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[发明专利]一种双机编队2v2协同空战辅助决策生成方法-CN202210356028.3在审
发明人： 王骁飞;吴碧;轩永波;黄诚;杨航;罗珺;梁雅俊;刘洪鹏;侯维君;闫亚静 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机编队2v2协同空战辅助决策生成方法，该方法通过战术与机动的双重优化实现双机协同作战效能提升，协同战术决策实现了对空战场态势的动态分析，根据敌我双方态势关系进行战术制定，进而选择作战目标；根据战术和作战目标分配战术角色；基于目标机动动作库解算目标预测状态，进而筛选出最终的目标预测状态；再将最终的目标预测状态和我方飞机当前状态作为输入，通过改进的EDA算法优化连续域内的我方飞机控制量，获得我方飞机的最优飞行轨迹。
一种双机编队 v2 协同空战辅助决策生成方法

[发明专利]基于语音的绘制方法、装置、设备及存储介质-CN202310237332.0在审
发明人： 王骁飞 -专利权人：北京新唐思创教育科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于语音的绘制方法、装置、设备及存储介质。客户端执行方法包括：对采集的语音数据进行语音识别处理，确定语音数据对应的文本数据；从预先存储的多个通用关键字中确定文本数据对应的通用目标关键字，并获取文本数据对应的业务目标关键字，其中，通用目标关键字用于表征图像的风格特征，业务目标关键字用于表征待绘制对象的业务特征；将文本数据、通用目标关键字以及业务目标关键字发送至服务器，以使服务器基于文本数据、通用目标关键字以及业务目标关键字进行图像绘制，生成目标绘制图像。这样，无需依赖用户的绘制经验、打字能力或者打字速度，从而提高了图像绘制效果以及提升了用户的图像绘制体验。
基于语音绘制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种机载光纤激光器冷却模块及具有该模块的光纤激光器-CN202222981893.5有效
发明人：刘洪鹏;吴碧;罗珺;轩永波;杨航;王骁飞;闫亚静;郑华;刘新华;贺旁厚 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤激光器冷却技术领域，提供一种机载光纤激光器冷却模块及具有该模块的光纤激光器，包括热疏导板、盖板，热疏导板下表面平行设两个支撑板并在两支撑板间设多根绕流柱，热疏导板上表面设光纤安装槽，光纤安装槽的首端、尾端均贯穿热疏导板的侧壁并分别形成光纤入口、出口；热疏导板的上下表面之间开设有热疏腔体，热疏腔体内壁设有毛细结构层且内部充有液体工质。本实用新型能够以简单结构实现疏导式热管被动冷却与外界来流主动冷却的巧妙结合，提升冷却效率，增强冷却效果，节省动力与重量，解决现有水冷技术需复杂附属装置及额外动力来维持液体流动和工质循环而增加飞行器载荷负担及液体泄漏可能导致光纤激光器失效的技术问题。
一种机载光纤激光器冷却模块具有

