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[发明专利]一种曲率表面粘附结构的原位自生长成形方法-CN202210461042.X有效
发明人：邵金友;田洪淼;姜元泽;孟天浩;李祥明;陈小亮;王春慧;陈小明;王铎睿;张晋瑜 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种曲率表面粘附结构的原位自生长成形方法，先进行上极板的制备及处理，然后进行下极板和成形聚合物材料的制备及处理，再进行电场诱导粘附结构共形流变成形，使上极板通过介电支撑与下极板接触，施加外接直流电源，使聚合物薄膜受到的电场力克服表面张力以及粘滞阻力流变，按照最不稳定波长生长出阵列化微结构，待其接触到介电层后，便会发生电润湿现象，保持稳定的电压直到阵列化微结构润湿流变成具有帽檐的蘑菇形状；最后进行聚合物的固化及脱模，得到与上极板的曲面目标表面共形的粘附结构；本发明改善了对曲面目标表面的接触和粘附效果，提高了加工效率，可应用于仿人灵巧手拾取增附、太空抓取、精密曲面器件拾取转移等方面。
一种曲率表面粘附结构原位生长成形方法

[发明专利]一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统-CN202210461636.0在审
发明人：邵金友;田洪淼;袁腾飞;刘浩然;李祥明;王春慧;陈小亮;陈小明;孟天浩;张子叶 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统，包括无人机机体和其上连接的可控粘附脱附复合部件；可控粘附脱附复合部件为三明治结构，顶层为粘附结构，顶层直接接触目标物表面用于粘附；中间层为传感器，监测粘附状态；底层为驱动器，驱动顶层粘附结构脱附；无人机机体上安装有目标识别单元、目标追踪单元；目标识别单元识别并捕捉环境表面标志，得到特征点坐标，再将相关数据发送给目标追踪单元；目标追踪单元包括飞控系统、激光模块、光流模块，激光模块配合气压计实现融合定高，光流模块实时测速，飞控系统接收目标识别单元的数据，使无人机做出相应飞行动作；本发明实现在不同目标对象表面的可靠寄居和可控复飞。
一种兼具飞行寄居功能无人机系统

[实用新型]一种带有可伸缩调节双支撑底座的家具-CN201920712567.X有效
发明人：甘立;甘嘉;宋玺;孟天浩;陈广宇;刘铭沣;许瑞杰;王媛媛;张超 -专利权人：甘立
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有可伸缩调节双支撑底座的家具，包括第一外壳，所述第一外壳的顶部间隙配合有第二外壳，所述第一外壳的右侧安装有升降机构，所述升降机构的右侧设有保护机构。该带有可伸缩调节双支撑底座的家具，可以将这个家具进行抬起然后将圆轮滑出，然后将圆轮固定就可以满足家具的移动，避免需要很多人抬动的麻烦，省去了很多的人力和时间家具还可以进行上下调节高度，可将高度大小不同的物品放入进去，实现一个家具多种作用，节约成本，且该带有可伸缩调节双支撑底座的家具的四角固接了橡胶垫，对孩子起到了很好地保护，避免了孩子受伤，使用简单，功能全面，安全性高，便于推广。
一种带有伸缩调节支撑底座家具