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[发明专利]自动扫雪装置定位方法-CN201910511007.2有效
发明人：黄阳;朱涛涛;田安洋;乔清青 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扫雪装置定位方法，包括以下步骤：步骤S10，获取UBW定位系统所发送的第一定位信息；步骤S20，获取旋转编码器所发送的第一转动信息；步骤S30，获取电子罗盘所发送的第一读数信息；步骤S40，获取陀螺仪所发送的第一方向角信息；步骤S50，基于第一定位信息和第一转动信息进行第一融合计算，以确定自动扫雪装置的第一位置信息；步骤S60，基于第一读数信息和第一方向角信息进行第二融合计算，以确定出自动扫雪装置的第一方向信息。本发明，能够获取到自动扫雪装置更多的定位信息，以能确定其实时姿势，且更加精准。
自动扫雪装置定位方法

[实用新型]一种电机负载性能测试装置及工作台-CN202020534374.2有效
发明人：黄阳;朱涛涛;田安洋;乔清青 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机负载性能测试装置以及包含多个该测试装置的工作台，电机负载性能测试装置包括包括传动结构、定位结构和负载机构，传动结构分别连接待测电机和负载机构；定位结构包括用于固定传动结构的第一定位结构和用于固定待测电机的第二定位结构。传动结构包括传动轴，负载机构包括磁滞制动器，传动轴一端与磁滞制动器固定连接，另一端与待测电机可拆卸连接；传动轴与磁滞制动器的连接端设有凹槽，磁滞制动器与凹槽相应位置处设有凸块，凸块能够卡入凹槽内。与现有技术相比，本实用新型结构相对简单，能够有效的节约生产和维护成本同时易于搬运，也能够满足小场地工作环境的需求。
一种电机负载性能测试装置工作台

[实用新型]一种可快速拆卸的自动扫雪机防抖防水信号杆-CN202020953454.1有效
发明人：朱涛涛;黄阳;田安洋 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01R24/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速拆卸的自动扫雪机防抖防水信号杆，包括信号杆本体和底座，信号杆本体上设有定位模块，底座包括底座外壳和设置在所底座外壳内的母插座，母插座上固定设有连接器母针；信号杆本体内设有公插头，公插头设有能够与连接器母针相接的连接器公针，连接器公针与定位模块电连接，信号杆本体与底座可拆卸连接。当信号杆本体与底座固定连接时，连接器公针能够与连接器母针电性连接。本实用新型中信号杆本体与底座可拆卸设置，当需要拆下信号杆时，只需直接取下信号杆本体即可，简化了拆装过程，提供了工作效率。
一种快速拆卸自动扫雪机防抖防水信号

[实用新型]一种具有独立供电功能的UWB定位信号基站-CN202020534375.7有效
发明人：黄阳;朱涛涛;田安洋;乔清青 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有独立供电功能的UWB定位信号基站，包括基站本体、支撑杆、地锥和底座，基站本体包括外壳、蓄电池、控制主板和充电接口，蓄电池和控制主板设置在外壳内部，基站本体与支撑杆连接，蓄电池与控制主板电连接；控制主板上设有UWB定位芯片和电源管理模块。地锥包括尖锐端、固定端和定位凸块，尖锐端和固定端均能插入支撑杆内，当遇到坚硬平坦地面时，把尖锐端插入支撑杆内，固定端与底座连接；当遇到松软不平地面时，把固定座插入支撑杆内，尖锐端可插入地面以固定信号基站。本实用新型具有结构稳固、充电方便、防水效果显著能适应多种天气环境，以及可以在软硬的地面中随意切换使用，以满足不同工作场景的需求。
一种具有独立供电功能 uwb 定位信号基站

