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[发明专利]一种界面重构的粘附/脱附控制结构及方法-CN202210459877.1在审
发明人：邵金友;田洪淼;赵里萌;宋晓雯;李祥明;陈小亮;王春慧;陈小明;张维天;刘浩然 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B81B7/04 文献下载
摘要：一种界面重构的粘附/脱附控制结构及方法，控制结构包含两层结构，顶层为干粘附结构层；底层为人工肌肉调控层，包括人工肌肉结构和支撑结构；干粘附结构层支撑在人工肌肉结构和支撑结构顶部，人工肌肉结构和支撑结构底部连接在基底上；方法是通过外场作用，人工肌肉结构发生收缩变形，导致粘附界面发生重构，使粘附界面从高强度粘附状态转变为低强度粘附状态；在低强度粘附状态下，拉动界面重构的粘附/脱附结构，使干粘附结构层和被粘附物体的粘附界面发生分离，实现可控脱附效果；撤去外场，人工肌肉结构在弹性作用下恢复初始形貌，干粘附结构层实现还原；本发明实现接触面积的灵活调控，从而实现高强度粘附与可控脱附。
一种界面粘附控制结构方法

[发明专利]用于粘附/脱附快速切换的温控时变仿生粘附结构及调控方法-CN202210457701.2在审
发明人：田洪淼;邵金友;赵里萌;宋晓雯;王春慧;陈小明;李祥明;陈小亮;刘浩然;张维天 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B81B7/04 文献下载
摘要：一种用于粘附/脱附快速切换的温控时变仿生粘附结构及调控方法，结构包含两层，顶层为干粘附结构层，底层为外场驱动层，底层的四周为支撑结构；干粘附结构层为蘑菇状阵列结构，外场驱动层为提供温度变化的电热膜；干粘附结构层采用液晶弹性聚合物LCE；调控方法是无电场作用下，干粘附结构层保持初始形貌，干粘附结构层具备高强度粘附特性；施加电场，电热膜发生电热效应，导致干粘附结构层发生热致收缩变形，干粘附结构层和被粘附物的粘附界面发生分离，实现脱附；撤去电场，电热膜的电热效应消失，干粘附结构层在弹性作用下还原初始形貌，干粘附结构层恢复高强度粘附特性；本发明实现高强度粘附和可控脱附的有机统一。
用于粘附快速切换温控仿生结构调控方法