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[发明专利]用于结构件应变测量的共体化裂纹传感器及原位转印制造方法-CN202310792013.6在审
发明人：陈小亮;邵金友;张嘉威;李祥明;田洪淼;王春慧;陈小明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：一种用于结构件应变测量的共体化裂纹传感器及原位转印制造方法，传感器包括粘附在待测表面的NOA紫外线固化剂，NOA紫外线固化剂上表面粘附具有网格结构的导电敏感材料，形成导电网络，导电网络上分布有定域生成裂纹；制造方法先进行压印模具制备及表面处理，然后进行PDMS基底表面处理，再进行导电敏感材料的约束印刷，然后产生定域生成裂纹，再进行原位转印工艺，形成共体化裂纹传感器；应用时在共体化裂纹传感器上施加恒定电压值，当待测表面发生应变时，电阻随之变化，采集电流信号，经过信号分析和处理分辨出待测表面不同应变的变化信息；本发明传感器更加灵敏、性能更加稳定，导电网格直接粘合在待测表面，传递应变率更高。
用于结构件应变测量共体化裂纹传感器原位印制方法

[发明专利]一种抗弯折铜基自愈合双层电路及其高精度制造工艺-CN202310786808.6在审
发明人：陈小亮;邵金友;赵聪;田洪淼;李祥明;王春慧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：一种抗弯折铜基自愈合双层电路及其高精度制造工艺，包括依次设置的基底层、导电层、导电修复层；基底层上方覆盖的导电层为铜膜，采用不同线宽的铜通路；导电修复层为镓铟锡合金；制造工艺是对基底层上覆盖的导电层进行光刻等处理，使导电层成设定线宽的铜通路；然后将加工过铜通路的基底层及导电层放置于溶液环境中，将液态金属滴入溶液中，自然润湿在导电层的表面；再将润湿完液态金属的基底层及导电层低温固化得到导电修复层，在导电修复层上使用聚酰亚胺前驱液旋涂作为封装层，最后将聚酰亚胺前驱液高温固化；本发明抗弯折铜基自愈合双层电路在多次弯折情况下铜导体裂纹会自愈合，提高了柔性电路的电学性能，并实现了高精度制造。
一种抗弯折铜基愈合双层电路及其高精度制造工艺

[发明专利]基于一维纳米材料均匀分布间断结构改性纤维的制备方法-CN202310229561.8在审
发明人：陈小明;惠耀祖;韩宇飞;张洁;程思译;温凯强;田洪淼;邵金友 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： D06M10/06 文献下载
摘要：一种基于一维纳米材料均匀分布间断结构改性纤维的制备方法，先给纤维去上浆剂：将纤维放入丙酮溶液中，恒温下反应，用无水乙醇和去离子水清洗，再干燥；然后配制一维纳米材料分散液：将一维纳米材料和分散剂分散在水或有机溶剂中，搅拌得到一维纳米材料分散液；最后进行纤维表面间断结构改性处理：在电泳池中将纤维固定到塑料框架上进行电泳，电泳液为一维纳米材料分散液；电泳后将固定纤维的塑料框架拿出，纳米材料会在纤维表面形成间断结构；将得到纤维用乙醇与水反复清洗，真空干燥后即得到基于一维纳米材料均匀分布间断结构改性纤维；本发明可使纤维的圆周表面产生均匀分布的间断结构，具有间距易控、简便、绿色环保、高效和低成本的优点。
基于纳米材料均匀分布间断结构改性纤维制备方法

[发明专利]一种高灵敏度应变敏感裂纹结构的定域生成方法-CN202211297313.9在审
发明人：陈小亮;邵金友;李胜;李祥明;田洪淼;王春慧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：一种高灵敏度应变敏感裂纹结构的定域生成方法，先在柔性聚合物基底上制备网格状微沟道，然后在微沟道中填充导电材料形成导电网络，在一定应变对柔性聚合物基底进行预拉伸，微沟道使得柔性聚合物基底上局部应变呈现非均匀分布状态，纵向沟道的局部应变增强，凸起结构的局部应变削弱，增强的局部应变可诱导定域裂纹生成，削弱的局部应变可抑制随机裂纹生成，从而在导电网络中诱导出定域化应变敏感裂纹结构；本发明可以实现敏感裂纹结构的可控定域生成，提高应变传感器的灵敏度和稳定性。
一种灵敏度应变敏感裂纹结构生成方法

