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[发明专利]一种矿用卡车模型预测变速轨迹跟踪控制方法-CN202310541561.1在审
发明人：周林娜;田文举;杨春雨;任良才;厉功贺;许闪光 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用卡车模型预测变速轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：根据规划层的参考轨迹与车辆状态的信息，建立曲率速度匹配表，设定速度与车辆前视距离的匹配表；根据矿用卡车动力学模型，建立矿用卡车横向跟踪动力学误差模型；将车辆动力学误差模型离散化，设计模型预测控制器；通过采集到的车辆实时位姿信息，搜寻参考轨迹中的匹配点；车辆行驶时，模型预测控制器根据检测前视距离处的曲率，给出对应的车辆速度；下层转向执行机构根据模型预测控制器给出的转角进行转向控制，下层PID控制器根据模型预测控制器给出的速度进行纵向速度控制。本发明实现了对轨迹的精确跟踪，避免车辆执行机构的突变，提高了运输效率与行车安全。
一种卡车模型预测变速轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种可滑移施工场地便捷安装雨棚-CN202310188056.3在审
发明人：曹敬斌;李绍才;葛书健;米晓波;杨鑫;陈立;田文举;罗杨洋 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04G21/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种可滑移施工场地便捷安装雨棚，包括有支撑结构，所述支撑结构的上方通过连接结构固定连接有防水层，所述连接结构包括有与所述防水层滑动连接的第一锁定块，所述支撑结构相对于所述第一锁定块的位置开设有第一锁定槽，所述第一锁定块能够伸入到所述第一锁定槽的内部，且所述第一锁定槽的内部设置有用于锁定所述第一锁定块的第一锁定结构。本申请具有便于操作人员将雨棚进行拼接安装的效果。
一种滑移施工场地便捷安装雨棚

[发明专利]一种肥槽回填结构及肥槽回填方法-CN202310005156.8在审
发明人：李绍才;曹敬斌;葛书健;张晓伟;米晓波;杨鑫;武晓飞;吴建文;田文举 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D17/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种肥槽回填结构，属于建筑工程领域，包括有沿着基坑的坑壁表面设置的护坡桩以及位于基坑内部且与所述护坡桩间隔设置的龙骨骨架，所述龙骨骨架与所述护坡桩之间通过多个连接件相连，所述龙骨骨架背离所述护坡桩的一侧设置有铺满龙骨骨架背离护坡桩一侧表面的面板层，所述面板层与所述护坡桩之间设置有由混凝土凝固而成的凝固体，所述龙骨骨架以及连接件均埋在所述凝固体的内部。本申请还公开了一种肥槽回填方法，本申请具有在基坑内部的地下结构未完全完工的状态下提前对肥槽进行回填的效果。
种肥回填结构方法

[实用新型]一种具有空气扬尘分离功能的自清洗式车用导流罩-CN202121553024.1有效
发明人：朱涛;魏功;刘文娟;邵诗童;杨琴;段香英;侯林杰;贾洋;田文举 -专利权人：河南交通职业技术学院;郑州市公路事业发展中心;长安大学;郑州升达经贸管理学院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有空气扬尘分离功能的自清洗式车用导流罩，包括导流罩本体、水平设置在所述导流罩本体内且布设在所述导流罩本体底部的集水池、以及多个设置在所述集水池顶部且用于对进入所述导流罩本体内的空气扬尘进行分离的气体分离器；多个所述气体分离器均与所述集水池连通；所述集水池的底部开设有排污口；所述气体分离器的进气口和排气口均与所述导流罩本体连通。本实用新型通过设置多个所述气体分离器，可将进入至所述导流罩本体内的空气扬尘进行分离后再排出，减少了空气中的污染；同时降雨时雨水进入到所述导流罩本体内，将导流罩底部的扬尘冲刷至集水池内，定期打开集水池可以将所述导流罩本体内的污水排出，起到自清洗的作用。
一种具有空气扬尘分离功能清洗式车用导流

