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[发明专利]一种配电网断线故障定位方法及系统-CN202111501841.7有效
发明人：杜志华;徐驰;于波;张志华;李杨;白晓斌;秦至臻;张璐广;王毅钊;朱宏杰;邹雨轩 -专利权人：国网陕西省电力公司宝鸡供电公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网断线故障定位方法及系统。通过对配电线路发生断线以后的配电变压器低压侧相电压特征以及配电变压器高压侧配电线路的相电压差特征进行分析，并构造了断线故障判据，本发明方法基于智能融合终端，与监控主站配合能够实现断线故障快速、可靠的识别与定位，提高了断线故障处理速度，保障了配电网的供电可靠性。
一种配电网断线故障定位方法系统

[发明专利]多料箱机器人存取货作业的最优路径方法-CN202111476392.5有效
发明人：杨朋;秦至臻 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多料箱机器人存取货作业的最优路径方法，包括：S1、基于多料箱机器人载货位数量，改进多料箱机器人的存取货作业流程；S2、基于改进后的存取货作业流程，引入图论构造路径，将多料箱机器人订单拣选与储存的最优路径问题通过图论转化为求解最短的汉密尔顿回路的图论问题；S3、利用动态规划算法求解所述最短的汉密尔顿回路的图论问题，以构造出满足多料箱机器人仓库实际需求的最短汉密尔顿回路；S4、根据步骤S3构造的所述最短汉密尔顿回路，获取改进后的多料箱机器人存取货作业流程的最优路径。
多料箱机器人存取作业最优路径方法

[实用新型]一种切割器-CN202223300901.1有效
发明人：葛镇平 -专利权人：葛镇平;秦至臻;毕江昱;范志毫;代瑀梅;易萱;白梓沂;刘明清;王紫樱
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种切割器，涉及切割器技术领域，包括底板，所述底板的顶部中心处设有T型块，所述T型块的两端通过螺钉与底板固定连接，所述T型块的顶部中心处开设有第一弧槽，所述底板的顶部且靠近T型块一侧固定连接有控制面板，所述底板的顶部且位于T型块的两侧均开设有T型滑槽；切割组件，所述切割组件固定安装在T型块顶部；移动组件，所述移动组件固定安装矮T型滑槽内，所述移动组件包括T型滑板。本实用新型中通过第二电机带动第一双向螺杆转动，第一双向螺杆转动带动T型滑板向相反方向移动，可以起到带动T型滑板顶部的夹持组件移动的效果，从而可以起到对不同长度的管道进行夹持固定的作用。
一种切割

[实用新型]一种用于枪击试验的自动触发装置-CN202222760460.7有效
发明人：张毅;耿晋亮;付志钦;潘海标;聂鹏;李爽;秦至臻;茹晋奎;郭首元;王平;高晋峰;石研 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于枪击试验的自动触发装置，包括：二个触发件，电磁牵引组件及固定架，其中，二个触发件对应地装设于试验使用的枪具的二个扳机上，电磁牵引组件与二个触发件连接，电磁牵引组件通电后产生牵引力拉动触发件以触发扳机，电磁牵引组件装设于固定架上。本实用新型具有自动触发功能和固定功能。
一种用于枪击试验自动触发装置

[发明专利]开口薄壁楔环的加工工艺方法及定位装夹装置-CN202011476167.7有效
发明人：孟丽琴;耿莹晶;赵小梅;申孝立;梁志君;秦军峰;郝华华;程莲香;杨浩;秦至臻 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开口薄壁楔环的加工工艺方法及定位装夹装置，属于开口薄壁楔环加工领域，该方法包括根据楔环的外圆和内腔平台的最小尺寸，加工成圆环坯料；设置开口圆夹具，将圆环坯料装入开口圆夹具夹紧，再通过卡盘卡爪夹紧开口圆夹具定位于机床，对圆环坯料内圆进行加工，得到工件；设置内胎和芯盘，将芯盘装入机床主轴的卡盘上，然后将内胎装入芯盘的圆锥台上，再将拆卸开口圆夹具的工件装入内胎，最后将带凸台的顶盘装入芯盘的定位孔和端面，顶车外圆成。本发明应用于开口薄壁楔环加工方面，解决了开口薄壁楔环存在的加工效率低、加工质量差的技术问题，具有加工工艺方法先进、可靠，定位装夹装置结构稳定、通用性好的特点。
开口薄壁加工工艺方法定位装置

