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[实用新型]医用物流机器人-CN202120291335.9有效
发明人：谭向全;张书亮;申军立;霍琦;李大为;于婧;王雨;吴浠闻 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学第一医院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用物流机器人，包括麦克纳姆轮车和快速对接机构，麦克纳姆轮车包括U形车架和安装在U形车架底部的四个麦克纳姆轮，U形车架具有凹形空间，人力推车通过快速对接机构锁紧在凹形空间内；快速对接机构包括对接公头、对接母头、螺母、弹簧和钢球，对接公头为直杆，直杆的一端为锥头，在直杆上靠近锥头的位置开设有一圈环形槽；对接母头包括相连通的圆锥和空心圆柱，圆锥与对接公头的锥头相配合，在空心圆柱的上沿径向开设有通孔，弹簧与钢球设置在通孔内，螺母安装在通孔的入口，弹簧的一端与螺母抵接，另一端与钢球抵接，将钢球卡入环形槽内。本实用新型能够实现人力推车的自动运输功能，无需占用人力资源。
医用物流机器人

[发明专利]医用物流机器人-CN202110136860.8在审
发明人：谭向全;张书亮;申军立;霍琦;李大为;于婧;王雨;吴浠闻 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学第一医院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医用物流机器人，包括麦克纳姆轮车和快速对接机构，麦克纳姆轮车包括U形车架和安装在U形车架底部的四个麦克纳姆轮，U形车架具有用于安装人力推车的凹形空间，人力推车通过快速对接机构与U形车架的底壁锁紧；快速对接机构包括对接公头、对接母头、螺母、弹簧和钢球，对接公头为直杆，直杆的一端为锥头，在直杆上靠近锥头的位置开设有一圈环形槽；对接母头包括相连通的圆锥和空心圆柱，圆锥与对接公头的锥头相配合，在空心圆柱的上沿径向开设有通孔，弹簧与钢球设置在通孔内，螺母安装在通孔的入口，弹簧的一端与螺母抵接，另一端与钢球抵接，将钢球卡入环形槽内。本发明能够实现人力推车的自动运输功能，无需占用人力资源。
医用物流机器人

[发明专利]一种具有预警功能的智能焊接机器人手臂-CN201910421834.2有效
发明人：郑万众;郄恒昌;申军立;樊晓键;刘虎彬;孟祥海;耿皓天;刘江波;孙凤歧;耿增良 -专利权人：郑万众;樊晓键
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有预警功能的智能焊接机器人手臂，包括底座，底座的顶部固定连接有旋转座，旋转座的中心转动连接有支撑柱，支撑柱的一端转动连接有第一手臂，第一手臂远离支撑柱的一端转动连接有第二手臂，第二手臂的一端转动连接有第三手臂，第三手臂的一端固定连接有焊枪，第二手臂位于第三驱动机构相对应位置的两侧均固定连接有防碰撞装置，第二手臂的顶部且靠近第三手臂的一侧固定连接有预警装置，底座的顶部一侧固定连接有雷达探测模块，本发明涉及焊接机器人技术领域。该种具有预警功能的智能焊接机器人手臂，解决了焊接机器人的手臂经常会发生碰撞的问题，同时解决了伺服电机温度高的问题。
一种具有预警功能智能焊接机器人手臂

[发明专利]一种移动轴制动器-CN201811158476.2有效
发明人： 申军立;徐振邦;韩春杨;吴清文;韩康;韩哈斯敖其尔;谭向全 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动轴制动器，包括相互平行且具有间隔的端盖和吸盘，端盖固定设置，轴体依次垂直穿过端盖中部的通孔和吸盘中部的通孔，并能够在通孔内自由移动，间隔内设置有平行于端盖的移动杆，还包括驱动装置和传动装置，驱动装置用于驱动端盖和吸盘相互靠近，并通过传动装置使移动杆的制动端靠近并贴紧轴体以限制轴体移动。需要制动时，驱动装置驱动端盖和吸盘相互靠近，并驱动移动杆贴紧轴体，由于端盖固定设置，且端盖和吸盘相互靠近会夹紧移动杆，使移动杆无法进行轴向移动，进而限制轴体的轴向移动，避免轴体出现非必要位移，防止轴体碰撞，保证设备的稳定运行，提高设备安全性和可靠性。
一种移动制动器

[发明专利]基于验证码的验证处理方法及装置-CN201610125755.3有效
发明人：栗志果;申军立 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于验证码的验证处理方法及装置。其中，该方法包括：服务器获取生成验证码所需要的验证码参数；服务器将所述验证码参数作为三维立体模型的输入，生成三维立体图案，其中，该三维立体图案中嵌有与用户的指定目光聚焦位置对应的可识别内容；服务器将所述三维立体图案作为验证码发送至客户端进行显示。
基于验证处理方法装置

