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[发明专利]移动机器人及其控制方法和控制系统-CN201980001589.8在审
发明人：刘琳;崔彧玮;李重兴 -专利权人： 珊口(深圳)智能科技有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种移动机器人及其控制方法和控制系统，所述控制方法包括：获取基于所述至少一个摄像装置拍摄而得的深度图像；其中，所述深度图像中包含有一目标障碍物的图像；从所述深度图像中识别所述目标障碍物的障碍物类型；基于所述深度图像所提供的目标障碍物相对于移动机器人之间的位置关系，以及所识别出的障碍物类型，控制所述移动机器人的导航移动和/或行为。本申请可针对目标障碍物类型进行有效地检测，并可根据检测结果对移动机器人的行为进行相应的控制。
目标障碍物移动机器人深度图像障碍物类型检测结果控制系统摄像装置有效地申请图像拍摄检测移动

[外观设计]具有图形用户界面的手机-CN201830766334.9有效
发明人：赵永洪 -专利权人： 珊口(深圳)智能科技有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：具有图形用户界面的手机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。;3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容，其余部分的设计为惯常设计。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。;5．省略视图：本外观设计产品中的手机为惯常设计，故省略后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。;6．本外观设计产品的界面用于控制清洁机器人进行清扫操作；主视图中用户界面中的“吸力调节”按钮被点击时呈现出的界面为界面使用状态参考图1，用户可以对清洁机器人的吸力进行强劲、标准、安静三档调节，用户点击该界面中的“完成”按钮，呈现出的界面为界面使用状态参考图2；主视图中用户界面中的“定时”按钮被点击时呈现出的界面为界面使用状态参考图3，供用户设置定时的时间；主视图中用户界面中的“地图”按钮被点击时呈现出的界面为界面使用状态参考图4，供用户查看包括清扫面积、清扫时间以及清洁机器人在房间地图中位置的界面。
具有图形用户界面的手机

[外观设计]清洁机器人托盘-CN201930007410.2有效
发明人：李磊 -专利权人： 珊口(深圳)智能科技有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：清洁机器人托盘。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在清洁机器人底部用于清洁地面，可安装拖地抹布。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人托盘

[外观设计]清洁机器人-CN201830616439.6有效
发明人：宋刚;徐金鹏 -专利权人： 珊口(深圳)智能科技有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：清洁机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁地面。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

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