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[发明专利]一种康复机器臂-CN202311018368.6在审
发明人：徐曼曼;曹雏清;付宜利;汪杰;祝铭辉 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复机器臂，包括底座、大臂托架和小臂托架，所述底座上通过摆动机构与支撑件的一端连接，摆动机构可驱动支撑件在一平面内摆动，支撑件的另一端与大臂托架的一端铰接并通过第二驱动机构驱动大臂托架在一平面内摆动，大臂托架的另一端与小臂托架的端部铰接并通过第三驱动机构驱动小臂托架在一平面内摆动，大、小托架摆动所在的平面为同一平面，且该平面与支撑件摆动所在的平面相垂直。本发明相对于桌面式牵引上肢康复装置，能够实现更大的运动康复空间，以3自由度实现上肢外骨骼式机械臂的康复训练。该康复机械臂结构简单，故障点少，可靠性高，能够适应绝大部分上肢康复训练，大大减少了制造成本，适宜推广使用。
一种康复机器

[发明专利]一种腕关节康复装置-CN202211257276.9在审
发明人：陈玉;郭策;靖亚丽;孟庆洋;卢梦晨;王淮阳;周燕;祝铭辉;赵文祺;汪鉴;霍清峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及腕关节康复设备技术领域，具体是一种腕关节康复装置，康复装置包括支撑组件，康复装置还包括：升降组件，所述升降组件固定设置在支撑组件上，用于支撑患者的小臂；康复组件，所述康复组件包括旋转筒和转动支架，转动支架转动连接在可转动的支架上，旋转筒转动安装在转动支架上，支架通过拱形架与支撑组件连接。本发明康复装置，以人体小臂及手腕为载体，对损伤的腕关节进行主被动和助动康复训练，考虑手腕机手掌的一般姿态进行设计，提高康复训练的舒适性，对手腕进行旋前/旋后、尺/桡偏转及屈/伸组合的运动，训练效果好，采用三个运动关节调节的方式，采用复合驱动方式进行柔性康复训练，提高康复训练过程中的舒适度。
一种腕关节康复装置