括数字信号处理器、网口1和网口2，网络摄像机通过所述网口1与所述数字信号处理器数据通信连接，所述数字信号处理器通过所述网口2和局域网与监控平台数据通信连接。本实用新型用于网络摄像机的智能图像分析设备，采用双网口设计，网口1直连网络摄像机，网口2，接入原有用户局域网后与监控平台数据通信连接，这样的设计避免了数字信号处理器在进行数据处理时，受网络带宽的影响造成的数据丢失，并且网络摄像机和网口1对用户隔离，不影响用户整个网络环境的IP地址分配，此外本设备还具有结构简单、成本低和工作稳定性高的优点，具有推广使用的价值。
用于网络摄像机智能图像分析设备

[发明专利]视频帧中基于三点共线标记点的三维定位方法-CN200910167924.X无效
发明人：康波;程序贤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种视频帧中基于三点共线标记点的三维定位方法，涉及计算机视觉与图像处理技术。本发明针对现有基于平面标志物的跟踪定位算法局限于平面物体，需要较大的可视平面的缺陷，提供一种基于三点共线标记的三维定位方法，获取视频帧中定位标记点的二维坐标信息，建立定位标记坐标系中标记点的坐标与图像坐标系中标记点坐标的对应关系，得到定位标记物在摄像机坐标系下的三维位置信息和三维姿态信息。用于对视频图像中具有三点共线标记的目标三维定位，为三维空间的指点式交互操作提供一种快速、准确的跟踪方法。
视频基于共线标记三维定位方法

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