|
钻瓜专利网为您找到相关结果 116个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种卧式六自由度微纳操作器-CN201610968109.3有效
-
蔡坤海;田延岭;崔良玉;张大卫
-
天津大学
-
2016-10-31
-
2019-02-26
-
B25J9/06
- 本发明公开了一种卧式六自由度微纳操作器,包括基座、连接台和操作末端,操作末端与连接台通过三个板型柔性铰链机构连接,板型柔性铰链机构采用八边形结构,设有两个关于其中心线对称且相对设置的M型铰链,两个M型铰链的两端连接在一起,板型柔性铰链机构的中心线沿操作末端的径向设置;在连接台上设有三个沿周向均布的压电陶瓷驱动器Ⅱ;在连接台的背面设有沿其周向均布且水平设置的三个直角柔性铰链,在每个直角柔性铰链的输入端上形成有一个沿竖向设置且向下延伸的柔性铰链放大机构,柔性铰链放大机构的下端与基座连接,三个柔性铰链放大机构并列等间距设置。本发明结构简单紧凑、输出位移较大、操作空间较大。
- 一种卧式自由度操作
- [发明专利]一种并联式xyz三自由度微定位平台-CN201610231524.0有效
-
郭志永;田延岭;周重凯;张大卫
-
天津大学
-
2016-04-13
-
2018-04-03
-
G12B5/00
- 本发明公开了一种并联式xyz三自由度微定位平台,包括底座、xy平面微定位机构和z向微定位机构;xy平面微定位机构由音圈电机驱动,可实现大行程的运动范围,通过U形柔性铰链实现运动解耦,避免了细长柔性铰链承受压力时的失稳;z向微定位机构与xy平面微定位机构并联连接,并通过双平行板柔性铰链Ⅱ与xy平面微定位机构的运动平台Ⅰ连接,采用压电陶瓷驱动器驱动;四个半圆形柔性铰链通过产生变形使z向微定位机构的运动平台Ⅱ能跟随xy平面微定位机构的运动平台Ⅰ产生xy平面运动,运动平台Ⅱ在压电陶瓷驱动器的驱动下可进一步产生z向运动,从而实现x/y/z三向精密运动。本发明能够保证定位平台的固有频率基本不变。
- 一种并联xyz自由度定位平台
|