[实用新型]一种可移动隔离栏-CN202120720549.3有效
发明人：朱涛;常婧;魏功;段香英;翟晓丹;王小川;刘建峰;侯林杰;鲍茜;娄晟嘉;康柯楠;贾洋;李峥坤;田文举;周帅 -专利权人：河南交通职业技术学院;郑州市公路事业发展中心;长安大学;郑州升达经贸管理学院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动隔离栏，包括隔离栏本体和滑移轮组件，所述隔离栏本体包括两个隔离板、警示灯组件、以及供电组件；两个所述隔离板的顶部相交且两个所述隔离板之间的夹角为锐角；所述警示灯组件包括多条设置在所述隔离板上的警示灯带，所述警示条的两侧均布设有所述警示灯带。本实用新型通过设置隔离栏本体和滑移轮组件，便于对本隔离栏的移动，方便工作人员随时对本隔离栏位置的调整；两个所述隔离板之间的夹角为锐角，使得两个所述隔离板和地面组成三角形结构，更好的维持了本隔离栏的稳定性，可对两个方向同时起到警示作用；通过设置所述警示条和警示灯带，起到双重警示的作用，更好的实现警示作用。
一种移动隔离

[实用新型]一种调节室内光线强度的智能电动窗帘-CN201721617291.4有效
发明人： 田文举;巴文功 -专利权人：河南星云慧通信技术有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：一种调节室内光线强度的智能电动窗帘，包括多个窗帘本体、多个水平导轨、多个电机、多个滑动装置和PLC控制器，各窗帘本体、各水平导轨、各电机和各滑动装置分别一一对应设置，各窗帘本体的上端分别安装在对应的各滑动装置上，各滑动装置分别滑动设置在对应的各水平导轨上，各电机分别连接对应的各滑动装置以提供动力，所述PLC控制器电路连接各电机并控制各电机转动，它还包括光线传感器，所述光线传感器设置在窗外探测光线强度并与所述PLC控制器连接，各水平导轨上均设置有行程开关以限制对应的各滑动装置的行程。该调节室内光线强度的智能电动窗帘具有设计科学、自动控制多个窗帘本体移动以调节室内光线强度、电机运行静音的优点。
滑动装置窗帘本体室内光线水平导轨电动窗帘电机光线传感器智能一一对应设置电机运行电机转动滑动设置探测光线行程开关上端静音移动

[实用新型]一种智能电动窗帘-CN201721617261.3有效
发明人： 田文举;巴文功 -专利权人：河南星云慧通信技术有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A47H5/032 文献下载
摘要：一种智能电动窗帘，包括窗帘本体、水平导轨、电机、滑动装置和PLC控制器，所述窗帘本体的上端安装在所述滑动装置上，所述滑动装置滑动设置在所述水平导轨上，所述电机连接所述滑动装置以提供动力，所述PLC控制器电路连接所述电机并控制所述电机转动，所述电机连接有阻力传感器，所述阻力传感器连接所述PLC控制器，它还包括移动终端和光线传感器，所述移动终端通过网络/蓝牙/红外遥控连接所述PLC控制器，所述光线传感器设置在窗外探测光线强度并与所述PLC控制器连接，所述水平导轨上设置有行程开关以限制所述滑动装置的行程。该智能电动窗帘具有设计科学、电机遇阻即停、手动和电动互换、电机运行静音的优点。
滑动装置电动窗帘水平导轨光线传感器阻力传感器窗帘本体电机连接移动终端智能电机电机运行电机转动红外遥控滑动设置探测光线行程开关上端静音蓝牙互换网络

[发明专利]一种具备充电功能的路边简易立体车库-CN201711228761.2在审
发明人： 田文举;巴文功 -专利权人：河南星云慧通信技术有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具备充电功能的路边简易立体车库，它包括超过三层的单车位立体停车库，所述单车位立体停车库包括车库外框，所述车库外框包括四角处的四根立柱、基于每层车库设置的停车横架和设置在所述立柱底部的底座，对应各层车库的中间高度位置设置有充电插头架，所述充电插头架横置于相邻的两立柱之间，所述车库外框对应所述充电插头架的一侧对应各层停车库设置楼板结构，各层楼板结构之间通过楼梯连通。该一种具备充电功能的路边简易立体车库具有设计科学、停车同时解决充电难题、节省充电占地空间的优点。
车库充电插头充电功能立体车库外框立体停车库楼板结构简易路边立柱充电停车中间高度位置占地空间四角处停车库横架三层底座连通楼梯