[发明专利]一种多轴尾坐式无人飞行器-CN202010505445.0在审
发明人：陆振玉;申军立;李艳辉;张恩阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴尾坐式无人飞行器，包括机身、机翼和垂尾，所述机翼设于所述机身的水平两侧，所述垂尾设于所述机身的竖直两侧，所述机身的头部设有主动力装置，所述机身的尾部设有起落架，所述机翼的两端部和所述垂尾的两端部均设有辅助动力装置，所述辅助动力装置倾斜安装以实现所产生的力矩消除所述主动力装置的反扭力矩。上述多轴尾坐式无人飞行器兼具固定翼飞行器和旋翼类飞行器的飞行性能，在垂直起降时，采用主动力装置和辅助动力装置同时作用的方式，降低了主动力装置的推重比要求，平飞阶段效率高，航时长，尤其是倾斜安装的辅助动力装置产生的力矩消除了主动力装置的反扭力矩，起降稳定性好。
一种多轴尾坐式无人飞行器

[发明专利]一种复合多旋翼无人飞行器及机翼连接装置-CN202010505462.4在审
发明人：陆振玉;李艳辉;申军立;张恩阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，包括一对用以对称设于两个机翼的旋翼动力系统，所述旋翼动力系统设有多个旋翼，所述旋翼动力系统的两侧用以分别与机翼的外机翼段以及内机翼段可拆卸式固定连接。本发明还公开了一种复合多旋翼无人飞行器。上述复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，结构简单，装拆方便，可根据任务需要选择安装或拆卸旋翼动力系统以实现固定翼飞行器或复合多旋翼飞行器模式飞行。
一种复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置

[发明专利]一种反射镜装置-CN202010506386.9在审
发明人： 申军立;陆振玉;张星祥;马军;韩康 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种反射镜装置，包括支撑座、修磨垫片和反射镜镜体，所述修磨垫片设于所述支撑座与所述反射镜镜体之间的接触面，所述支撑座、所述修磨垫片和所述反射镜镜体通过螺栓和螺母固定连接，所述螺栓设有用以补偿径向变形的开口螺套以及用以补偿轴向变形的弹簧压片。上述反射镜装置，结构简单、装拆方便，在使用时修磨垫片保证反射镜装配精度，装配修磨件少，可维护性好；开口螺套补偿低温径向变形，弹簧压片补偿低温轴向变形，避免低温变形镜体刚性滑移。
一种反射装置

[发明专利]一种六足定位平台末端位姿实时测量系统-CN201811617550.2有效
发明人：韩春杨;姜爱民;韩哈斯敖其尔;申军立;朱明超;徐振邦;吴清文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量设备技术领域，具体涉及一种六足定位平台末端位姿实时测量系统。其包括：动平台、定平台、六个多个可伸缩的光栅尺测量杆。该装置可用于大型六自由度定位平台大范围调整过程中的六维位姿闭环控制，当动平台运动到某一位姿后，通过六个光栅尺测量杆的长度变化值实时计算动平台的位姿；该装置采用无间隙花键轨道和花键轴承实现光栅尺测量杆的轴向伸缩运动并限制光栅尺测量杆的自转运动，保证高测量精度。光栅尺测量杆为为随动杆，可随着动平台的位姿变化而伸长或缩短，不承受动平台的高负载所带来的压力，可以减小光栅尺测量杆因受力变形所引起的测量精度的变化，进一步保证动平台的位姿高精度测量。
一种定位平台末端实时测量系统

[发明专利]一种阵列式光学器件及其安装支架-CN201811539722.9有效
发明人：王忠素;吴清文;谭向全;张旭升;康玉思;郭永飞;盛展翊;申军立 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及阵列式光学器件技术领域，提供了一种阵列式光学器件及其安装支架，所述安装支架包括基座、以及设于基座上的基板，该基座上设有呈阵列分布的格栅通孔，基板包括多个与该格栅通孔一一对应设置的用于固定该光学器件的基板单元；两相邻格栅通孔的基板单元交错设置于基座的上表面和下表面。该安装支架的结构有利于释放热应力，减少基板、基座热变形，可以降低由于温度升高而引起的光学器件扭曲情况，从而减少光学器件之间的位置和角度发生变化，进而保证观测结果的准确性。本发明提供的阵列式光学器件尤其适用于结构尺寸大、温度变化范围大并且位置和角度精度要求高的光学器件中。
一种阵列光学器件及其安装支架