[发明专利]一种曲率表面粘附结构的原位自生长成形方法-CN202210461042.X有效
发明人：邵金友;田洪淼;姜元泽;孟天浩;李祥明;陈小亮;王春慧;陈小明;王铎睿;张晋瑜 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种曲率表面粘附结构的原位自生长成形方法，先进行上极板的制备及处理，然后进行下极板和成形聚合物材料的制备及处理，再进行电场诱导粘附结构共形流变成形，使上极板通过介电支撑与下极板接触，施加外接直流电源，使聚合物薄膜受到的电场力克服表面张力以及粘滞阻力流变，按照最不稳定波长生长出阵列化微结构，待其接触到介电层后，便会发生电润湿现象，保持稳定的电压直到阵列化微结构润湿流变成具有帽檐的蘑菇形状；最后进行聚合物的固化及脱模，得到与上极板的曲面目标表面共形的粘附结构；本发明改善了对曲面目标表面的接触和粘附效果，提高了加工效率，可应用于仿人灵巧手拾取增附、太空抓取、精密曲面器件拾取转移等方面。
一种曲率表面粘附结构原位生长成形方法

[发明专利]基于仿生裂纹梁膜结构的柔性耐高温油膜压力传感器-CN202211296519.X在审
发明人：邵金友;李胜;陈小亮;李祥明;田洪淼;罗永松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01L9/02 文献下载
摘要：一种基于仿生裂纹梁膜结构的柔性耐高温油膜压力传感器，传感器包括粘接的上层基于微裂纹的柔性敏感薄膜和下层空腔支撑膜；上层基于微裂纹的柔性敏感薄膜包括聚酰亚胺基底，聚酰亚胺基底下表面刻蚀网格状微沟道，网格状微沟道嵌入低维导电材料，形成导电网络，导电网络分布微裂纹；聚酰亚胺基底下表面蒸镀电极；下层空腔支撑膜上表面设有空腔，空腔内部设有次级支撑结构；制造工艺是先制备上层聚酰亚胺基底和下层空腔支撑结构，蒸镀电极，填充低维导电材料，预拉伸诱导裂纹，粘合上层聚酰亚胺基底和下层空腔支撑膜；本发明传感器柔性可贴合于大型装备轴承内部原位检测油膜压力连续分布状态，具备耐高温和高频响等优点，制造工艺简单。
基于仿生裂纹膜结构柔性耐高温油膜压力传感器

[发明专利]一种基于微流道非均匀应变分布的流体门控式应变传感器-CN202211291957.7在审
发明人：陈小亮;邵金友;罗永松;李祥明;田洪淼;王春慧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：一种基于微流道非均匀应变分布的流体门控式应变传感器，包括作为拉伸载体的微流道以及填充于微流道内的功能物质液态导体，微流道内分布有离散微柱阵列，离散微柱阵列的间隙形成由应变驱动的智能门控；散微柱阵列在应变驱动下会产生上下不等的非均匀应变，其中，与微流道衬底连接处具有与微流道相同的应变，而愈向中部应变传递愈发衰减，从而引起相邻微柱的彼此接近甚至接触，实现门控闭合；闭合的门控导致功能物质液态导体所构建的导电通路在门控处的截面趋近于零，从而造成填充有功能物质液态导体的微流道两端电阻表现出数量级的变化，从而将应变信号转化为电信号，实现高灵敏、大拉伸性的应变传感；本发明兼具高应变系数以及大拉伸范围的优点。
一种基于微流道非均匀应变分布流体门控传感器

