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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于减速带的定位增强-CN201910309139.7在审
发明人： 申光根;泓·S·裵 -专利权人：法拉第未来公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用减速带检测的增强的车辆定位。在一些示例中，本发明的车辆可以使用GNSS和/或航位推算技术来估计其位置。然而，特别是在GNSS接收不良的情景下，车辆定位的不确定性可能太大，而无法在全自动或部分自动驾驶模式下精确地控制车辆。为了减少车辆定位的不确定性，车辆可以定位在由车辆接收或存储在车辆上的地图信息中包括的一个或多个特征。在一些实施例中，减速带包括在地图信息中。减速带可以由车辆的一个或多个传感器检测到，传感器例如运动传感器或一个或多个悬架水平传感器。车辆可以使用检测到的减速带的位置和地图信息来确定其位置。
减速带车辆定位地图信息不确定性传感器检测水平传感器运动传感器航位推算使用检测自动驾驶传感器悬架存储检测情景

[发明专利]用于与自动导航有关的车辆定位的系统和方法-CN201910309827.3在审
发明人： 申光根;金大珍;泓·S·裵 -专利权人：法拉第未来公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用在车辆中的系统，所述系统包括：一个或多个传感器；联接到一个或多个传感器的一个或多个处理器；以及存储器，其包括指令，当指令由一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行方法。该方法包括：确定车辆的估计位置，基于车辆的估计位置获得地图信息，从一个或多个传感器获得与车辆的邻近周围环境相关的传感器信息，基于传感器信息，检测物理上接近车辆的第一地标和第二地标，以及基于地图信息以及第一地标和第二地标来定位车辆位置。
地标传感器处理器执行传感器信息地图信息估计位置指令车辆定位定位车辆自动导航存储器处理器邻近检测

[发明专利]车道线跟踪控制系统及其控制方法-CN201210384334.4有效
发明人：柳恩英;申光根 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线跟踪控制系统及其控制方法，该控制系统包括目标距离计算部，随着车速的输入算出目标距离；目标轨迹生成部，随着车辆信息和摄像头图像信息的输入生成按所述目标距离相离的目标地点坐标，以原轨迹形态生成到达所述目标地点的目标轨迹。根据本发明，随车速计算目标距离，以原轨迹形态轮廓（曲率）生成目标距离的车辆目标轨迹，并应用到车道线跟踪控制而灵活实施车道线跟踪控制，同时最大限度地减少转向时带给驾驶员的不适感。
车道跟踪控制系统及其控制方法

[发明专利]智能巡航控制系统及控制对象目标选定方法-CN201310133350.0有效
发明人：文昇旭;申光根 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能巡航控制系统，在车辆行驶弯道时，判断行驶车辆的行驶区域，把握周边车辆的位置信息，在周边车辆位于行驶区域内时，将所述周边车辆选定为控制对象目标。本发明的智能巡航控制系统及控制对象目标选定方法，在行驶弯道时，因为车辆的实际进行方向与车辆车体的进行方向之间的角度差异，存在着车体滑动角（Body Slip Side Angle），因此在判断行驶区域时通过反映这种滑动角来缩减行驶区域判断的误差，从而更加准确地选定控制对象目标。
智能巡航控制系统控制对象目标选定方法

[发明专利]车道保持辅助系统及方法-CN201310124434.8有效
发明人：尹壮烈;申光根 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于车辆的行驶信息及道路信息，在车辆发生脱离车道的危险时，控制车辆防止脱离车道的车道保持辅助系统，尤其涉及一种车道保持辅助系统，生成使得行驶中的车辆不脱离车道行驶的路径即多重目标轨迹，并演算对于各个目标轨迹的目标横摆角速度，并根据利用所述目标横摆角速度计算的目标转向角控制车辆，由此辅助车辆保持车道行驶。
车道保持辅助系统方法

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