[发明专利]一种用于锚栓图像检测的无人机控制方法和系统-CN202110609044.4有效
发明人： 秦至臻;秦昶;曹文春;王慧;吕良福;蒋俊极;秦军;李光勇;张崎;孙斌;孙计海 -专利权人：山东贝特建筑项目管理咨询有限公司;山东省战略新兴产业研究院;中鼎贝特实业集团有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种用于锚栓图像检测的无人机控制方法和系统，其中，无人机控制方法包括：根据目标锚栓的初始坐标位置、无人机及搭载摄像机的坐标和角度，建立无人机自主定位模型；根据无人机自主定位模型，实时控制无人机向目标锚栓飞行；在无人机的飞行过程中，根据无人机和目标锚栓的坐标位置，实时校正摄像机的拍摄角度；当无人机飞行至目标锚栓对应的拍摄区域时，根据摄像机的拍摄角度，控制摄像机获取目标锚栓的图像。本发明的技术方案能解决现有技术中通过人工方式检测锚栓数量和位置，检测效率较低并且安全性较差的问题。
一种用于图像检测无人机控制方法系统

[实用新型]一种室外地砖强度检测装置-CN202123322995.8有效
发明人：曹文春;孙斌;王莘;秦昶;孙计海;秦军;秦至臻;王慧;李光勇;张崎;朱振宇;王松林;孙钦忠;张甲羽 -专利权人：山东贝特建筑项目管理咨询有限公司;中鼎贝特实业集团有限公司;山东省战略新兴产业研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外地砖强度检测装置，包括机箱，所述机箱内设有隔板，所述隔板上设有料孔，隔板的上端设有支撑地砖的托杆，机箱的上端设有横梁，所述横梁上设有液压缸，所述液压缸的活塞杆通过压力传感器连接有压块，机箱的侧壁上设有与压力传感器、液压缸电连接的控制器，所述料孔的下方设有料箱。能够对地砖受压强度进行检测，通过压力传感器的数值准确得出地砖所能承受的压力强度，从而判断是否满足室外地砖强度使用需求，利用该装置能够确保使用的地砖强度达标，方便监理工程师的质量控制，提高了施工与检测质量。
一种室外地砖强度检测装置

[实用新型]一种建筑墙体垂直度检测装置-CN202123323042.3有效
发明人：秦昶;孙计海;李光勇;秦至臻;曹文春;孙斌;秦军;李文彪;朱振宇;韩昌;张健涛;苏克明;赵雷;张甲羽 -专利权人：山东贝特建筑项目管理咨询有限公司;中鼎贝特实业集团有限公司;山东省战略新兴产业研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑墙体垂直度检测装置，包括底板和测量板，所述底板的一端与测量板铰接，底板的上端设有圆弧形的导向杆，所述导向杆的侧壁上设有刻度线，所述测量板的侧壁上连接有与导向杆滑动配合的套筒，套筒的上方设有与测量板连接的把手。能够直接放在地面进行测量使用，测量过程中监理工程师及质检人员不需要弯腰操作，节省了劳动力，使用方便，装置能够与被测墙体进行贴合，贴合尺寸大，测量精确、快速。
一种建筑墙体垂直检测装置

[实用新型]一种建筑楼梯检测装置-CN202123323043.8有效
发明人：秦昶;孙计海;解洪陶;秦至臻;曹文春;张崎;杨同延;李文彪;朱振宇;王松林;韩昌;张健涛;苏克明;孙钦忠 -专利权人：山东贝特建筑项目管理咨询有限公司;中鼎贝特实业集团有限公司;山东省战略新兴产业研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑楼梯检测装置，包括推杆、摆臂和底座，所述底座包括两根平行的底杆，底杆的侧壁上设有水平仪，两根底杆的端部通过连接轴连接，所述摆臂与连接轴铰接，所述连接轴中部连接有导向杆，所述推杆与导向杆滑动配合，推杆的侧壁上连接有与摆臂滑动配合的顶杆，所述底杆的侧壁上设有宽度刻度线和用于指示摆臂角度的角度刻度线，所述摆臂的侧壁上设有高度刻度线。能够对台阶面的水平度，相邻台阶之间的垂直度，以及台阶宽度、高度进行快速检测，操作简单、快速，提高了台阶检测效率，避免了逐一测量记录的繁琐，使用时，只需要操作推杆，无需检测人员弯腰测量，大大节省了人力与时间，让检测更加方便、快捷。
一种建筑楼梯检测装置

[实用新型]一种配电网自动化测控装置-CN202123007754.4有效
发明人：徐驰;蔺庚立;于波;杜志华;杨延东;秦至臻;支建刚;张璐广;苏潇毅 -专利权人：国家电网有限公司;国网陕西省电力公司宝鸡供电公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电网自动化测控装置，属于配电网自动化测控技术领域，包括装置主体，所述装置主体的外侧设置有装配板件，装配板件包括装配边板、一号安装板、二号安装板和固定板，所述装配边板、所述一号安装板、所述二号安装板和所述固定板为一体式结构，通过装置主体外设有装配板件，装配板件包括装配边板、一号安装板、二号安装板和固定板，利用凸块和滑条在对应凹槽及滑槽处的卡接作用，配合固定板与装置主体之间利用紧固螺丝的旋固操作，使得装配板件和装置主体能够可靠稳定的连接在一起，同时在装配板件损坏时，能够将其取下进行单独更换处理，保证了对配电网自动化测控装置高效稳定的利用操作。
一种配电网自动化测控装置