[发明专利]一种智能公交预约选择站点下车系统-CN201711233521.1在审
发明人： 田文举;巴文功 -专利权人：河南星云慧通信技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：一种智能公交预约选择站点下车系统，包括公交车、中央处理器和若干预约站点面板，所述公交车包括司机工作台、上车门、下车门和多组乘客座位，与各组乘客座位相邻的所述公交车内壁上分别对应设置一个所述预约站点面板，乘客通过各预约站点面板选择下车站点，各预约站点面板通过电路/信号线路/无线网连接所述中央处理器，所述司机工作台设置有预约信息面板以提示司机在各站点乘客预约下车的信息，所述预约信息面板、所述上车门和所述下车门均连接所述中央处理器。该智能公交预约选择站点下车系统具有设计科学、方便乘客预约选择站点下车、方便不同乘客发送下车信息、利于公交司机有效驾驶公交车的优点。
站点公交车中央处理器下车系统智能公交乘客乘客座位预约信息下车门工作台司机车门下车公交司机面板选择下车信息下车站点信号线路无线网内壁电路提示发送驾驶

[发明专利]一种立体车库充电设备的防水装置-CN201711227012.8在审
发明人： 田文举;巴文功 -专利权人：河南星云慧通信技术有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种立体车库充电设备的防水装置，它包括电缆套筒和变压箱，所述变压箱外设有一层变压箱防水外壳，所述变压箱与所述变压箱防水外壳之间设置密封夹层，所述密封夹层中设有冷媒，所述变压箱防水外壳包括中层结构层、内层防腐蚀层和外层疏水层，所述电缆套筒连通所述变压箱内部，所述电缆套筒与所述变压箱连接处密封，所述电缆套筒包括从内而外设置的柔性聚乙烯层、吸水层、屏蔽层、水泥套层、包带层和防水护套。该一种立体车库充电设备的防水装置具有设计科学、防水性能好、有效保护电缆和变压器的优点。
变压箱电缆套筒充电设备防水外壳防水装置立体车库密封夹层有效保护电缆柔性聚乙烯防腐蚀层防水护套防水性能中层结构包带层屏蔽层疏水层吸水层冷媒内层套层变压器连通密封水泥

[发明专利]一种立体车库的充电插头装置-CN201711228990.4在审
发明人： 田文举;巴文功 -专利权人：河南星云慧通信技术有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01R13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体车库的充电插头装置，它包括主体、设于所述主体后侧的上滑轨和下滑轨，设于所述主体正面的插头装置和插头插架，所述插头装置通过电缆连接在所述主体上，所述插头插架与所述插头装置匹配，所述主体为箱式结构，所述电缆穿入所述箱式结构内后从所述箱式结构后侧穿出，所述电缆穿出所述箱式结构的部分位于所述上滑轨和所述下滑轨之间，所述电缆穿出所述箱式结构的部分设有连接端头。该立体车库的充电插头装置具有设计科学、充电位置可调、伸缩自由度高的优点。
箱式结构充电插头装置插头装置立体车库穿出电缆插头上滑轨下滑轨插架伸缩自由度充电位置电缆连接连接端头主体正面穿入可调匹配

[发明专利]一种调节室内光线强度的智能电动窗帘-CN201711218571.2在审
发明人： 田文举;巴文功 -专利权人：河南星云慧通信技术有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：一种调节室内光线强度的智能电动窗帘，包括多个窗帘本体、多个水平导轨、多个电机、多个滑动装置和PLC控制器，各窗帘本体、各水平导轨、各电机和各滑动装置分别一一对应设置，各窗帘本体的上端分别安装在对应的各滑动装置上，各滑动装置分别滑动设置在对应的各水平导轨上，各电机分别连接对应的各滑动装置以提供动力，所述PLC控制器电路连接各电机并控制各电机转动，它还包括光线传感器，所述光线传感器设置在窗外探测光线强度并与所述PLC控制器连接，各水平导轨上均设置有行程开关以限制对应的各滑动装置的行程。该调节室内光线强度的智能电动窗帘具有设计科学、自动控制多个窗帘本体移动以调节室内光线强度、电机遇阻即停、电机运行静音的优点。
滑动装置窗帘本体室内光线水平导轨电动窗帘电机光线传感器智能一一对应设置电机运行电机转动滑动设置探测光线行程开关上端静音移动