[发明专利]一种高敏感裂纹阻变原理的柔性滑觉传感器及其制造方法-CN202211285502.4在审
发明人：陈小亮;邵金友;李胜;李祥明;田洪淼;兰天翔 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01B7/34 文献下载
摘要：一种高敏感裂纹阻变原理的柔性滑觉传感器及其制造方法，先通过压印工艺完成PDMS薄膜上表面网格状微沟道和下表面金字塔锥形结构阵列的同步制备，再进行表面亲水处理，然后在上表面网格状微沟道中刮涂填充碳纳米管和银浆的混合物，形成导电网络，对导电网络进行预拉伸，产生微裂纹，得到最终的高灵敏度柔性滑觉传感器；本发明的感知结构和导电材料集成在一片薄膜上，无需组装，简化了工艺步骤，提高了生产效率；网格化内嵌分布的导电材料填充形式，避免了导电材料磨损，传感器性能更加稳定，同时实现了柔性滑觉传感器的透明化，有益于集成到柔性电子系统中。
一种敏感裂纹原理柔性传感器及其制造方法

[发明专利]一种压电功能纤维的电辅助制备装置及方法-CN202011515826.3有效
发明人：陈小明;程思译;张洁;邵金友;李祥明;田洪淼 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L41/257 文献下载
摘要：一种压电功能纤维的电辅助制备装置及方法，装置包括加热管内的金属筒，金属筒上端连接外壁，外壁的中心设有内壁，外壁和内壁之间的腔体和金属筒内腔相通，表面生长有化合物纳米柱的碳纤维从内壁穿入，经过金属筒底端下孔穿出；方法是先制备表面生长有化合物纳米柱的碳纤维，将碳纤维引导插入内壁孔内，从金属筒的下孔穿出；再将压电聚合物溶液或熔融态压电聚合物注入内外壁之间的腔体中，包覆碳纤维表面；给金属筒加电压，金属筒和碳纤维之间形成径向电场，压电聚合物溶液或熔融态压电聚合物产生电润湿，浸入化合物纳米柱的间隙中；完成压电聚合物固化，调整参数使压电聚合物达到最佳极化；本发明得到良好压电性能和结构强度的压电功能纤维。
一种压电功能纤维辅助制备装置方法

[发明专利]一种用于提升纤维树脂基复合材料性能的方法-CN202111023062.0有效
发明人：陈小明;温凯强;张洁;邵金友;王春江;王硕;田洪淼;李祥明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C08J5/06 文献下载
摘要：一种用于提升纤维树脂基复合材料性能的方法，将高压静电辅助引入复合材料的制备过程中，纤维表面的电荷能使液态树脂在纤维丝之间流动，使液态树脂与纤维进一步润湿；同时高压使纤维氧化使纤维表面含氧官能团增加，使液态树脂与纤维通过化学键链接，纤维与液态树脂结合增强，提高复合材料的综合性能；本发明在不引入其他材料，过多增加工序的条件下有效改善纤维与树脂的润湿效率以及界面结合强度，提高复合材料的综合性能。
一种用于提升纤维树脂复合材料性能方法

[发明专利]超级电容3D集流体的卷对卷纳米压印制造方法-CN202210052838.X有效
发明人：李祥明;邵金友;郑钦文;陈小亮;田洪淼;王春慧;李聪明;武莉峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01G11/70 文献下载
摘要：超级电容3D集流体的卷对卷纳米压印制造方法，步骤如下：步骤S1：在辊压机的上光辊表面贴合纳米压印模板或在上光辊表面雕刻出微纳压印结构，形成压印辊；步骤S2：将原始电极A在辊压力下，通过带有一个压印辊和一个光辊的辊压机，原始电极A的金属集流体面正对压印模板或微纳压印结构，得到具有微纳压印结构的3D集流体的电极B；步骤S3、将电极B通过带有2个光辊的辊压机，得到压平后的3D集流体的电极C；本发明制备的3D集流体比商用金属丝网/泡沫集流体低很多的质量和体积密度，并且具有高的微结构，可以与活性电极材料(如活性炭)形成互锁结构，将接触电阻降低至少一个数量级，还能缩短电极中电子的传输路径，提升了超级电容器的倍率性能、功率密度。
超级电容流体纳米压印制造方法