[发明专利]一种无人机影像采集方法及系统、存储介质、电子设备-CN202211231413.1在审
发明人：杨航;轩永波;王骁飞;吴碧;罗珺 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机影像采集方法及系统、存储介质、电子设备，属于图像处理领域，所述的无人机影像采集方法包括以下步骤，步骤1、分别对待融合的图像进行预处理；步骤2、提取图像的共有特征；步骤3、通过共有特征进行变换模型估计；步骤4、图像坐标转换；步骤5、对图像进行重构融合；利用卷积神经网络的优良表现在图像间提取适用于图像配准的共有特征，以克服像素灰度较大差异问题来获取图像间的高效配准信息，并通过制作特定图像训练数据集，利用监督学习的方式使得网络模型学习图像变换模型，进而解决配准自动化的难题，提升多源图像配准任务精准度及自动化性能。
一种无人机影像采集方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种机载光纤激光器冷却模块及具有该模块的光纤激光器-CN202211399550.6在审
发明人：刘洪鹏;吴碧;罗珺;轩永波;杨航;王骁飞;闫亚静;郑华;刘新华;贺旁厚 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本发明涉及光纤激光器冷却技术领域，提供一种机载光纤激光器冷却模块及具有该模块的光纤激光器，包括热疏导板、盖板，热疏导板下表面平行设有两个支撑板并在两支撑板间设多根绕流柱，热疏导板上表面设光纤安装槽，光纤安装槽的首端、尾端均贯穿热疏导板的侧壁并分别形成光纤入口、出口；热疏导板的上下表面之间开设有热疏腔体，热疏腔体内壁设有毛细结构层且内部充有液体工质。本发明能够以简单结构实现疏导式热管被动冷却与外界来流主动冷却的巧妙结合，提升冷却效率，增强冷却效果，节省动力与重量，解决现有水冷技术需复杂附属装置及额外动力来维持液体流动和工质循环而增加飞行器载荷负担及液体泄漏可能导致光纤激光器失效的技术问题。
一种机载光纤激光器冷却模块具有

[发明专利]一种基于路径规划的无人机控制方法及系统-CN202211168019.8在审
发明人：杨航;吴碧;王骁飞;轩永波 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径规划的无人机控制方法及系统，属于无人机控制领域，所述的基于路径规划的无人机控制方法包括以下步骤：步骤1、建立无人机控制模型；步骤2、建立无人机路径规划算法；步骤3、对无人机路径规划算法进行优化。本发明基于信号接收强度的路径规划方法，在结合玻尔兹曼概率选择策略指导无人机自动进行路径规划，同时根据无人机飞行环境的特点，引入“导向强化”原则强化学习Q‑Learning算法的学习概率，提高了无人机路径规划的收敛速度，大大减少了控制方法的迭代次数。
一种基于路径规划无人机控制方法系统

[发明专利]视频数据传输方法、服务器和观众侧设备-CN202110961764.7有效
发明人： 王骁飞;王贤亮;郭晓明 -专利权人：北京易真学思教育科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种视频数据传输方法，应用于观众侧设备，该方法包括：获取渲染延迟，所述渲染延迟为当前时刻距离完成上一帧图像的渲染的时刻的时间间隔；当所述渲染延迟大于阈值延迟时，向服务器发送第一指示信息以及确定处于冻结状态；接收所述服务器发送的下行卡顿检测策略；在视频加载模式为第一模式的情况下，获取第二预设时长内的冻结总时长，所述冻结总时长为：在所述第二预设时长内，处于冻结状态的总时长；在所述冻结总时长大于第三阈值时长时，确定所述观众侧设备的下行传输卡顿。采用此方法能够在要求高稳定、低延迟的直播教育场景下，更精确的实现网络卡顿检测，并给观众侧的用户提供稳定的音视频体验。
视频数据传输方法服务器观众设备

[实用新型]一种无线开关控制器-CN201920573700.8有效
发明人： 王骁飞 -专利权人： 王骁飞
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线开关控制器，包括接收端和发射端；接收端包括接收端壳体；接收端壳体上设置有电路板和安装在接收端壳体上且和电路板接通的信号灯，接收端壳体上还安装有电动机和给电动机供电的动力源，电动机上装有电动机轴，电动机轴上啮合有内口齿轮，内口齿轮边上安装有发力柱，接收端壳体上安装有两个大小可调节的发力杆，发力柱推动两个发力杆，接收端壳体下方设置有贴合在开关按钮上的贴合件，发射端通过无线和接收端相连。该无线开关控制器，体积小，用途大，对广大的86型开关都可以使用，解决了普通墙面开关的无线操控，对一些狭窄位置的墙上开关更方便的完成打开闭合，在装配领域有了更大改善。
接收端壳体无线开关控制器电路板电动机轴电动机发力杆发射端齿轮内口本实用新型啮合开关按钮墙面开关无线操控狭窄位置闭合动力源可调节体积小贴合件信号灯贴合接通装配供电

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