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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种自动化工业机器人移动导轨-CN202321232394.4有效
发明人：智鹏飞 -专利权人： 盐城慧宁机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨单体以及用于连接导轨单体的连接件，两个并排设置的导轨单体的相对侧上部设置有凹槽，连接件的端部固定于凹槽内；连接件包括上层板和下层板，下层板沿着其边缘方向等距贯穿设置有多个安装孔，且上层板与下层板之间通过螺栓固定，导轨单体上方设置有组合式移动座，组合式移动座通过螺栓固定外部工业机器人的底座，组合式移动座包括至少设置有一个的移动座单体，若干个移动座单体之间通过螺栓固定。本实用新型通过设置连接件与两个导轨单体组合连接，实现对组合后的导轨单体之间的结构稳定性的加强，避免导轨单体在承受较大压力时产生扩张趋势，对导向滚轮的移动产生的阻尼变大。
一种自动化工业机器人移动导轨

[实用新型]工业机器人控制柜-CN202220929810.5有效
发明人：智鹏飞 -专利权人： 盐城慧宁机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人控制柜，包括柜体，所述柜体的左内壁和右内壁均固定连接有前固定板和后挡板，所述前固定板和后挡板朝内的一侧固定连接有一个斜挡板，所述前固定板、后挡板和斜挡板的上表面固定连接有一个上挡板，所述柜体、前固定板、后挡板、斜挡板和上挡板的内部设置有冷风腔。本实用新型中，斜挡板和冷风腔实现了内部组件的后端位于冷风腔内降温，大大增强了内部组件的散热，同时冷风口和风扇实现了对于内部组件的前端进行散热，风扇使得内部组件表面的灰尘吹动，使得灰尘慢慢经过前挡板和连通壳落入集灰壳内，同时滑动块使得集灰壳按照固定方向滑动，限位块对集灰壳进行限位，便于集灰壳的拆卸。
工业机器人控制

[实用新型]工业机器人电缆吊架结构-CN202220930071.1有效
发明人：智鹏飞 -专利权人： 盐城慧宁机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人电缆吊架结构，包括安装板，所述安装板的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有吊起机构，所述吊起机构的下侧设置有稳固机构，所述安装板的下侧开设有安装孔。本实用新型中，通过设置有安装块、矩形槽、升降块、滑槽、连接杆、升降板与螺杆一，使升降块的伸出长度可以进行控制，便于吊架适用于不同空间大小的位置使用，增加吊架的适用性。
工业机器人电缆吊架结构

[发明专利]一种用于机器人路径规划的辅助显示装置-CN202010989299.3在审
发明人：智鹏飞 -专利权人： 盐城慧宁机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，用以显示路径机器人的行走路径，包括：定位模块，设置于所述路径机器人上，用于定位路径机器人的所在位置；图像模块，设置于所述路径机器人上，用以获取路径机器人的行走环境图像；处理模块，与所述定位模块及图像模块通讯连接，用以对定位模块所获取的位置信息，及对图像模块所获取的行走环境图像进行信息处理，并根据所述行走环境信息及定位信息规划路径地图；显示模块，具有第一显示区域及第二显示区域，所述第一显示区域用以显示路径地图，所述第二显示区域用以显示行走环境图像。解决了传统显示屏显示内容需要来回切换的问题。
一种用于机器人路径规划辅助显示装置

[发明专利]一种用于机器人控制软件调试的辅助装置-CN202010956768.1在审
发明人：智鹏飞 -专利权人： 盐城慧宁机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47B83/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人控制软件调试的辅助装置，包括：底座；设置于所述底座上的支撑组件及设置于底座底部的若干个滚轮；连接于所述支撑组件，并位于所述支撑组件一侧的操作板，用以提供放置便携电脑的操作平台；连接于所述底座的座椅组件，用以为操作人员提供座椅；固定于所述支撑组件的一侧的显示器，用于与便携电脑电性连接，以放大显示便携电脑的内容。上述实施方式中一种用于机器人控制软件调试的辅助装置能够解决操作人员在对机器人控制软件的调试中，调试人员能够舒适的环境中对软件进行调试，避免了操作人员因长时间对软件进行调试而感到疲劳，影响到工作效率的问题。
一种用于机器人控制软件调试辅助装置