[实用新型]自动混胶刮胶系统-CN201921364192.9有效
发明人：田泽均;朱涛涛;黄阳;田安洋 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动混胶刮胶系统，包括可转动的设置有若干物料夹具的转盘、晶片上料机构、第一混胶刮胶机构、绝缘片上料机构和第二混胶刮胶机构，物料夹具上设置有待加工产品，第一混胶刮胶机构输出混合胶至待加工产品上，绝缘片上料机构将绝缘片输出至待加工产品的混合胶上，第二混胶刮胶机构输出混合胶至绝缘片上，晶片上料机构输出晶片至位于绝缘片上的混合胶上。本实用新型，提高生产效率，能够避免人工转移物料的问题，能够自动实现多种不同工艺。
自动混胶刮胶系统

[实用新型]绝缘片上料机构-CN201921355044.0有效
发明人：田泽均;田安洋;郭伟时;文永峰 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘片上料机构，包括底座、第一气缸、开设有凹槽的盒体、可在凹槽上移动的推杆、设置于盒体上的存储有绝缘片的储料筒、真空吸盘、设置于底座上的固定板、滑块、Z轴气缸和X轴气缸，固定板上设置有X轴导轨，滑块可在X轴导轨上移动，Z轴气缸固定于滑块上，真空吸盘与Z轴气缸连接，X轴气缸与滑块连接。本实用新型，尤其适用于小件物料的上料，提高夹取牢固性以及物料上料效率。
绝缘片上料机构

[实用新型]自动混胶刮胶装置-CN201921368793.7有效
发明人：朱涛涛;田安洋;郭伟时;文永峰 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动混胶刮胶装置，包括支架、第一立柱、第二立柱、第一储胶筒、第二储胶筒、X轴导轨、设置于X轴导轨上的混胶阀、与混胶阀连接的第一气缸、设置于X轴导轨上的第二气缸和与第二气缸连接的第一刮刀，X轴导轨底部设置有钢网，钢网顶部开设有通孔，钢网底部固定有待加工产品，第一立柱和第二立柱均设置于支架和X轴导轨之间。本实用新型，能够将混合后的胶均匀地喷涂于待加工产品上，运作稳定，便于维护。
自动混胶刮胶装置

[实用新型]晶片上料机构-CN201921363468.1有效
发明人：田泽均;朱涛涛;田安洋;郭伟时;文永峰 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶片上料机构，包括底座、铰接于底座上的立柱、第一晶片夹具、第二晶片夹具、第三晶片夹具、第四晶片夹具、设置于底座顶部的第一电机、设置于底座上的用于将晶片进行竖直方向移动的顶升组件和设置于顶升组件上的气缸移动组件，第一电机上的第一转轴位于底座底部并通过传动带与立柱底部连接，第一晶片夹具、第二晶片夹具、第三晶片夹具和第四晶片夹具均设置于立柱上。本实用新型，能够存储更多晶片，且自动化上料，人工参与少。
晶片机构

[实用新型]一种无线充电器的测试装置-CN201921244988.0有效
发明人：田泽均;朱涛涛;黄阳;田安洋 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无线充电器的测试装置，其包括底座，所述底座上设有被测充电器固定台，所述被测充电器固定台的一侧设有异物移动模块，所述被测充电器固定台的上方设有用于夹取并移动手机或手机充电线圈模组的夹爪，所述夹爪与机械臂连接；所述异物移动模块包括XYZ移动机构，所述XYZ移动机构与异物连接，驱动异物进行XYZ空间移动，完成异物范围检测测试。采用本实用新型的技术方案，更加方便的对无线充电器进行测试，提高了测试效率和确准度，降低人工成本。
一种无线充电器测试装置

[实用新型]新型抛雪装置-CN201921166828.9有效
发明人： 田安洋;朱涛涛;黄阳;田泽均 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型抛雪装置，包括抛雪筒、齿轮驱动组、具有内腔的基座、与抛雪筒顶部连接的抛雪罩和与抛雪筒底部连接的套筒连接件，内腔中设置有卷雪叶片，抛雪筒设置于基座顶部，套筒连接件上设置有第一齿轮，齿轮驱动组与第一齿轮连接，基座顶部开设有第一通孔，抛雪筒位于第一通孔上方。本实用新型，抛雪筒可转动，实现360度抛雪，且大大提高抛雪稳定性。
新型装置