[发明专利]一种预测和优化多料箱机器人仓库系统效能的方法-CN202111391015.1在审
发明人：杨朋;秦至臻 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种预测多料箱机器人仓库系统效能的方法，包括：建立对应于多料箱机器人仓库订单拣选与储存的半开放排队网络模型，该模型各个参数对应仓库系统的各类资源配置；对该半开放排队网络模型采用近似平均分析法进行近似聚合，聚合为仅具有两个服务节点且服务率受服务节点内机器人数量影响的近似半开放排队网络模型；以该近似半开放排队网络模型作为评估多料箱机器人仓库系统效能的数学模型，并采用矩阵几何法进行求解，得到其在当前资源配置下的稳态分布；基于该稳态分布预测系统在当前资源配置下的效能指标：多料箱机器人仓库的平均吞吐时间、机器人利用率、机器人在工作站处的排队时间和工作站处拣选员的忙碌率。
一种预测优化多料箱机器人仓库系统效能方法

[发明专利]粉末状材料单向压制成型的装置及压制成型的方法-CN202110962292.7在审
发明人： 秦至臻;申孝立;耿莹晶;张骏虎;赵小梅;高晋峰;段慧亮;魏斌;李萌 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本发明属于粉末状材料压制成型技术领域，具体涉及一种粉末状材料单向压制成型的装置及压制成型的方法。该粉末状材料单向压制成型的装置包括底座、模套、上冲和抽真空装置；其中，模套设有中心通道，中心通道垂直于底座的顶面，模套与底座密封连接；上冲插入中心通道的上部并于中心通道内上下移动，且与中心通道保持密封；抽真空装置连接于上冲；底座的顶面和上冲的底面于中心通道内形成粉末状材料的成型腔。本发明能够充分去除粉末状材料间隙中残留的空气分子，有效提升压制成型后的材料的密度和产品质量。
粉末状材料单向压制成型装置方法

[发明专利]一种粉末状材料双向压制成型的装置及压制成型的方法-CN202110962293.1在审
发明人： 秦至臻;崔俊荣;耿莹晶;张骏虎;刘永哲;刘成;许少云;朱明瑞;武津帆 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B30B11/00 文献下载
摘要：本发明属于粉末状材料压制成型技术领域，具体涉及一种粉末状材料双向压制成型的装置及压制成型的方法。该粉末状材料双向压制成型的装置包括模套、下冲、上冲和抽真空装置；其中，模套设有中心通道；下冲插入中心通道的下部并于中心通道内上下移动，且与模套保持密封；上冲插入中心通道的上部并于中心通道内上下移动，且与中心通道保持密封；抽真空装置连接于上冲；下冲的顶面和上冲的底面于中心通道内形成粉末状材料的成型腔。本发明能够充分去除粉末状材料间隙中残留的空气分子，有效提升压制成型后的材料的密度和产品质量，并且使成型后的材料的整体密度更为均匀一致。
一种粉末状材料双向压制成型装置方法

[实用新型]一种海水取样装置-CN202120324842.8有效
发明人： 秦至臻;余新光;李志锐;冯晓双;宗睿;孔东生 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海水取样装置，属于海水取样领域，包括外壳、手持装置、照明装置、取样系统以及脏污过滤装置，所述外壳上设置有按压开关，通过所述按压开关可以控制取样系统，所述手持装置设置在外壳侧端，通过所述手持装置可以使携带更加方便，所述照明装置设置在外壳侧端，通过所述照明装置可以在黑夜和一定深度的海底起到照明作用防止因光线太暗而遗落整个装置，所述取样系统设置在外壳内部，通过所述取样系统可以进行海水取样工作，所述脏污过滤装置设置在外壳顶端和底端，通过所述脏污过滤装置可以过滤大颗粒海底脏污防止脏污堵塞进水口使样本更加洁净。
一种海水取样装置

[发明专利]一种锚栓图像的图像修复方法和系统-CN202110609037.4在审
发明人：曹文春;秦昶;吕良福;秦至臻;孙斌;孙计海;秦军;王慧;王莘;李文彪;蒋俊极 -专利权人：山东贝特建筑项目管理咨询有限公司;山东省战略新兴产业研究院;中鼎贝特实业集团有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锚栓图像的图像修复方法和系统，其中，锚栓图像的图像修复方法，包括：使用多滤波器对保温板中的锚栓图像进行卷积，得到多视图特征；从多视图特征中提取多个近似张量，对多个近似张量进行低秩张量近似，得到特征张量；使用预设更新算法，更新锚栓图像对应的多视图特征和特征张量；使用噪声训练模型，对更新多视图特征和特征张量后的锚栓图像进行图像复原，得到修复的锚栓图像。本发明的技术方案能解决现有技术中锚栓图像存在模糊失真的问题。
一种图像修复方法系统

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