[实用新型]一种机器人控制用操作键盘-CN202022217294.7有效
发明人：智鹏飞 -专利权人： 盐城慧宁机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人控制用操作键盘，包括：壳体，具有承载板；设置于所述承载板上的若干个摇杆及位于所述摇杆一侧的按键控制区，所述按键控制区具有若干个按键。控制芯片，设置于所述壳体内，并与所述摇杆及按键电性连接，用以接收由所述摇杆及按键发出的控制指令，并向机器人发送对应的控制信号。本实用新型上述实施方式中的一种机器人控制用操作键盘，可以通过上位机进行对该机器人控制用操作键盘按键定义，该机器人控制用操作键盘可以控制多个种类的机器人进行控制，增加了机器人控制用操作键盘的通用性，降低了成本。
一种机器人控制操作键盘

[实用新型]一种用于机器人控制用的工作台-CN202022337440.X有效
发明人：智鹏飞 -专利权人： 盐城慧宁机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人控制用的工作台，包括：显示器；控制键盘，具有承载板及若干个摇杆、按键控制区及控制芯片，按键控制区具有若干个按键，用以接收由摇杆及按键发出的控制指令，并向机器人发送对应的控制信号；控制鼠标，四个微动按键与主控芯片电性连接，主控芯片根据对应的微动按键的动作向机器人发出对应的操作控制信号；触控板与主控芯片电性连接，控制芯片根据控制触控板接收到的滑动指令，向机器人发出对应的转向控制信号；辅助操作架，用以承载显示器、控制键盘及控制鼠标。具有针对机器人控制的控制键盘及控制鼠标，通过该控制键盘及控制鼠标能够有效的对机器人进行控制，结合辅助操作架及显示器更便于对机器人控制。
一种用于机器人控制工作台

[实用新型]一种用于机器人控制软件调试的辅助装置-CN202021997368.7有效
发明人：智鹏飞 -专利权人： 盐城慧宁机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47B83/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人控制软件调试的辅助装置，包括：底座；设置于所述底座上的支撑组件及设置于底座底部的若干个滚轮；连接于所述支撑组件，并位于所述支撑组件一侧的操作板，用以提供放置便携电脑的操作平台；连接于所述底座的座椅组件，用以为操作人员提供座椅；固定于所述支撑组件的一侧的显示器，用于与便携电脑电性连接，以放大显示便携电脑的内容。上述实施方式中一种用于机器人控制软件调试的辅助装置能够解决操作人员在对机器人控制软件的调试中，调试人员能够舒适的环境中对软件进行调试，避免了操作人员因长时间对软件进行调试而感到疲劳，影响到工作效率的问题。
一种用于机器人控制软件调试辅助装置

[实用新型]一种用于机器人路径规划的辅助显示装置-CN202022069447.8有效
发明人：智鹏飞 -专利权人： 盐城慧宁机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，用以显示路径机器人的行走路径，包括：定位模块，设置于所述路径机器人上，用于定位路径机器人的所在位置；图像模块，设置于所述路径机器人上，用以获取路径机器人的行走环境图像；处理模块，与所述定位模块及图像模块通讯连接，用以对定位模块所获取的位置信息，及对图像模块所获取的行走环境图像进行信息处理，并根据所述行走环境信息及定位信息规划路径地图；显示模块，具有第一显示区域及第二显示区域，所述第一显示区域用以显示路径地图，所述第二显示区域用以显示行走环境图像。解决了传统显示屏显示内容需要来回切换的问题。
一种用于机器人路径规划辅助显示装置

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