[发明专利]一种远端和近端兼具的流量警示路灯-CN201711218441.9无效
发明人： 田文举;巴文功 -专利权人：河南星云慧通信技术有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F21S10/02 文献下载
摘要：本发明提供一种远端和近端兼具的流量警示路灯，它包括灯杆和灯头，所述灯杆为中空结构，所述灯杆的两侧沿灯杆长度方向设置通透的长条形孔和设置在所述长条形孔上方的辅助通孔，所述长条形孔处设置透明封盖，所述灯杆中对应所述长条形孔处安装一条变色灯带，所述辅助通孔处安装一LED指示三色灯，所述变色灯带连接控制器，所述控制器具有外接端口，所述控制器控制所述变色灯带的启闭和变色，所述控制器控制所述LED指示三色灯的变色，所述LED指示三色灯的一侧安装一目标指示牌。该远端和近端兼具的流量警示路灯具有设计科学、可警示较短距离和较远距离车流量的优点。
灯杆长条形孔警示变色灯带三色灯近端远端路灯控制器控制辅助通孔变色长度方向设置连接控制器目标指示透明封盖外接端口中空结构控制器灯头远距离车流量启闭通透

[发明专利]一种智能公交乘客预约下车系统-CN201711233213.9在审
发明人： 田文举;巴文功 -专利权人：河南星云慧通信技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种智能公交乘客预约下车系统，包括公交车、中央处理器和多个预约按钮，所述公交车包括司机工作台、上车门、下车门、多组乘客座位和设置在所述公交车内左右两侧的扶手横杆，与各组乘客座位相邻的所述公交车内壁上分别对应设置一个所述预约按钮，所述扶手横杆上设置若干所述预约按钮，各预约按钮通过电路/信号线路/无线网连接所述中央处理器以供乘客下车时提前按压发送下车信号，所述司机工作台设置有信号呼吸灯以提示司机即将到下一站有乘客下车，所述信号呼吸灯、所述上车门和所述下车门均连接所述中央处理器。该智能公交乘客预约下车系统具有设计科学、方便乘客预约下车、利于公交司机有效停车、保证乘客下车信息准确的优点。
乘客预约按钮公交车中央处理器下车系统智能公交乘客座位扶手横杆下车呼吸灯下车门工作台司机车门按压公交司机下车信号下车信息信号线路左右两侧无线网内壁电路停车提示发送保证

[发明专利]一种智能电动窗帘-CN201711234856.5在审
发明人： 田文举;巴文功 -专利权人：河南星云慧通信技术有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A47H5/032 文献下载
摘要：一种智能电动窗帘，包括窗帘本体、水平导轨、电机、滑动装置和PLC控制器，所述窗帘本体的上端安装在所述滑动装置上，所述滑动装置滑动设置在所述水平导轨上，所述电机连接所述滑动装置以提供动力，所述PLC控制器电路连接所述电机并控制所述电机转动，所述电机连接有阻力传感器，所述阻力传感器连接所述PLC控制器，它还包括移动终端和光线传感器，所述移动终端通过网络/蓝牙/红外遥控连接所述PLC控制器，所述光线传感器设置在窗外探测光线强度并与所述PLC控制器连接，所述水平导轨上设置有行程开关以限制所述滑动装置的行程。该智能电动窗帘具有设计科学、电机遇阻即停、手动和电动互换、电机运行静音的优点。
滑动装置电动窗帘水平导轨光线传感器阻力传感器窗帘本体电机连接移动终端智能电机电机运行电机转动红外遥控滑动设置探测光线行程开关上端静音蓝牙互换网络

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