[实用新型]应用于扫雪装置上的防滑移动机构-CN201921166841.4有效
发明人：朱涛涛;黄阳;田泽均;田安洋 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于扫雪装置上的防滑移动机构，包括金属机架、第一橡胶履带、第二橡胶履带、第一电机组件、第二电机组件和用于与搅拌组件连接的设置于金属机架上的安装壳体，金属机架开设有内腔，内腔中设置有第一传动组件和第二传动组件，第一橡胶履带和第二橡胶履带分别位于金属机架的左右两侧，安装壳体位于金属机架后侧，第一电机组件和第二电机组件均与第一传动组件连接，第一传动组件的一端与第一橡胶履带连接，另一端与第二橡胶履带连接，第二传动组件的一端与第一橡胶履带连接，另一端与第二橡胶履带连接。本实用新型，双电机驱动，显著提高驱动力、避免打滑，且适用性高。
应用于扫雪装置防滑移动机构

[发明专利]自动混胶刮胶系统-CN201910775785.2在审
发明人：田泽均;朱涛涛;黄阳;田安洋 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动混胶刮胶系统，包括可转动的设置有若干物料夹具的转盘、晶片上料机构、第一混胶刮胶机构、绝缘片上料机构和第二混胶刮胶机构，物料夹具上设置有待加工产品，第一混胶刮胶机构输出混合胶至待加工产品上，绝缘片上料机构将绝缘片输出至待加工产品的混合胶上，第二混胶刮胶机构输出混合胶至绝缘片上，晶片上料机构输出晶片至位于绝缘片上的混合胶上。本发明，提高生产效率，能够避免人工转移物料的问题，能够自动实现多种不同工艺。
绝缘片混胶刮胶机构上料机构混合胶晶片输出待加工产品物料夹具加工产品生产效率自动实现可转动刮胶转盘

[外观设计]全自动扫雪机-CN201930257149.1有效
发明人：朱涛涛;黄阳;田泽均;田安洋 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动扫雪机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清扫积雪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计扫雪机清扫积雪图片

[发明专利]新型抛雪装置-CN201910669715.9在审
发明人： 田安洋;朱涛涛;黄阳;田泽均 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本发明公开一种新型抛雪装置，包括抛雪筒、齿轮驱动组、具有内腔的基座、与抛雪筒顶部连接的抛雪罩和与抛雪筒底部连接的套筒连接件，内腔中设置有卷雪叶片，抛雪筒设置于基座顶部，套筒连接件上设置有第一齿轮，齿轮驱动组与第一齿轮连接，基座顶部开设有第一通孔，抛雪筒位于第一通孔上方。本发明，抛雪筒可转动，实现360度抛雪，且大大提高抛雪稳定性。
抛雪筒齿轮驱动组套筒连接件基座顶部抛雪装置通孔齿轮连接底部连接可转动内腔中齿轮内腔雪罩叶片

[实用新型]室外移动装置定向系统及室外移动装置-CN201821459874.3有效
发明人： 田安洋;乔青清;黄阳 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种室外移动装置定向系统，包括基站和设置于室外移动装置上的移动站，其中，基站用于接收GPS信号并处理生成定位参考数据后发送给移动站；移动站包括接收GPS信号的第一天线和第二天线，第一天线与第二天线的位置形成的矢量与移动装置的方向矢量之间的夹角为预设夹角，移动站用于接收基站发送的定位参考数据，还用于根据第一天线和第二天线接收GPS信号和定位参考数据得到第一天线的第一相对位置和第二天线的第二相对位置。本申请的移动装置定向系统，可以获取移动装置上的不同两点的相对位置，同时已知预设夹角时，可推导出移动装置的车头朝向。本申请还涉及一种室外移动装置，包含上述移动站和与移动站通信连接的上位机。
移动装置天线移动站室外参考数据定向系统预设夹角基站申请移动站通信方向矢量接收基站天线接收矢量夹角为上位机车头推导发送

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