[发明专利]安全认证方法及装置-CN201510892229.5有效
发明人：邓青;申军立;张尧;陈龙;付若尘 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全认证方法及装置。其中，该方法包括：接收指定账号发送的操作请求，其中，操作请求用于指示指定账号执行指定操作；获取指定账号的类型；在指定账号的类型为主账号下属的子账号时，向第一可信设备或第二可信设备发送用于请求对指定操作进行验证的安全验证请求，其中，第一可信设备为主账号注册的可信设备，第二可信设备为子账号注册的可信设备；接收第一可信设备或第二可信设备对安全验证请求进行一键验证后返回的验证结果，其中，一键验证为在可信设备上的专用按钮接收到触发指令后所触发的验证过程。
安全认证方法装置

[发明专利]一种柔性抓捕机构-CN201810798386.3有效
发明人：秦超;徐振邦;韩春杨;申军立;霍琦;李昂;吴清文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及目标抓捕技术领域，具体公开一种柔性抓捕机构，具体包括柔性囊器件、相变磁流变材料、表面微结构、电磁铁、加热结构、活塞结构及支撑结构；所述相变磁流变材料填充于所述柔性囊器件的内部；所述表面微结构设置于所述柔性囊器件的上端外表面；所述加热结构设置于所述柔性囊器件的内部；所述活塞结构设置于所述柔性囊器件的下端，可沿所述柔性囊器件的上下端方向轴向运动；所述支撑结构用于支撑所述柔性囊器件；通过所述活塞结构与所述支撑结构将所述柔性囊器件密封。本发明提供一种新型抓捕机构，可有效的针对不同形状、表面及运动特性的抓捕目标实施抓捕。
柔性囊活塞结构支撑结构抓捕机构表面微结构磁流变材料加热结构电磁铁上端外表面目标实施器件密封运动特性方向轴下端填充支撑

[发明专利]一种星体表面采样装置-CN201711098916.5有效
发明人：韩康;吴清文;徐振邦;申军立;谭向全;韩春杨 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及空间探测技术领域，具体公开一种星体表面采样装置，包括电机、采样机构和收集盒；上述星体表面采样装置，采样机构通过啮合的主动齿轮和从动齿轮带动结构相同的主动轴和从动轴相对旋转，实现转动惯量相互抵消，减少对探测器的反作用力。通过主动棘轮保证主动轴仅可以单向转动，主动棘轮与收集盒上的固定座共同作用实现电机与主动轴的安装与脱离，使采样机构取用与存放灵活。转动轴前端安装钻头和倾斜的扇片实现对松软土壤和坚硬岩石取样。上述星体表面采样装置，能够满足无引力天体表面不同地貌采样，且重量轻、对探测器反作用力小、取用灵活，能够满足无引力天体及小行星探测的需求。
一种星体表面采样装置

[发明专利]一种用于具有图案的片状器件成组用设备-CN201811597445.7在审
发明人：谭向全;吴清文;张旭升;王忠素;郭永飞;康玉思;申军立;姜爱民;郭亮;徐振邦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明提供了用于具有图案的片状器件成组用设备，所述设备包括升降台、吸附装置、工作台、对中机构、CCD、光学镜头、驱动装置；所述工作台设置于升降台的上方，用于放置待成组的片状器件；所述工作台的台面上设置有若干吸附孔隙，所述吸附装置设置于工作台的下方，并通过所述吸附孔隙以负压吸附片状器件；所述对中机构用于调节所述片状器件在工作台上的相对位置；所述光学镜头设置于片状器件的上方，所述CCD用于检测片状器件上的图案信息透过光学镜头所成的像。本发明通过CCD观察片状器件在光路中的位置，采用对中机构和工作台调整多块片状器件之间的相对位置，实现了多个具有图案片状器件的成组。
片状器件工作台对中机构光学镜头升降台吸附装置图案吸附负压吸附驱动装置图案信息多块光路观察检测

[发明专利]一种光学系统标定方法-CN201811597159.0在审
发明人：康玉思;谭向全;郭永飞;吴清文;张旭升;王忠素;姜爱民;陈立恒;申军立;郭亮;徐振邦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学系统标定方法，所述方法包括以下步骤：调节自准直经纬仪通过校准镜与基座准直；自准直经纬仪发出的光经由可旋转的导光臂导光后，分别进入基座上各个光学系统；调整光学系统在基座上的位姿，使得各个光学系统之间分别与自准直经纬仪准直。本发明通过调整光学系统在基座上的位姿，使得各个光学系统分布于自准直经纬仪准直，从而使得各个光学系统之间保持平行，具有基准统一、速度快、准确度高等优点。
光学系统经纬仪自准直准直调整光学系统标定位姿基准统一可旋转的准确度导光臂校准镜导光平行