[发明专利]一种高界面强度纤维复合材料的制备方法-CN202111008986.3有效
发明人：陈小明;温凯强;张洁;邵金友;王春江;李祥明;田洪淼 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： D06M15/00 文献下载
摘要：一种高界面强度纤维复合材料的制备方法，包括浸料、电场辅助浸润及高温固化；浸料是先将液态树脂放入树脂槽内；纤维进入到树脂槽内浸润液态树脂，经过液态树脂淋浴使纤维和液态树脂充分浸润；电场辅助浸润及高温固化是将经过液态树脂淋浴浸润的纤维通过带有电场的高温电场箱，电场驱动液态树脂流动，使液态树脂与纤维进一步润湿；在电场辅助浸润的同时，进行高温固化，使液态树脂固化在纤维表面的微沟槽里，形成机械啮合，制得高界面强度纤维复合材料；本发明在不改性纤维，过多增加工序的条件下有效改善纤维与液态树脂的润湿效率，显著增加复合材料的界面强度，提高复合材料的综合性能。
一种界面强度纤维复合材料制备方法

[发明专利]一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统-CN202210461636.0在审
发明人：邵金友;田洪淼;袁腾飞;刘浩然;李祥明;王春慧;陈小亮;陈小明;孟天浩;张子叶 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统，包括无人机机体和其上连接的可控粘附脱附复合部件；可控粘附脱附复合部件为三明治结构，顶层为粘附结构，顶层直接接触目标物表面用于粘附；中间层为传感器，监测粘附状态；底层为驱动器，驱动顶层粘附结构脱附；无人机机体上安装有目标识别单元、目标追踪单元；目标识别单元识别并捕捉环境表面标志，得到特征点坐标，再将相关数据发送给目标追踪单元；目标追踪单元包括飞控系统、激光模块、光流模块，激光模块配合气压计实现融合定高，光流模块实时测速，飞控系统接收目标识别单元的数据，使无人机做出相应飞行动作；本发明实现在不同目标对象表面的可靠寄居和可控复飞。
一种兼具飞行寄居功能无人机系统

[发明专利]一种界面重构的粘附/脱附控制结构及方法-CN202210459877.1在审
发明人：邵金友;田洪淼;赵里萌;宋晓雯;李祥明;陈小亮;王春慧;陈小明;张维天;刘浩然 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B81B7/04 文献下载
摘要：一种界面重构的粘附/脱附控制结构及方法，控制结构包含两层结构，顶层为干粘附结构层；底层为人工肌肉调控层，包括人工肌肉结构和支撑结构；干粘附结构层支撑在人工肌肉结构和支撑结构顶部，人工肌肉结构和支撑结构底部连接在基底上；方法是通过外场作用，人工肌肉结构发生收缩变形，导致粘附界面发生重构，使粘附界面从高强度粘附状态转变为低强度粘附状态；在低强度粘附状态下，拉动界面重构的粘附/脱附结构，使干粘附结构层和被粘附物体的粘附界面发生分离，实现可控脱附效果；撤去外场，人工肌肉结构在弹性作用下恢复初始形貌，干粘附结构层实现还原；本发明实现接触面积的灵活调控，从而实现高强度粘附与可控脱附。
一种界面粘附控制结构方法

[发明专利]一种用于界面接触状态感知的智能粘附材料-CN202210459878.6在审
发明人：邵金友;田洪淼;王铎睿;李祥明;王春慧;陈小亮;陈小明;张晋瑜;张亚辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种用于界面接触状态感知的智能粘附材料，整体上为薄膜形式且分为上下两层，上层是粘附单元，下层是传感单元；粘附单元是仿壁虎蘑菇状干粘附弹性体结构的阵列，单个仿壁虎蘑菇状干粘附弹性体结构尺寸在微米级别；传感单元由多孔材料及其内部设有的导电纳米材料构成，导电纳米材料形成导电网格，通过导电网格的电阻特性实现力学传感功能，以实现粘附界面的接触状态监测；本发明结合柔性电子与仿生干粘附效应的拾取结构，能够实现抓取和输运过程中的界面实时监测，可广泛用于智能机器人、太空抓取等技术领域。
一种用于界面接触状态感知智能粘附材料

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